激光雷達 文章 進入激光雷達技術(shù)社區(qū)
突破技術(shù)壁壘 國產(chǎn)激光雷達告別“大塊頭”
- 不到三公斤的無人機激光雷達、針對電力行業(yè)定制的激光雷達電力巡檢系統(tǒng)解決方案、含自主芯片的避障激光雷達……在此前于浙江省湖州市德清縣召開的聯(lián)合國世界地理信息大會上，北京北科天繪科技有限公司(以下簡稱“北科天繪”)的激光雷達系列產(chǎn)品成為一大亮點。這些激光雷達不但更小更輕，而且在保持高性能的同時還讓成本大大降低。 那么，激光雷達技術(shù)難在哪?北科天繪的激光雷達又有何過人之處? 系統(tǒng)復(fù)雜導(dǎo)致激光雷達體積過大 激光雷達，簡而言之即通過主動發(fā)射及接收激光信號實現(xiàn)三維探測的高精度傳感器，“它由激光發(fā)射、激光信號
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一文讀懂三角法和TOF激光雷達
- 激光雷達作為眾多智能設(shè)備的核心傳感器，其應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。如今我們能夠在無人駕駛小車、服務(wù)機器人、AGV叉車、智能路政交通以及自動化生產(chǎn)線上頻頻看到激光雷達的身影，也足以說明它在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上不可或缺的地位?！ 【湍壳笆忻嫔系闹髁骷す饫走_產(chǎn)品而言，用于環(huán)境探測和地圖構(gòu)建的雷達，按技術(shù)路線大體可以分為兩類，一類是TOF(Time of Flight，時間飛行法)雷達，另一類是三角測距法雷達。這兩個名詞相信很多人并不陌生，但是要說這兩種方案從原理、性能到成本、應(yīng)用上到底孰優(yōu)孰劣，以及背后的原因是什么，也
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EPC推出采用EPC氮化鎵（eGaN）技術(shù)的150安培開發(fā)板
- EPC9126HC開發(fā)板采用具備超快速功率轉(zhuǎn)換特性的氮化鎵場效應(yīng)晶體管(eGaN FET)，由于可以驅(qū)動高達150 A及可低至5 ns脈寬的脈沖大電流，因此可以提高激光
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主流激光雷達廠商“四大天王”盤點
- 近兩年受到資本的推動，自動駕駛市場的規(guī)模越來越大，據(jù)預(yù)測，到2025年，自動駕駛汽車的出貨量將達到800萬輛，處在產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)企業(yè)都獲益頗豐，自動駕駛ADAS系統(tǒng)最依仗的就是激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器等硬件?！ ∫话愦蠹铱吹降淖詣玉{駛測試車輛車頂都有一個圓桶形狀的物體，那個就是激光雷達，那什么是光雷達呢?激光雷達的工作原理也不難理解，就是發(fā)射和接收激光束。在激光雷達的內(nèi)部，每一組組件都包含一個發(fā)射單元與接收單元。那么，目前市場里有哪些主流的激光雷達廠商呢?下面，筆者就為大家一一盤點?！ 〖す饫走_
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智能無人平臺激光雷達核心器件實現(xiàn)自主研發(fā)
- 環(huán)境感知激光雷達是無人平臺不可或缺的重要傳感裝置。與國外產(chǎn)品相比，國內(nèi)無人平臺激光雷達在產(chǎn)品小型化、低成本化和技術(shù)成熟度等方面仍存在差距?！ ?jù)報道，兵器工業(yè)集團所屬北方激光研究院經(jīng)過不懈努力，自主研制出國內(nèi)首臺64線陣列環(huán)境感知激光雷達，取得多項創(chuàng)新成果：一是基于激光脈沖測距原理，突破高重頻激光脈沖發(fā)射、高精度距離信息處理等技術(shù)，為無人平臺提供準(zhǔn)確三維數(shù)據(jù)信息。二是改善陣列芯片半導(dǎo)體摻雜和外延均勻性工藝，攻克專用集成讀出電路(ASIC)設(shè)計、系統(tǒng)集成封裝(SIP)設(shè)計等技術(shù)，制備出高靈敏度64×1線
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一文了解自動駕駛汽車激光雷達的部件功能
- 據(jù)外媒報道，自動駕駛車輛配置的多款攝像頭，旨在用該設(shè)備探查道路上的障礙物并繪制車輛周邊環(huán)境。在各類傳感器中，在功能方面，激光雷達傳感器與人眼最為接近，其光探測和測距系統(tǒng)(detection and ranging system)與雷達類似，但其采用了光波替代了無線電波(radio waves)?！ 〖す饫走_系統(tǒng)利用激光脈沖信號“照亮(illuminate)”目標(biāo)區(qū)域，并計算反射信號返回接收器的用時。該類系統(tǒng)由光源、光電探測器、數(shù)據(jù)處理電子器件及運動控制設(shè)備?！ ∽詣玉{駛車輛大體采用了兩類激光雷達設(shè)備，
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百度斥巨資購買的激光雷達 對無人汽車來說有多重要
- 近年來，自動駕駛在人工智能技術(shù)和汽車行業(yè)高度發(fā)展下的熱度不斷上揚，國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭均在智能汽車領(lǐng)域開疆拓土，國內(nèi)的自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展形勢是怎樣呢?以國內(nèi)自動駕駛汽車龍頭—百度為例，對產(chǎn)業(yè)鏈中部分環(huán)節(jié)展開討論?！ o人車技術(shù)概覽 現(xiàn)階段自動駕駛的發(fā)展階段剛起步，ADAS(高級輔助駕駛)仍然是行業(yè)主流，按照SAE(美國機動車工程師學(xué)會)標(biāo)準(zhǔn)大多數(shù)自動駕駛汽車處于L3級別，距離“真”自動駕駛大規(guī)模商用還很遙遠，自動駕駛汽車分成三大塊：控制、感知、汽車通訊;根據(jù)產(chǎn)業(yè)上下游細分為感知、計算平臺、算法集成、
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激光雷達介紹
激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過發(fā)射激光脈沖并分析反射信號來探測環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計算機視覺，以厘米級精度構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型，成為智能汽車實現(xiàn)高階自動駕駛的核心傳感器。激光雷達系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成：發(fā)射模塊通過半導(dǎo)體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細 ]
激光雷達專欄文章
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