每個(gè)“襁褓之中”的未來產(chǎn)業(yè)，不僅是創(chuàng)客和資本的舞臺(tái)，更是地方經(jīng)濟(jì)嘗試引入、打造、形成產(chǎn)業(yè)集群的機(jī)遇。

而在人形機(jī)器人這一賽道中，北京、上海、深圳、寧波、成都等地，依托其科技人才以及機(jī)械制造業(yè)等趨同產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，率先開始嘗試通過開放研發(fā)平臺(tái)，建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，打通生態(tài)體系等，試圖盡早確立地方在人形機(jī)器人經(jīng)濟(jì)中的主導(dǎo)地位。

進(jìn)入3月以后，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者注意到，全國多地開始密集發(fā)布人形機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、研發(fā)成果和創(chuàng)新平臺(tái)，試圖在全國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群競賽中爭奪領(lǐng)先地位。

具身智能仿真平臺(tái)“格物”問世

3月21日，位于上海的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地共建中心”），聯(lián)合上海大學(xué)與清華大學(xué)發(fā)布了具身智能平臺(tái)“格物”，備受市場關(guān)注。

據(jù)介紹，“格物”仿真平臺(tái)基于Unity RL Playground強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架打造，支持從仿真訓(xùn)練到真實(shí)硬件部署的全流程自動(dòng)化。

功能上，“格物”支持一鍵式訓(xùn)練，用戶僅需導(dǎo)入機(jī)器人模型，平臺(tái)即可自動(dòng)優(yōu)化獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)并生成運(yùn)動(dòng)策略，將傳統(tǒng)耗時(shí)數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級(jí)。

同時(shí)，該平臺(tái)還支持多模態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)，支持雙足、四足、輪式等多樣化機(jī)器人形態(tài)，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作，適應(yīng)家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援等多場景需求。

國地共建中心還發(fā)布了一則仿真平臺(tái)訓(xùn)練視頻，展示了來自宇樹科技、逐際動(dòng)力等廠商的多款雙足、四足機(jī)器人，在同一仿真環(huán)境中進(jìn)行賽跑。

上海大學(xué)副教授葉林奇在相關(guān)發(fā)布會(huì)上介紹，利用AI模型和仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)生成式預(yù)訓(xùn)練，配合實(shí)物在線學(xué)習(xí)，可能成為具身智能研發(fā)的新范式。

事實(shí)上，當(dāng)下許多“驚為天人”的機(jī)器人動(dòng)態(tài)視頻，部分實(shí)際為人為代碼驅(qū)動(dòng)并通過遙操實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，與未來人形機(jī)器人放入開放世界后進(jìn)行自主決策的具身智能能力有很大不同。

而葉林奇認(rèn)為，真正的具身智能應(yīng)該要能持續(xù)學(xué)習(xí)、滿足最基本的生存需求，比如在開放環(huán)境中自主生存10天。

在發(fā)布“格物”的同時(shí)，國地共建中心還發(fā)布了國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開放基金，規(guī)模為300萬元。該基金將投向包括平臺(tái)技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練場四大領(lǐng)域，以及多模態(tài)交互仿生感知、小腦基礎(chǔ)研究、便攜式數(shù)據(jù)采集等17個(gè)小項(xiàng)。

據(jù)了解，上海國地共建中心前身上海市人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，始建于2023年12月，并在2024年5月升級(jí)為當(dāng)前的國地共建中心。2024年10月，國地共建中心聯(lián)合傅利葉機(jī)器人發(fā)布新一代通用人形機(jī)器人gr-2。同月，該中心還發(fā)布了人形機(jī)器人開源平臺(tái)公版機(jī)“青龍”。

地方創(chuàng)新中心密集出招

除上海外，北京、深圳、成都均在2024年成立或升級(jí)了類似國地共建中心的地方支持人形機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，以支持地方人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)。

其中，各地主要瞄準(zhǔn)通過聯(lián)合人形機(jī)器人企業(yè)推廣開源系統(tǒng)等方式，降低人形機(jī)器人企業(yè)開發(fā)難度或加快開發(fā)流程，以加強(qiáng)人形機(jī)器人企業(yè)與地方的生態(tài)粘性。

3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）在京發(fā)布了全球首個(gè)“一腦多能”、“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。

據(jù)了解，“慧思開物”提供低代碼工具鏈，將推理、規(guī)劃等復(fù)雜功能封裝為簡易操作流程，降低開發(fā)門檻。

資料顯示，“慧思開物”集成30余種元技能（如抓取、搬運(yùn)），并繼續(xù)嘗試擴(kuò)展，致力于覆蓋物理世界絕大多數(shù)任務(wù)，借此提升場景適配效率。

在平臺(tái)開發(fā)的基礎(chǔ)上，地方創(chuàng)新中心的側(cè)重點(diǎn)又略有不同。

3月，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了階段性研究成果稱，稱其完成了全國首個(gè)無需人工干預(yù)、無需遙控的自主完成跨空間人形機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)。

而與北京側(cè)重于工具鏈和預(yù)設(shè)建模能力等“小腦”的開發(fā)不同，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心更偏具身智能“大腦”。

該中心表示，其通過中心開發(fā)的“貢嘎機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)長視野推理規(guī)劃和自主學(xué)習(xí)跨場景任務(wù)執(zhí)行，讓機(jī)器人的“思考半徑”擴(kuò)大許多。長視野推理規(guī)劃可以讓人形機(jī)器人自主規(guī)劃行動(dòng)路徑，并在執(zhí)行任務(wù)中實(shí)時(shí)推理——不僅能識(shí)別桌椅、門廊等物體，更能理解“廚房”“臥室”等空間邏輯，甚至預(yù)判移動(dòng)過程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。

這也讓成都成為首個(gè)直接下場研發(fā)“端到端”能力的地方性平臺(tái)。

另一方面，與地方主導(dǎo)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)模式不同，深圳則更偏向于扶持民營企業(yè)牽頭組建行業(yè)具身智能合作平臺(tái)，借助產(chǎn)業(yè)自發(fā)合作推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群建立。

例如，2024年9月，華為主導(dǎo)的具身智能創(chuàng)新中心在聯(lián)合深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府的基礎(chǔ)上得以籌建。而除華為外，樂聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、拓斯達(dá)等16家民營企業(yè)深度參與其中，通過覆蓋硬件、算法、場景應(yīng)用全鏈條的方式，打通深圳乃至廣東省的人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)集群。

除此之外，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者發(fā)現(xiàn)，包括山東、浙江等地，亦不斷結(jié)合自身特色和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，試圖打造人形機(jī)器人本地生態(tài)，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在當(dāng)?shù)氐陌l(fā)展奠定基礎(chǔ)。