前言

　　數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點是結構簡單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便，多被應用到被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握或得不到精確數(shù)學模型的環(huán)境中。將數(shù)字PID控制算法應用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩(wěn)定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內(nèi)，不至過小無法滿足網(wǎng)絡規(guī)劃時的覆蓋距離要求，而減少小區(qū)覆蓋范圍，又不會產(chǎn)生過強的輸出信號對相鄰基站造成干擾。本文首先分析數(shù)字PID控制算法中的兩種常見算法，而后重點討論它們在基于ADUC7026的基站功率控制中的應用方法，并對比它們的測試結果，給出結論。

　　數(shù)字PID控制

　　PID控制

　　常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，其控制規(guī)律為：

　　式中u(t)為操作量，e(t)為誤差，KP為比例系數(shù)，KP為積分系數(shù)，KD為微分系數(shù)。簡單說來，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：

　　比例環(huán)節(jié)

　　比例控制是一種最簡單的控制方式，控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。

　　積分環(huán)節(jié)

　　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。而積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。