用式(2)減去式(3)，即得到增量式PID 控制算法：

　　其中KP=KP，KI=KIT，

　　基站功率監(jiān)測系統(tǒng)及功率控制

　　根據(jù)基站功率監(jiān)測系統(tǒng)的各個部分的功能要求，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成如圖2 所示，射頻信號通過可調(diào)衰減器，驅(qū)動功率放大器，末級功率放大器，定向耦合器至天線發(fā)射。微控制器ADuC7026采集功率放大模塊上的兩級LDMOS的溫度和漏極電流值、功放輸出的前向功率值、反向功率值，控制器將采集到的數(shù)據(jù)傳送到PC的監(jiān)控界面顯示，用戶也可通過人機交互界面調(diào)整監(jiān)控系統(tǒng)的控制參數(shù)。ADuC7026可以為基站功率監(jiān)測系統(tǒng)提供集成的解決方案，從而降低PCB設計的復雜度并減小PCB面積，節(jié)省系統(tǒng)成本，而且ADuC7026支持外同步采樣，這對需要外同步采樣的TD-SCDMA應用來說非常有益。

　　圖3 所示為實現(xiàn)自動功率控制電路的基本結(jié)構(gòu)框圖，系統(tǒng)中輸出功率為被控對象，信號傳輸通路為一級可調(diào)衰減器和兩級放大電路。前級功率放大器采用ADI公司的ADL5323來實現(xiàn)，該芯片的輸入輸出端已作50Ω匹配，節(jié)省了外部的阻抗匹配電路。檢波器采用ADI公司的AD8364，用于將采樣的功率值轉(zhuǎn)化成對應的電壓值。將采樣得到的信號功率經(jīng)ADuC7026 中的ADC轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，再經(jīng)PID運算，得到控制可調(diào)衰減器的電壓，由內(nèi)部DAC轉(zhuǎn)化輸出，通過調(diào)整可調(diào)衰減器的控制電壓可產(chǎn)生不同的衰減量，以達到驅(qū)動功率放大器的輸出功率可控的目的。