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導(dǎo)航
導(dǎo)航 文章 進(jìn)入導(dǎo)航技術(shù)社區(qū)
賦予機(jī)器人類人感知以導(dǎo)航復(fù)雜地形
- 對(duì)頭頂上樹(shù)冠的天然理解有助于我們判斷路徑通向何方。樹(shù)枝的突然斷裂或苔蘚的柔軟墊層告訴我們腳下是否穩(wěn)定。樹(shù)木倒下的雷鳴聲或強(qiáng)風(fēng)中搖曳的樹(shù)枝讓我們知道附近可能存在的危險(xiǎn)。與此相比，機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)一直依賴視覺(jué)信息，如攝像頭或激光雷達(dá)來(lái)移動(dòng)。在好萊塢之外，多感官導(dǎo)航對(duì)機(jī)器來(lái)說(shuō)一直是一個(gè)挑戰(zhàn)。森林中密集的灌木叢、倒下的樹(shù)干和不斷變化的 terrain，對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)充滿不確定性的迷宮。現(xiàn)在，杜克大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為 WildFusion 的新型框架，該框架融合了視覺(jué)、振動(dòng)和觸覺(jué)，
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 導(dǎo)航 傳感器
Nordic nRF54L15 SoC賦能藍(lán)牙6.0信標(biāo)可實(shí)現(xiàn)精確的資產(chǎn)跟蹤和導(dǎo)航應(yīng)用
- 領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造商MOKO SMART近日推出了采用Nordic Semiconductor新一代?nRF54L15?SoC 的信標(biāo)解決方案，可在廣泛的室內(nèi)和室外區(qū)域?qū)崿F(xiàn)高度可靠的定位。低功耗藍(lán)牙支持室內(nèi)導(dǎo)航和資產(chǎn)跟蹤L03 藍(lán)牙? 6.0 信標(biāo)采用 nRF54L15 SoC 的第四代超低功耗多協(xié)議 2.4 GHz 無(wú)線電，為室內(nèi)導(dǎo)航和資產(chǎn)跟蹤提供低功耗藍(lán)牙無(wú)線連接。例如，這款重量為 125 克、體積為 74 x 74 x 23 毫米、防水等級(jí)為 IP67 的設(shè)備可在機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、停
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Unity引擎在智能座艙項(xiàng)目流程之高級(jí)實(shí)現(xiàn)與擴(kuò)展
- 在智能座艙HMI項(xiàng)目中，除了基礎(chǔ)的UI界面、3D模型渲染和交互動(dòng)效之外，還需要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展功能，例如數(shù)據(jù)通信、語(yǔ)音交互、手勢(shì)識(shí)別、環(huán)境模擬、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)內(nèi)容更新等。以下是更深入的技術(shù)實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化方向。1.1 數(shù)據(jù)通信與實(shí)時(shí)更新智能座艙HMI通常需要與車輛硬件（如傳感器、CAN總線）或外部系統(tǒng)（如云端服務(wù)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新。1. 數(shù)據(jù)通信方式CAN總線與車載數(shù)據(jù)通信CAN總線：通過(guò)車載通信協(xié)議獲取車輛信息（如車速、油量、燈光狀態(tài)）。實(shí)現(xiàn)方式：使用第三方硬件接口（如CAN設(shè)備）將數(shù)
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蘋果地圖為福特車主更新電動(dòng)汽車路線規(guī)劃，支持特斯拉超充站導(dǎo)航
- 3 月 11 日消息，福特汽車今日宣布，Mustang Mach-E 與 F-150 Lightning 車主即日起可通過(guò)蘋果 CarPlay 使用 Apple Maps 的 EV Routing 功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn) NACS 充電站尋找與路線導(dǎo)航。這也是蘋果 Apple Maps 首次接入特斯拉超級(jí)充電網(wǎng)絡(luò)。福特表示，該功能無(wú)需車輛 OTA 升級(jí)，僅需使用 iPhone 運(yùn)行 iOS 17 及以上系統(tǒng)并連接 CarPlay 即可啟用。據(jù)悉，蘋果 Apple Maps 于 2023 年推出 EV Routing
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15城共建低空經(jīng)濟(jì)生態(tài)圈 讓無(wú)人機(jī)飛得更好、“更遠(yuǎn)”
- 近日，北京、上海、常州、杭州、合肥等15個(gè)城市宣布攜手共建低空經(jīng)濟(jì)生態(tài)圈，計(jì)劃到明年要打造100個(gè)示范項(xiàng)目。這15個(gè)城市將和電信運(yùn)營(yíng)商合作開(kāi)發(fā)一些低空飛行路線以及低空應(yīng)用示范區(qū)。電信運(yùn)營(yíng)商將結(jié)合5G+北斗高精度定位網(wǎng)，把低空網(wǎng)絡(luò)打造成兼具通信、導(dǎo)航、遙感和空域監(jiān)管功能的標(biāo)桿示范項(xiàng)目。通過(guò)建設(shè)低空綜合運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，打造飛行監(jiān)管、低空物流、應(yīng)急救援、巡查巡檢等典型低空應(yīng)用，計(jì)劃到2025年創(chuàng)建100個(gè)低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)標(biāo)桿示范項(xiàng)目。
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特斯拉公布“城市車道級(jí)導(dǎo)航”第三批開(kāi)放城市名單
- 今年6月起，特斯拉在車機(jī)系統(tǒng)中提供城市車道級(jí)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)了3D車道級(jí)視覺(jué)指引與實(shí)時(shí)交通信息，此前兩批已支持北京、上海、廣州、深圳等164個(gè)城市。特斯拉官方公布了第三批開(kāi)放城市名單，含拉薩、通遼、天水等城市，名單如下：特斯拉第一、二批開(kāi)放城市名單，名單如下：
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【OEM亮點(diǎn)】NNG和達(dá)契亞推出基于OpenStreetMap的全新導(dǎo)航解決方案
- Source：Getty Images Plus/ RYoshaNNG在7月2日發(fā)布的一篇新聞稿中表示，公司與雷諾旗下的達(dá)契亞品牌達(dá)成協(xié)議，將為其提供NNG Maps。NNG Maps這一社區(qū)驅(qū)動(dòng)型解決方案以全球數(shù)百萬(wàn)人使用的全球地圖數(shù)據(jù)庫(kù)OpenStreetMap（OSM）為基礎(chǔ)。此外，NNG Maps還融合了NNG及其廣泛的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)提供的定制汽車內(nèi)容和服務(wù)。NNG Maps旨在為達(dá)契亞車主提供一款功能豐富且能夠定期更新的地圖解決方案，確保提供最新的數(shù)據(jù)，包括更龐大的道路網(wǎng)絡(luò)以及更多的興趣點(diǎn)。Ope
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青海：北斗衛(wèi)星探空接收機(jī)站完成安裝調(diào)試
- 2月20日，青海省西寧氣象站完成北斗衛(wèi)星探空接收機(jī)站安裝調(diào)試工作。西寧氣象站業(yè)務(wù)人員與華云東方技術(shù)團(tuán)隊(duì)人員共同完成了北斗接收機(jī)的安裝、線路電纜布設(shè)等工作，為后續(xù)北斗導(dǎo)航探空系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)收及業(yè)務(wù)試運(yùn)行做了充分準(zhǔn)備。設(shè)備安裝完成后，當(dāng)?shù)亻_(kāi)展了工作原理、軟件操作及常見(jiàn)問(wèn)題處理等內(nèi)容的培訓(xùn)。西寧市氣象站北斗衛(wèi)星探空接收機(jī)安裝調(diào)試工作的順利完成標(biāo)志著青海省在北斗探空系統(tǒng)的應(yīng)用方面取得了重要進(jìn)展，有助于氣象事業(yè)向監(jiān)測(cè)精密、預(yù)報(bào)精準(zhǔn)、服務(wù)精細(xì)方面邁上新臺(tái)階，更好地服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展和防災(zāi)減災(zāi)工作。內(nèi)容來(lái)源于中國(guó)氣象報(bào)社
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基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航綜述
- 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航可以看作是機(jī)器人對(duì)如何安全、快速地到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行規(guī)劃的過(guò)程，它主要依賴于當(dāng)前的環(huán)境和位置。為了順利完成預(yù)定任務(wù)，無(wú)人機(jī)必須充分了解其狀態(tài)，包括位置、導(dǎo)航速度、航向以及出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)位置。到目前為止，已經(jīng)提出了各種導(dǎo)航方法，主要分為三類：慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和基于視覺(jué)的導(dǎo)航。然而，這些方法都不是完美的；因此，根據(jù)無(wú)人機(jī)的具體任務(wù)，采用合適的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)是至關(guān)重要的。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的飛速發(fā)展，基于視覺(jué)的導(dǎo)航成為自主導(dǎo)航的一個(gè)主要研究方向。首先，視覺(jué)傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線信息；第二，視覺(jué)傳感
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使用航位推測(cè)法來(lái)解決導(dǎo)航的挑戰(zhàn)
- 隨著自動(dòng)化的周邊技術(shù)進(jìn)步，小型掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式也不斷提升。而機(jī)器人的航位推測(cè)法，就是最新的關(guān)鍵技術(shù)。在導(dǎo)航中，航位推測(cè)法是從已知的起始位置開(kāi)始，搭配隨時(shí)間改變的內(nèi)部速度和前進(jìn)方向估算，來(lái)估測(cè)出一個(gè)位置，其中不需要任何外部參照物。用于機(jī)器人航位推測(cè)法的典型傳感器包括用滾輪旋轉(zhuǎn)來(lái)估算速度的滾輪編碼器、根據(jù)觀察到的地板樣式來(lái)估計(jì)速度的光流傳感器 （類似計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)中使用的傳感器），以及測(cè)量面向位置和加速的 IMU。航位推測(cè)法是由這些傳感器提供的綜合信息所計(jì)算而成。 圖一 : 小型掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式
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導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，智繪科技瞄準(zhǔn)專用無(wú)人車市場(chǎng)
- 談到無(wú)人駕駛，很多人都會(huì)想到現(xiàn)在最熱的乘用車自動(dòng)駕駛，但相比于還有諸多問(wèn)題亟待解決的乘用車自動(dòng)駕駛，商用車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛從技術(shù)和應(yīng)用條件上都更為成熟，也逐漸顯露出龐大的市場(chǎng)應(yīng)用空間。比如智能掃地車，變電站狀態(tài)檢測(cè)車和安防巡邏機(jī)器人等，應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)都已經(jīng)比較成熟，開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)的爆發(fā)期。深圳市智繪科技就是瞄準(zhǔn)了這樣的商用無(wú)人駕駛市場(chǎng)的智能導(dǎo)航企業(yè)，該公司成立于2015年，國(guó)家乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，是一家致力于機(jī)器智能、空間智能、無(wú)人系統(tǒng)、空間遙感等領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)建了完整的自主創(chuàng)新產(chǎn)品體系，
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沒(méi)有導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)候，我們?cè)趺粗雷约旱奈恢茫?/a>
- 在星空尋找你的緯度。圖片來(lái)源：NASA 如果你在地球上某地迷路了怎么辦？靠全球定位系統(tǒng)么？好吧，但如果沒(méi)有信號(hào)沒(méi)有設(shè)備呢？一張地圖？好主意，但是如果你在公海旅行，看不到地標(biāo)怎么辦？在數(shù)千年來(lái)，很多人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題。勇敢的海員于是改用太陽(yáng)和星星導(dǎo)航。為此，他們需要一定的幾何知識(shí)，尤其是三角學(xué)?！ 〖僭O(shè)你在公海中，并且想要計(jì)算出緯度位置。太陽(yáng)和大多數(shù)恒星會(huì)隨著時(shí)間改變其在天空中的位置，但是有些恒星似乎總是在同一個(gè)地方。例如北極星（Polaris，也稱為North star），它似乎總是直接位于
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北斗導(dǎo)航28nm工藝芯片已量產(chǎn)：22nm芯片即將開(kāi)始
- 今天北斗導(dǎo)航舉行了新聞發(fā)布會(huì)，大會(huì)上透露了不少信息，比如北斗系統(tǒng)28nm工藝芯片已經(jīng)量產(chǎn)，22nm工藝芯片即將量產(chǎn)。北斗導(dǎo)航官方還表示，大部分智能手機(jī)均支持北斗功能，支持高精度應(yīng)用的手機(jī)已經(jīng)上市。構(gòu)建起集芯片、模塊、板卡、終端和運(yùn)營(yíng)服務(wù)為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。據(jù)官方表述，北斗三號(hào)2009年11月啟動(dòng)建設(shè)。10余年來(lái)，工程建設(shè)歷經(jīng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、試驗(yàn)衛(wèi)星工程、最簡(jiǎn)系統(tǒng)、基本系統(tǒng)、完整系統(tǒng)五個(gè)階段，提前半年完成全球星座部署，開(kāi)通全系統(tǒng)服務(wù)。建成即開(kāi)通、開(kāi)通即服務(wù)，工程建設(shè)取得巨大成就。一是攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主
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一文讀懂北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成開(kāi)通發(fā)布會(huì)：定位精度均值 2.34 米
- 8 月 3 日消息 2020 年 8 月 3 日上午，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成開(kāi)通新聞發(fā)布會(huì)在國(guó)務(wù)院新聞辦公室召開(kāi)。中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其，北斗系統(tǒng)工程副總設(shè)計(jì)師、北斗三號(hào)工程衛(wèi)星系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師謝軍，北斗三號(hào)工程衛(wèi)星系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師林寶軍，北斗三號(hào)工程運(yùn)控系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師陳金平出席本次新聞發(fā)布會(huì)，介紹北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成開(kāi)通有關(guān)情況。了解到，7 月 31 日，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通，標(biāo)志著北斗 “三步走”發(fā)展戰(zhàn)略圓滿完成，北斗邁進(jìn)全球服務(wù)新時(shí)
- 關(guān)鍵字： 北斗三號(hào) 衛(wèi)星 導(dǎo)航
導(dǎo)航介紹
導(dǎo)航 ：
dǎo hánɡ
引導(dǎo)飛行器或船舶沿一定航線從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。分兩類：(1)自主式導(dǎo)航。用飛行器或船舶上的設(shè)備導(dǎo)航，有慣性導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航和天文導(dǎo)航等；(2)非自主式導(dǎo)航。用飛行器或船舶上的設(shè)備與有關(guān)的地面或空中設(shè)備相配合導(dǎo)航，有無(wú)線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航。在軍事上，還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務(wù)。
一種后綴修飾詞，一般用于企業(yè)、網(wǎng)站等用詞。比如：導(dǎo)航 [ 查看詳細(xì) ]
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