接口程序

　　上述接口方法是利用了S12單片機(jī)的ECT模塊的外部輸入捕捉/輸出比較工作方式。單片機(jī)也僅僅使用外部輸入捕捉的來處理旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)，只要將旋轉(zhuǎn)編碼器的A相(或B相)接至外部輸入捕捉口IOC1(IOC0～I(xiàn)OC7任意一個(gè)都可以)，程序如下：

　　用PT1(IOC1)通道作為速度脈沖信號(hào)輸入，ECT模塊初始化步驟如下：

　　1)設(shè)置TIOS寄存器，設(shè)置PT1通道為輸入;

　　2)設(shè)置TCTL4寄存器，使得上升沿和下降沿(任何沿)均能得到捕捉;

　　3)設(shè)置ICOVW_NOVW寄存器，保護(hù)脈沖累加器的數(shù)據(jù);

　　4)置位ICPAR_PA1EN，使能脈沖累加器。設(shè)置此寄存器之后，脈沖累加器開始計(jì)數(shù);

　　5)通過讀取PACN1寄存器，即可以獲取當(dāng)前的脈沖累加值。

　　初始化程序?yàn)椋?/p>

　　void ECT_initial(void) //ECT初始化

　　{

　　DDRT_DDRT1=0; //置PT1(IOC1)腳為輸入

　　TIOS_IOS0=0;

　　TIOS_IOS1=0; //通道1為輸入捕捉

　　TCTL4=0b00001101; //通道1為任何沿捕捉

　　TSCR1_TEN=1; //計(jì)數(shù)器1使能

　　ICOVW_NOVW1 = 1; //保護(hù)

　　ICPAR_PA1EN = 1; //脈沖累加器使能

　　}