機(jī)械測(cè)量中旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)的通用接口(07-100)
—— 機(jī)械測(cè)量中旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)的通用接口
作者：南昌大學(xué)自動(dòng)化系 郭敏
時(shí)間：2009-03-04
來源：電子產(chǎn)品世界
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圖1上拉電阻R是因?yàn)槲覀兊?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/編碼器">編碼器是NPN型集電極開路的。在這個(gè)接口方式中，將旋轉(zhuǎn)編碼器的A相與單片機(jī)的IOC1/PT1引腳相連，輸出端需接1KΩ的上拉電阻，這個(gè)電阻是我們通過實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果，其空載輸出脈沖頻率為0~10KHz。
實(shí)物圖見圖2，我們采用齒輪嚙合的原理將電機(jī)的齒輪和編碼器的齒輪嚙合，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)編碼器的旋轉(zhuǎn)，編碼器就在接上拉電阻的信號(hào)線A上產(chǎn)生方波。
圖2 智能車上旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
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