電纜長(zhǎng)度與光電編碼器脈沖的對(duì)應(yīng)關(guān)系

　　編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置，編碼器可以用來(lái)將線纜長(zhǎng)度變化成轉(zhuǎn)動(dòng)量的脈沖數(shù)值。編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類，我們這里采用增量式光電編碼器作為線纜長(zhǎng)度的傳感器，光電編碼器采用按一定規(guī)律編排的光柵圖案碼盤(pán)，將轉(zhuǎn)動(dòng)量變換成光電信號(hào)輸出，具有精度好、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。光電編碼器輸出信號(hào)為A、B、Z三路信號(hào)，A、B為相位差90度的方波信號(hào)，Z為過(guò)零脈沖信號(hào)。如圖1所示，光電編碼器每旋轉(zhuǎn)一周，A、B相輸出同樣數(shù)量的脈沖，Z相輸出一個(gè)脈沖，脈沖的個(gè)數(shù)和光電編碼器選擇的角度以及電纜長(zhǎng)度成正比關(guān)系，因此，通過(guò)計(jì)算光電編碼器的脈沖數(shù)，可以計(jì)算出放出的電纜長(zhǎng)度。

　　根據(jù)光電編碼器輸出的A相和B相脈沖的前后關(guān)系，確定絞車(chē)是放出電纜還是收回電纜。如果A相脈沖超前B相脈沖，則說(shuō)明絞盤(pán)正轉(zhuǎn)，放出電纜。如果B相脈沖超前A相脈沖，則說(shuō)明絞盤(pán)反轉(zhuǎn)，收回電纜。