摘要：針對國內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)與授時系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，將兩個系統(tǒng)合理地結(jié)合在一起并以STC12C5A單片機作為整個系統(tǒng)控制單元，設(shè)計出的導(dǎo)航授時服務(wù)系統(tǒng)成本低、功耗低。給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件流程，同時介紹了上位機軟件的模塊化設(shè)計思想。經(jīng)過測試，該系統(tǒng)可以在戶外或室內(nèi)對運動的載體實行導(dǎo)航定位，當(dāng)系統(tǒng)結(jié)合計算機運行時能對計算機進行授時。
關(guān)鍵詞：STC12C5A；導(dǎo)航系統(tǒng)；授時系統(tǒng)

引言
嵌入式系統(tǒng)從20世紀(jì)孤立的單片機時代過渡到單片機與多科學(xué)融合時代，再到如今的嵌入式物聯(lián)網(wǎng)時代，使得嵌入式系統(tǒng)再次遇到了新的機遇。GPS(Global Position System，全球?qū)Ш较到y(tǒng))時空參數(shù)是物聯(lián)網(wǎng)時代國家公證的工程建設(shè)，它為航空航海、科學(xué)勘探、地理測量、運輸行業(yè)、通信行業(yè)提供了精確的導(dǎo)航、指揮、監(jiān)控、授時等服務(wù)。本文充分結(jié)合STC單片機和Trimble公司的接收機設(shè)計出了導(dǎo)航授時系統(tǒng)。系統(tǒng)能實時給出運動載體的位置和速度等信息，并能同步接收衛(wèi)星時間。
系統(tǒng)主要具有導(dǎo)航和授時兩大功能。系統(tǒng)最大的優(yōu)點是在戶外可以通過液晶屏顯示導(dǎo)航信息和時間信息，在室內(nèi)通過上位機人機交互界面顯示衛(wèi)星時間和運動物體的經(jīng)度、緯度、海拔等導(dǎo)航信息。系統(tǒng)克服了常用導(dǎo)航儀的繁瑣設(shè)計、功能單一、成本利用高等缺點，在此基礎(chǔ)上設(shè)計出了一款簡易、性價比高、應(yīng)用普遍、易于擴展的導(dǎo)航系統(tǒng)。這為常用的導(dǎo)航和授時服務(wù)提供了很大的幫助。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
1．1 設(shè)計思路
首先，GPS模塊定時發(fā)送GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)和衛(wèi)星時間到STC單片機，然后STC單片機對GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行處理并把數(shù)據(jù)發(fā)送給LCD液晶顯示屏或PC機，導(dǎo)航授時系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

系統(tǒng)的核心是GPS導(dǎo)航模塊，處理器是宏晶科技公司推出的STC12C5A單片機。GPS導(dǎo)航模塊采用Trimble公司的Sierra GPS芯片接收衛(wèi)星導(dǎo)航信息和授時服務(wù)。Sierra芯片采用了Trimble公司獨有的GPS算法來確保導(dǎo)航數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和衛(wèi)星信號的快速鎖定。它還能夠有效地解決城市應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)的信號遮擋、多路徑和射頻干擾問題。STC12C5A是增強型8051內(nèi)核具有超低功耗和超強抗十?dāng)_的特性，為GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在戶外勘測和野外監(jiān)測提供了很大的方便。本系統(tǒng)控制器件并不復(fù)雜，也不需要很大的存儲空間，STC12C5A可以控制整個系統(tǒng)節(jié)省成本。另外，STC12C5A有2個串口剛好滿足系統(tǒng)需求。LCD液晶顯示選擇的是LMB102DDC顯示屏。該顯示屏小巧、易控制、顯示清楚、成本低，是該系統(tǒng)的最佳選擇。
1．2 硬件原理
圖2為GPS導(dǎo)航電路。GPS導(dǎo)航模塊提供實時的三維位置和UTC時間信息，通過GPS的串行通信口B發(fā)送數(shù)據(jù)給STC單片機。GPS導(dǎo)航模塊和ST C單片機的輸入／輸出電平都是TTL電平，所以串口之間可直接通信。GPS發(fā)送數(shù)據(jù)的波特率有9 600bps、4 800bps、2 400bps可任意選擇。