摘要：介紹了個人衛(wèi)生護理機器人控制部分的設(shè)計與實現(xiàn)，該系統(tǒng)采用單片機作為微控制器，利用串口擴展芯片，實現(xiàn)了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語音提示等功能模塊的控制，完成了全自動洗澡的功能。實驗證明，該系統(tǒng)具有較高的研究開發(fā)和實用價值。
關(guān)鍵詞：個人衛(wèi)生護理機器人；MCU；模塊設(shè)計；溫度檢測

0 引言
如今，我國已進入了老齡化社會，60歲以上人口已經(jīng)超過了1．49億，占全國人口的11％；而65歲以上人口占總?cè)丝诘?．96％。同時，中國殘疾人數(shù)量也在不斷上升。無論在養(yǎng)老院或是殘疾人家庭，個人衛(wèi)生護理都是難題。為此設(shè)計了一種能為特殊群體提供洗頭、洗澡、干身、按摩等服務(wù)的個人衛(wèi)生護理機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于醫(yī)院、養(yǎng)老院和家庭，為病人、老人及殘疾人完成個人衛(wèi)生的護理工作，具有較高的研究開發(fā)和實用價值。

1 控制部分總體設(shè)計
本系統(tǒng)主要由機械本體、主控模塊、顯示模塊、語音模塊、生命體征檢測模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、洗頭模塊、驅(qū)動電路、氣泵、風(fēng)泵、水位及溫度傳感器等多個部分組成。機械部分主要完成輪椅與浴缸的對接，實現(xiàn)用戶坐在輪椅上便可直接入浴的功能，打破了以往依靠人工的局限性。單片機通過控制浴缸內(nèi)機械臂的升降，實現(xiàn)人浴出浴及高低位置的適當(dāng)調(diào)整，保證用戶有一個舒適的洗澡姿勢；通過控制風(fēng)泵及水泵，實現(xiàn)淋浴、泡泡浴、沖洗、烘干等一系列功能；通過水位及溫度傳感器，檢測浴缸內(nèi)水位及溫度的高低；語音模塊實現(xiàn)提示及報警功能，為用戶提供可靠的服務(wù)。

2 控制部分硬件設(shè)計
控制系統(tǒng)的硬件組成如圖1所示。