個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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2．8 網(wǎng)絡(luò)模塊
個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人在工作時(shí)可以通過以太網(wǎng)向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)主要是護(hù)理機(jī)的工作狀態(tài)和洗澡者的生命體征數(shù)據(jù)及報(bào)警信號(hào)。此模塊采用了一款獨(dú)立的UART，TCP／IP協(xié)議模塊來完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和雙向傳輸。通過對(duì)生命體征監(jiān)測(cè)部分的數(shù)據(jù)交流以得到使用者的心率、血氧飽和度和脈搏信息。經(jīng)過處理，將這些信息和其他的機(jī)器狀態(tài)報(bào)警信號(hào)上傳至上位機(jī)。該模塊與主控芯片以串口的方式通信，節(jié)約了I／O口。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、初始化子程序、溫度檢測(cè)程序、中斷子程序、延時(shí)子程序等組成，通過主程序分別調(diào)用各子模塊完成相應(yīng)的功能。其軟件系統(tǒng)總體框圖如圖6所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/160428.htm
4 結(jié)語
本文介紹了基于STC89C52的個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，該系統(tǒng)能夠完成自動(dòng)洗浴的功能，為行動(dòng)不便的人提供了洗頭、洗澡、干身、按摩等服務(wù)，較大幅度地減少了為這些人服務(wù)的勞動(dòng)強(qiáng)度。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、養(yǎng)老院和需要該類服務(wù)的家庭。
評(píng)論