個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
加入技術(shù)交流群
2．1 主控單元
主控芯片采用STC89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能控制，該芯片內(nèi)部資源豐富，I／O口數(shù)量多，增加了P4口，每個(gè)I／O有四種工作方式，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，內(nèi)含8 KBFIASH，支持在線編程，內(nèi)含的獨(dú)立波特率發(fā)生器，支持1T方式，運(yùn)算速度快，價(jià)格低廉。由于系統(tǒng)比較復(fù)雜，需要控制的模塊較多，所以在輸出部分用串并轉(zhuǎn)換來(lái)擴(kuò)展輸出，擴(kuò)展芯片用兩片74HC595實(shí)現(xiàn)。電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/160428.htm
2．2 溫度檢測(cè)模塊
水溫檢測(cè)是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，如果出現(xiàn)水溫過高或者過低的現(xiàn)象，就很有可能對(duì)人身造成傷害，所以要求誤差要小，精度盡可能高，占用I／O口盡量少。基于這些要求，采用DS-18B20數(shù)字溫度傳感器。該產(chǎn)品由美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)，具有耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣等特點(diǎn)，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測(cè)溫和控制領(lǐng)域。
2．3 語(yǔ)音提示模塊
語(yǔ)音提示部分是個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要部分，對(duì)各種工作狀態(tài)進(jìn)行提示，從啟動(dòng)到各個(gè)洗浴模式都有相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音提示，出現(xiàn)緊急情況有語(yǔ)音報(bào)警，最大限度避免了異常情況造成的危害。系統(tǒng)選用以DMA5601為核心的語(yǔ)音模塊，該模塊可以進(jìn)行64段每段最長(zhǎng)達(dá)100s的語(yǔ)音播放，其優(yōu)點(diǎn)是串口控制，節(jié)約I／O占用，并且波特率可調(diào)，可以很好的與其他部件相連接。64段語(yǔ)音，每段長(zhǎng)達(dá)100 s的語(yǔ)音播放可以很好地滿足要求。
2．4 生命體征檢測(cè)模塊
生命體征檢測(cè)模塊主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)洗浴過程中人體的生命體征信號(hào)，并與上位機(jī)進(jìn)行通信，可以對(duì)心動(dòng)過緩／過速，血氧及血壓的異常情況進(jìn)行報(bào)警，方便護(hù)理人員對(duì)洗浴過程中的異常情況及時(shí)處理。該模塊的原理框圖如圖3所示。
評(píng)論