摘　要：根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺和CCD圖像分析測量原理，介紹了對FAST饋源艙多個位置和姿態(tài)的靜態(tài)定標(biāo)，以及對艙體特征點(diǎn)的圖形坐標(biāo)的攝取。推導(dǎo)了實(shí)驗(yàn)中所需饋源艙的空間坐標(biāo)變換矩陣，實(shí)現(xiàn)了對饋源艙的動態(tài)跟蹤，并為艙體的閉環(huán)控制提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)視覺 CCD圖像分析 靜態(tài)定標(biāo) 動態(tài)跟蹤

作為國際新一代大射電望遠(yuǎn)鏡(LT)陣計(jì)劃的第一步，擬在我國先行實(shí)施一項(xiàng)FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項(xiàng)目工程。目前國際上正在更新的 Arecibo 系統(tǒng)難以滿足 LT 基本單元的要求：低造價、大天空覆蓋、寬帶以及偏振觀測。全球最大的射電望遠(yuǎn)鏡是位于美國波多里格的 Arecibo305m 口徑天線，但它具有天空覆蓋小(天頂掃描角僅20