摘  要：本文設(shè)計了基于無線數(shù)據(jù)傳輸模塊STR-6的數(shù)控機(jī)床狀態(tài)實時監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，介紹了數(shù)據(jù)傳輸所采用的時分多址通信協(xié)議和實時接收、處理數(shù)據(jù)的方法，完成了基于多線程技術(shù)的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊軟件設(shè)計。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；無線通信；時分多址；多線程

在傳統(tǒng)的CIMS(計算機(jī)集成制造系統(tǒng))中，數(shù)據(jù)流的采集、傳輸涉及大量的電纜鋪設(shè)等問題，限制了分布式工業(yè)制造系統(tǒng)整體控制性能的提高?；赟TR-6的無線傳輸模塊能滿足對于數(shù)控機(jī)床實時監(jiān)控數(shù)據(jù)的穩(wěn)定高效的傳輸要求。本文介紹了在此基礎(chǔ)上設(shè)計的數(shù)控機(jī)床無線傳輸?shù)挠布Y(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計，并對所采用的通信協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)分析。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和通信原理

通信模塊特點

上海桑博科技有限公司開發(fā)的STR-6型微功率無線傳輸模塊提供了標(biāo)準(zhǔn)RS-232、RS-485和RART/TTL電平這3種接口方式，可直接與計算機(jī)COM1(或COM2)相連，利用計算機(jī)的USB接口供電。STR-6的通信信道是半雙工的，最適合點對多點的通信方式，用戶無需編制多余的程序，只要完成從接口收發(fā)數(shù)據(jù)即可，其它如空中收/發(fā)轉(zhuǎn)換、控制操作等，STR-6模塊能夠自動完成。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，整個系統(tǒng)由若干臺高性能PC組成，分別為遠(yuǎn)程監(jiān)控端(主機(jī))、現(xiàn)場監(jiān)控中心(從機(jī))和現(xiàn)場監(jiān)控單元，其中現(xiàn)場監(jiān)控中心和遠(yuǎn)程監(jiān)控端分別配置了STR-6模塊。主機(jī)和從機(jī)通過RS-232串口與STR-6模塊相連，兩個STR-6模塊(配置天線為30