自華為、小米強(qiáng)勢(shì)入局智能電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)以來(lái)，抓熱點(diǎn)、搞流量成了本土車(chē)企必須掌握的基本功之一。在過(guò)去兩三年里，最大的熱點(diǎn)來(lái)自AI領(lǐng)域，大語(yǔ)言模型、多模態(tài)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人形機(jī)器人都成了風(fēng)靡一時(shí)的熱點(diǎn)概念，勤奮的本土車(chē)企當(dāng)然毫不客氣地把這些熱點(diǎn)用在了自家的營(yíng)銷(xiāo)和宣傳上。理想汽車(chē)接連付費(fèi)訪談，明確表態(tài)要站在DeepSeek們的肩膀上All in AI，長(zhǎng)城和吉利這些智能化實(shí)力一般般的傳統(tǒng)車(chē)企表示要轉(zhuǎn)型AI科技公司，完成對(duì)頭部新勢(shì)力車(chē)企的彎道超車(chē)，小鵬汽車(chē)自認(rèn)為擁有不同于傳統(tǒng)車(chē)企的優(yōu)秀基因，要做面向全球的AI汽車(chē)公司。你也說(shuō)AI，我也說(shuō)AI，似乎車(chē)企的未來(lái)都要被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主宰。不過(guò)，具體到同樣很火爆的人形機(jī)器人上，各個(gè)車(chē)企的態(tài)度卻分成了兩個(gè)陣營(yíng)。小米和小鵬是堅(jiān)決投資人形機(jī)器人的兩個(gè)“小字輩”車(chē)企，它們的鐵蛋和鐵人Iron已經(jīng)多次出現(xiàn)在公眾面前。和小米、小鵬、華為這些激進(jìn)的企業(yè)相比，其它車(chē)企對(duì)人形機(jī)器人這個(gè)概念不大感冒。理想汽車(chē)明確表示不會(huì)在實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛之前進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，一向長(zhǎng)期主義的蔚來(lái)汽車(chē)也只不過(guò)被傳出消息稱(chēng)組建了一個(gè)20人小團(tuán)隊(duì)進(jìn)行行業(yè)研究和預(yù)研，并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性地進(jìn)入這個(gè)賽道。那么，對(duì)于這么熱的一個(gè)概念，本土車(chē)企的態(tài)度為什么呈現(xiàn)出冰火兩重天的局面？

人形機(jī)器人的星辰大海

為人類(lèi)文明操碎了心的馬斯克一直有一個(gè)觀點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出同比于從事生產(chǎn)活動(dòng)的實(shí)體數(shù)量乘以生產(chǎn)力。人口數(shù)量代表從事經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的實(shí)體數(shù)量的最關(guān)鍵因素，于是，馬斯克廣開(kāi)后宮，身體力行地倡導(dǎo)多生娃。生產(chǎn)力主要取決于人員素質(zhì)的高低，于是，科學(xué)與工程人才數(shù)量獨(dú)占鰲頭的中國(guó)保持了幾十年的一枝獨(dú)秀。不過(guò)，隨著人類(lèi)文明程度的提高，在諸多因素的推動(dòng)下，全球人口數(shù)量似乎正在不可避免地走入衰減通道，在這樣的情況下，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)或保持生產(chǎn)力發(fā)展的重?fù)?dān)，就落到了有望取代碳基人類(lèi)的硅基人類(lèi)-人形機(jī)器人的肩膀上。從馬斯克的歷次公開(kāi)發(fā)言來(lái)看，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出的計(jì)算公式是特斯拉早在幾年前就入局人形機(jī)器人賽道的基本出發(fā)點(diǎn)。

站在輔助或代替人類(lèi)生產(chǎn)活動(dòng)的終局來(lái)看，人形機(jī)器人的潛在市場(chǎng)規(guī)?？胺Q(chēng)史詩(shī)級(jí)的星辰大海。馬斯克曾經(jīng)無(wú)比樂(lè)觀地預(yù)判人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模：全球七十億人口，人手一臺(tái)人形機(jī)器人。就算每臺(tái)人形機(jī)器人的價(jià)格下降到1萬(wàn)美金，最終的市場(chǎng)規(guī)模也有70萬(wàn)億美金！當(dāng)然，馬斯克對(duì)無(wú)人駕駛、大模型、人形機(jī)器人的預(yù)判一向過(guò)于樂(lè)觀，最終的市場(chǎng)規(guī)?；蛟S沒(méi)有他和他的小迷妹木頭姐說(shuō)的那么沒(méi)邊，但是，就算打上三次對(duì)折，十萬(wàn)億美金的市場(chǎng)規(guī)模也是相當(dāng)巨大的。

圖片來(lái)源：特斯拉

不過(guò)，正如這個(gè)世界遍地都是機(jī)會(huì)，但絕大部分機(jī)會(huì)都和普通人無(wú)關(guān)一樣，人形機(jī)器人的市場(chǎng)前景的確堪比星辰大海，但跟車(chē)企有關(guān)系嗎？或者說(shuō)，智能電動(dòng)車(chē)企們?yōu)楹尾痪劢蛊?chē)這個(gè)主航道，紛紛跨界而來(lái)，它們?cè)趺茨艽_定人形機(jī)器人是自己有能力吃到口中的那道菜？這是因?yàn)椋詣?dòng)駕駛車(chē)輛和人形機(jī)器人同屬具身機(jī)器人這個(gè)大類(lèi)，兩者之間在技術(shù)棧上有著千絲萬(wàn)縷的關(guān)聯(lián)。

相近的技術(shù)棧

在眾多車(chē)企里面，在人形機(jī)器人領(lǐng)域重兵投入了好幾年且已經(jīng)拿出成果的目前有特斯拉、小鵬和小米三家。其原因并非他們不務(wù)正業(yè)或者有錢(qián)沒(méi)地花，而是站在核心技術(shù)的視角下，如果把人形機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)都類(lèi)比為既有頭腦又有身體的智能生物，兩者的大腦在方案上存在本質(zhì)上的一致性，所差者無(wú)非身體形式不同而已。

圖片來(lái)源：百度風(fēng)投

在大腦側(cè)，自動(dòng)駕駛算法2024年轉(zhuǎn)型為端到端形式的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，2025年開(kāi)始向視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作VLA模型演進(jìn)，VLA正是人形機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前的主流架構(gòu)。今年2月份，F(xiàn)igure AI發(fā)布將感知（V）、語(yǔ)言理解（L）和控制（A）融為一體的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型Helix，推翻了之前依靠通用性強(qiáng)但實(shí)時(shí)性差的視覺(jué)語(yǔ)言模型VLM復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)2、依靠實(shí)時(shí)性強(qiáng)但通用性差的視覺(jué)動(dòng)作模型復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)1的雙系統(tǒng)方案，這種算法演進(jìn)路徑和頭部智駕企業(yè)理想汽車(chē)一脈相承。去年，理想汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了端到端系統(tǒng)1+VLM系統(tǒng)2的雙系統(tǒng)方案，今年，理想汽車(chē)計(jì)劃推出視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型，既能夠像視覺(jué)語(yǔ)言模型那樣捕捉到豐富的語(yǔ)義知識(shí)，解決系統(tǒng)的通用性或泛化能力問(wèn)題，又可以快速將對(duì)物理世界的感知和理解直接轉(zhuǎn)換為車(chē)輛動(dòng)作，解決實(shí)時(shí)性問(wèn)題。

圖片來(lái)源：理想汽車(chē)

在身體側(cè)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人形機(jī)器人的相同之處同樣甚多。能源側(cè)的電池組、電池管理、熱管理，驅(qū)動(dòng)側(cè)的電驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)，神經(jīng)側(cè)的以太網(wǎng)和CAN通信網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)然，不同之處也很多，比如在自由度上，自動(dòng)駕駛車(chē)輛只有X、Y、Z三個(gè)方向、六個(gè)自由度，和人形機(jī)器人動(dòng)輒二三十個(gè)起的自由度無(wú)法相比。

既然市場(chǎng)前景廣闊，且在核心技術(shù)棧上與自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)相似之處極多，為何只有特斯拉、小鵬、小米、華為布局這個(gè)賽道呢？或許是因?yàn)樵缙鸬镍B(niǎo)兒有蟲(chóng)吃，早起的蟲(chóng)子被鳥(niǎo)吃，大多數(shù)車(chē)企覺(jué)得，在人形機(jī)器人上探索太早，可能會(huì)淪為先烈，成為后來(lái)者的踏腳石。

更簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛尚未實(shí)現(xiàn)

不知道川普這一次大打關(guān)稅戰(zhàn)有沒(méi)有受到馬斯克的鼓動(dòng)？比如說(shuō)，馬斯克會(huì)說(shuō)，大漂亮雖然人口數(shù)量沒(méi)有中國(guó)多，但只要人形機(jī)器人取得了突破，按照每年提升一個(gè)數(shù)量級(jí)的速度規(guī)?；蠉?，幾年時(shí)間就可以補(bǔ)齊生產(chǎn)力的短板了。還別說(shuō)，頭腦發(fā)熱的馬斯克這一年來(lái)頻頻向投資者喊話，聲稱(chēng)到2027年就能實(shí)現(xiàn)以百萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的規(guī)模把人形機(jī)器人送上生產(chǎn)線，他真的有可能給頭腦更狂熱的建國(guó)兄提出這樣的建言！

雖然特斯拉的擎天柱能夠伴隨著入場(chǎng)曲跳起揮舞、扭腰、踢腿的經(jīng)典舞步，盡管擎天柱能夠在特斯拉的宣傳視頻里做電池分揀，但是，特斯拉幾乎沒(méi)有可能在27年實(shí)現(xiàn)將百萬(wàn)臺(tái)級(jí)的人形機(jī)器人送上生產(chǎn)線。因?yàn)?，作為人形機(jī)器人的先導(dǎo)，自動(dòng)駕駛目前還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)L3。要知道，在當(dāng)前這個(gè)階段，擁有海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)、動(dòng)作自由度簡(jiǎn)單無(wú)比、在結(jié)構(gòu)化的道路上行駛、場(chǎng)景非常收斂、能夠形成商業(yè)閉環(huán)的自動(dòng)駕駛尚且沒(méi)有真正走到L3的階段，怎么能期待要數(shù)據(jù)沒(méi)數(shù)據(jù)、動(dòng)輒幾十個(gè)自由度、場(chǎng)景發(fā)散、找不到商業(yè)閉環(huán)以至于不過(guò)停留在L0階段的具身機(jī)器人那么快就能走上生產(chǎn)線？

圖片來(lái)源：華為

或許在理想、蔚來(lái)、比亞迪的眼里，當(dāng)動(dòng)作簡(jiǎn)單、場(chǎng)景收斂的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)L4之后，再做人形機(jī)器人也不遲。

寫(xiě)在最后

兵無(wú)常勢(shì)，水無(wú)常形，是提前入局，早早卡位，還是等成熟期再入局，依靠后發(fā)優(yōu)勢(shì)彎道超車(chē)，不同的車(chē)企給出了不同的答案。不過(guò)，由于存在產(chǎn)業(yè)鏈上的可復(fù)制性、技術(shù)棧上的相似性，所有有追求的頭部車(chē)企或許都會(huì)進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，這倒是可以期待的！