通用型人形機(jī)器人的快速發(fā)展，得益于生成式人工智能、機(jī)電一體化和模擬技術(shù)的進(jìn)步，可能會(huì)重塑各行業(yè)的勞動(dòng)力動(dòng)態(tài)。與在受控——通常是工業(yè)環(huán)境——中為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的機(jī)器人不同，通用型人形機(jī)器人（GPR）能夠執(zhí)行多種不同的任務(wù)，從制造車間到醫(yī)院和酒店，無需進(jìn)行重大重新配置或重新編程。它們類似人類的身體使它們適合為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境，并將比許多公司預(yù)期的更早與人類協(xié)作。

近期人形機(jī)器人的進(jìn)步并非源于單一的技術(shù)飛躍，而是來自更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠和更先進(jìn)的硬件和軟件的融合。主要參與者正在大力投資以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模部署。例如，英偉達(dá)的 GR00T 藍(lán)圖擴(kuò)展了針對(duì)多種人形機(jī)器人模型的模擬訓(xùn)練。特斯拉的 Optimus 據(jù)說在其工廠中處理組裝和實(shí)時(shí)庫存管理任務(wù)，并可能在 2026 年之前對(duì)外提供。

我們的研究和項(xiàng)目表明，擬人化機(jī)器人可以推動(dòng)更智能的自動(dòng)化，降低成本，并提高人類勞動(dòng)的生產(chǎn)力。制造擬人化機(jī)器人的成本正在下降——近年來下降了 40% ——并且隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大將繼續(xù)下降。到 2032 年，每臺(tái)機(jī)器人的成本預(yù)計(jì)將從大約 5.8 萬美元下降到 2 萬美元。訓(xùn)練擬人化機(jī)器人也變得更加高效，這對(duì)使其更具成本效益起著重要作用。例如，通常需要大約 500 小時(shí) 的數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人掌握一項(xiàng)新技能（比如折疊衣服），而圖靈 AI 的新 VLA 模型 Helix 可以在相同的時(shí)間內(nèi)掌握 多項(xiàng) 任務(wù)。

不斷下降的成本和日益增長的興趣正推動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)投資的激增 投資 。 今天 ，全球有 160 多家擬人化機(jī)器人制造商在運(yùn)營，其中中國有 60 多家，美國有 30 多家，歐洲有 40 多家。展望未來，一些 分析師預(yù)測 ，到 2040 年，擬人化機(jī)器人的出貨量可能達(dá)到每年 800 萬臺(tái)，這表明擬人化機(jī)器人可能迅速被采用并產(chǎn)生重大影響。

然而，如果在投資前公司沒有問對(duì)問題，引入人形機(jī)器人可能會(huì)變得昂貴并適得其反。人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的路徑充滿挑戰(zhàn)。技術(shù)障礙依然存在，包括硬件集成、能源存儲(chǔ)、安全性和人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜性。圍繞人工智能的使用和未來工作的倫理問題進(jìn)一步增加了復(fù)雜性。

高管如何確定是否應(yīng)該投資人形機(jī)器人？我們提出了他們應(yīng)該問的五個(gè)問題。

人形機(jī)器人在我們的業(yè)務(wù)中可以扮演什么角色？

首先，高管必須評(píng)估人形機(jī)器人在其運(yùn)營中可以承擔(dān)的具體角色。評(píng)估應(yīng)遵循兩個(gè)基本問題：人形機(jī)器人能比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更有效地做什么？人形機(jī)器人在哪里能比人提供更大的價(jià)值？

仿人型機(jī)器人適用于需要類人移動(dòng)能力、復(fù)雜空間限制以及需要類人靈巧性和決策能力的環(huán)境。在制造業(yè)、醫(yī)療保健和零售業(yè)中，仿人型機(jī)器人已經(jīng)在復(fù)雜空間中運(yùn)行，并以傳統(tǒng)機(jī)器人無法的方式與人類合作。

它們已經(jīng)在三個(gè)領(lǐng)域證明了其價(jià)值：

制造業(yè)和倉儲(chǔ)業(yè)

在工業(yè)環(huán)境中，仿人型機(jī)器人可以解決勞動(dòng)力短缺問題，并執(zhí)行易發(fā)生事故的任務(wù)。Accenture 在 2024 年對(duì)亞洲、歐洲和美國核心制造業(yè)中心的 552 名工廠經(jīng)理進(jìn)行的調(diào)查顯示，58% 的受訪者認(rèn)為大型工廠中的仿人型機(jī)器人到 2040 年將成為裝配中的成本高效標(biāo)準(zhǔn)。這些觀點(diǎn)因地區(qū)而異，其中印度、中國和日本的 63%、65% 和 72% 的經(jīng)理認(rèn)為仿人型機(jī)器人對(duì)制造業(yè)裝配線有價(jià)值，而美國和歐洲的 35% 和 21% 的經(jīng)理則持相反觀點(diǎn)。

汽車行業(yè)的早期采用者已經(jīng)看到了積極的結(jié)果。幾家中國汽車制造商在其車身車間實(shí)現(xiàn)了近 100%的自動(dòng)化，使用了人形機(jī)器人。 NIO 擁有 300 臺(tái)機(jī)器人，僅由十幾名工人操作，每小時(shí)生產(chǎn) 20 輛車。 寶馬在其斯巴坦堡工廠部署了 Figure 02 人形機(jī)器人，效率提升了 400%。 舍弗勒投資了 Agility Robotics，并計(jì)劃到 2030 年在其全球 100 家工廠部署其 Digit 人形機(jī)器人，以自動(dòng)化體力要求高、重復(fù)性或危險(xiǎn)的任務(wù)。

在中國，電動(dòng)汽車（EV）公司不僅使用人形機(jī)器人，還制造它們。國有汽車制造商 GAC 集團(tuán)已開發(fā)出 GoMate，一種用于在其生產(chǎn)線上安裝電線汽車機(jī)器人。該公司計(jì)劃到 2026 年大規(guī)模生產(chǎn)GoMate，以部署在工廠和倉庫中。類似地，蔚來（NIO）是一家以電池更換網(wǎng)絡(luò)聞名的電動(dòng)汽車初創(chuàng)公司，已啟動(dòng)自己的內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)，制造人形機(jī)器人，用于相同的目的。

護(hù)理

仿人機(jī)器人可以為日益增長的對(duì)護(hù)理的需求提供解決方案，特別是對(duì)老年人和有特殊需求的人。社交仿人機(jī)器人處理日常任務(wù)，如檢查生命體征、發(fā)放藥物和清潔。它們還接受了復(fù)雜行為模式的訓(xùn)練，以進(jìn)行富有同情心的互動(dòng)。

例如，由機(jī)器人公司 Aldebaran 開發(fā)的具有 NAO 身份的仿人機(jī)器人，在澳大利亞的 Murray Bridge 高中用于自閉癥兒童，他們幫助學(xué)生發(fā)展科學(xué)、瑜伽、IT 和社會(huì)技能。兒童尺寸的仿人機(jī)器人 KASPAR 在臨床環(huán)境中進(jìn)行測試，以發(fā)展兒童的社會(huì)和溝通技能。NAO 和 KASPAR 都已在促進(jìn)自閉癥譜系兒童的治療方面顯示出積極成果，有助于發(fā)展社會(huì)互動(dòng)和溝通技能。

客戶服務(wù)

即使在零售和酒店等面向客戶的行業(yè)中，人形機(jī)器人也可能證明其價(jià)值，尤其是在那些需要較少專業(yè)技能且涉及被認(rèn)為單調(diào)、危險(xiǎn)或重復(fù)性工作的崗位中，人形機(jī)器人采用的可能性最高。由于食物準(zhǔn)備、服務(wù)銷售等崗位有較高的體力要求，而這些要求其他非人形功能的 AI 增強(qiáng)無法解決，因此這些崗位特別適合采用人形機(jī)器人。

在中國和日本，人形機(jī)器人調(diào)酒師、服務(wù)員和客房服務(wù)人員正變得越來越受歡迎。在東京的酒店，機(jī)器人與人類一起為酒店服務(wù)，用日語、韓語、中文和英語與顧客互動(dòng)。

我們投資人形機(jī)器人的回報(bào)是什么？

投資人形機(jī)器人需要進(jìn)行全面的成本效益分析。這不僅要考慮直接成本——如購買價(jià)格、集成費(fèi)用和培訓(xùn)——還要考慮間接成本，包括配置機(jī)器人和準(zhǔn)備團(tuán)隊(duì)與它們一起工作所花費(fèi)的時(shí)間。

雖然引入人形機(jī)器人的成本可能對(duì)一些公司來說過于高昂，但機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）提供了一種更具成本效益和可擴(kuò)展性的選擇，可以降低進(jìn)入門檻。RaaS 減少了大型前期投資的財(cái)務(wù)負(fù)擔(dān)，并允許公司逐步部署人形機(jī)器人。它還最大限度地減少了擔(dān)心軟件更新的需要，并使公司更容易保持在機(jī)器人技術(shù)的最前沿。

例如，Agility Robotics 通過 RaaS 協(xié)議將 Digit 機(jī)器人部署到 GXO 物流公司，以協(xié)助倉庫中的重復(fù)性任務(wù)。Digit機(jī)器人車隊(duì)通過Agility 的云自動(dòng)化平臺(tái)Agility Arc 進(jìn)行管理。

如何有效將人形機(jī)器人整合到我們現(xiàn)有流程和系統(tǒng)中？

人形機(jī)器人浪費(fèi)在優(yōu)化單一孤立的任務(wù)上。它們應(yīng)該為簡化自動(dòng)化更廣泛的企業(yè)流程做出貢獻(xiàn)。例如，當(dāng)人形機(jī)器人在倉庫中從一個(gè)點(diǎn)運(yùn)輸物體到另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，其部署的真正目標(biāo)應(yīng)該是提升整個(gè)物料搬運(yùn)流程。

高管必須確保人形機(jī)器人與人類和其他機(jī)器人及機(jī)器順暢協(xié)作。這種整合提高了效率，并允許靈活分配任務(wù)。通過將人形機(jī)器人整合到 AI 驅(qū)動(dòng)的智能流程中，它們可以動(dòng)態(tài)調(diào)整流程步驟并實(shí)時(shí)重新分配資源。

這種方法的例子是 Agility Robotics 與亞馬遜的合作。Agility 的Digit人形機(jī)器人在為人類工人建造的倉庫通道和貨架系統(tǒng)中導(dǎo)航。這些機(jī)器人目前協(xié)助在部分亞馬遜倉庫進(jìn)行托盤回收，在庫存選擇后將空托盤移動(dòng)到指定位置。成功的試點(diǎn)項(xiàng)目表明，人形機(jī)器人可以融入其他倉庫操作，并與亞馬遜的 IT 基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行交互。亞馬遜預(yù)計(jì)在不久的將來能夠重新利用其 Digit 機(jī)器人執(zhí)行托盤處理以外的任務(wù)，例如拆卸托盤和卸載卡車。

在 CES 2025 上，我們與 Agility Robotics 和 Otonoma 展示了類似的方法。這是為了促進(jìn)人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在人類協(xié)作下的智能和自適應(yīng)編排與互操作性，在 Nvidia Omniverse 中無縫集成現(xiàn)實(shí)世界和模擬環(huán)境。

我們?nèi)绾未_保人類與擬人化機(jī)器人之間的安全協(xié)作？

考慮部署人形機(jī)器人的公司需要建立人機(jī)協(xié)作的文化。高管應(yīng)研究和采用集成人形機(jī)器人的新興最佳實(shí)踐，這些實(shí)踐對(duì)員工透明，并包括嚴(yán)格的安全驗(yàn)證。

為了將人形機(jī)器人定位為有益且不具威脅的資源，必須加強(qiáng)工作場所的安全和生產(chǎn)效率。為此，他們必須確保關(guān)于人形機(jī)器人角色和能力的透明和主動(dòng)溝通。此外，公司應(yīng)部署具有直觀和親切設(shè)計(jì)的機(jī)器人，有意識(shí)地避免“恐怖谷”效應(yīng)，即因機(jī)器人過于像人而引起的不適感。

圖靈 AI 體現(xiàn)了這種方法。其人形機(jī)器人安全中心采用嚴(yán)格的安全驗(yàn)證框架，確認(rèn)其人形機(jī)器人不會(huì)對(duì)人類造成身體危險(xiǎn)。該公司還與一家獲得 OSHA 認(rèn)證的實(shí)驗(yàn)室合作，根據(jù)既定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)人形機(jī)器人的電池系統(tǒng)、安全控制和電氣部件進(jìn)行認(rèn)證。

該圖進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了通過透明溝通對(duì)安全的承諾。它提供有關(guān)產(chǎn)品安全的持續(xù)更新，明確說明測試協(xié)議，并坦率報(bào)告成功和挫折。這種開放性確保安全始終是優(yōu)先事項(xiàng)，培養(yǎng)員工的信心和信任。

我們將如何培訓(xùn)人形機(jī)器人以在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中運(yùn)行？

在物理環(huán)境中培訓(xùn)人形機(jī)器人存在重大挑戰(zhàn)：成本高昂，難以擴(kuò)展，并受限于安全風(fēng)險(xiǎn)和磨損。數(shù)字孿生在兩個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域提供了解決方案。首先，它們允許開發(fā)人員在構(gòu)建人形機(jī)器人之前虛擬測試機(jī)器人組件和系統(tǒng)的功能準(zhǔn)確性。其次，人形機(jī)器人在模擬中學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界的物理知識(shí)，確保它們在部署時(shí)與人類一起運(yùn)行平穩(wěn)。

通過數(shù)字孿生技術(shù)，人形機(jī)器人可以在其整個(gè)生命周期內(nèi)得到監(jiān)控和優(yōu)化，以確保其持續(xù)高效。制造和物流公司已經(jīng)采用數(shù)字孿生技術(shù)來跟蹤機(jī)器人性能、預(yù)防停機(jī)，并確保人類和機(jī)器人團(tuán)隊(duì)之間更順暢的協(xié)調(diào)。

例如，我們正在探索英偉達(dá)的 Omniverse 藍(lán)圖，用于數(shù)字孿生，以模擬和測試包括人形機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人車隊(duì)，與 舍弗勒 合作。概念驗(yàn)證展示了Agility Robotics 的 Digit 執(zhí)行物料搬運(yùn)，例如托盤搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)浇M裝和調(diào)試區(qū)域。它還展示了 Sanctuary AI 的多功能人形機(jī)器人Phoenix 如何在Omniverse 中通過觀察模擬學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)。一個(gè)例子是在舍弗勒的備件中心為單個(gè)訂單編制備件套件。模仿學(xué)習(xí)技術(shù)得到了視覺人工智能應(yīng)用，如英偉達(dá)Metropolis 的支持，該應(yīng)用捕獲現(xiàn)實(shí)世界中人類工人和人形機(jī)器人的動(dòng)作，并將它們轉(zhuǎn)換回 Omniverse 中的模擬。

未來已經(jīng)到來

仿人機(jī)器人不再是一個(gè)遙遠(yuǎn)的愿景——它們將迅速成為勞動(dòng)力的重要組成部分。我們相信仿人機(jī)器人可以為公司解鎖新的增長，提高效率，并增強(qiáng)創(chuàng)新。

對(duì)于正在考慮采用人形機(jī)器人的高管來說，成功取決于其對(duì)業(yè)務(wù)和工人的價(jià)值，所需的硬件和培訓(xùn)投資，周密的整合以及有效的人機(jī)協(xié)作。提出并回答我們制定的五個(gè)問題，有助于領(lǐng)導(dǎo)者他們采取正確的步驟，探索和將人形機(jī)器人整合到他們的業(yè)務(wù)中——邁向一個(gè)由人工智能驅(qū)動(dòng)、人形機(jī)器人整合的工作未來，在那里自動(dòng)化和人類智慧協(xié)同工作，塑造明天的勞動(dòng)力。