5月25日晚，由中央廣播電視總臺(tái)主辦的《CMG世界機(jī)器人大賽?系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州正式打響。這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事。

四支戰(zhàn)隊(duì)操控宇樹(shù)科技G1人形機(jī)器人展開(kāi)激烈對(duì)抗，最終黑隊(duì) “AI 策算師” 憑借穩(wěn)定發(fā)揮奪得冠軍。

本次參賽的宇樹(shù)G1人形機(jī)器人身高130cm，體重35kg，配備29個(gè)靈活關(guān)節(jié)和7自由度手臂，可實(shí)現(xiàn)直拳、勾拳、側(cè)踢等九種格斗動(dòng)作。其動(dòng)作數(shù)據(jù)源自專業(yè)格斗運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作捕捉，結(jié)合AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，能完成復(fù)雜的組合攻擊。

值得關(guān)注的是，機(jī)器人采用毫秒級(jí)響應(yīng)控制系統(tǒng)，在對(duì)抗中可快速調(diào)整姿態(tài)，倒地后10秒內(nèi)即可自主起身 —— 這一能力通過(guò)全身電機(jī)協(xié)同控制和智能平衡算法實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試顯示，即便遭受猛烈擊打，機(jī)器人的金屬外殼出現(xiàn) “皮外傷”，運(yùn)動(dòng)功能仍不受影響。

比賽規(guī)則采用積分制，擊中頭部或軀干為有效擊打，手部動(dòng)作計(jì)1分，腿部動(dòng)作計(jì)3分，倒地一次扣5分，8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分。四支戰(zhàn)隊(duì)通過(guò)手柄、語(yǔ)音等方式操控機(jī)器人，展開(kāi)多輪對(duì)抗。

賽場(chǎng)上，機(jī)器人不僅展現(xiàn)了 “拳拳到肉” 的激烈對(duì)決，還出現(xiàn)了 “背對(duì)背擁抱” 等搞笑場(chǎng)景，引發(fā)觀眾陣陣笑聲。

賽事中，機(jī)器人需在高壓環(huán)境下實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知與全身協(xié)調(diào)，這對(duì)硬件性能和算法提出了極高要求。例如，機(jī)器人在側(cè)踢時(shí)需調(diào)動(dòng)全身關(guān)節(jié)協(xié)同發(fā)力，同時(shí)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)感知對(duì)手位置，動(dòng)態(tài)調(diào)整攻擊策略。

浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰在現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)評(píng)時(shí)表示，機(jī)器人的動(dòng)作流暢度已接近專業(yè)拳擊手，傳統(tǒng)手工編程難以實(shí)現(xiàn)，“這說(shuō)明AI技術(shù)已讓機(jī)器人具備從人類身上學(xué)習(xí)的能力”。

宇樹(shù)科技董事王其鑫透露，機(jī)器人動(dòng)作的學(xué)習(xí)過(guò)程極為復(fù)雜：先通過(guò)動(dòng)作捕捉獲取專業(yè)運(yùn)動(dòng)員數(shù)據(jù)，再在虛擬環(huán)境中進(jìn)行 AI 訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)技能庫(kù)的靈活調(diào)用。

盡管比賽中仍存在 “朝向錯(cuò)誤揮拳” 等問(wèn)題，但這些技術(shù)反饋將推動(dòng)算法優(yōu)化，加速人形機(jī)器人在科娛、制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

本次賽事不僅是技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)，更開(kāi)啟了 “體育 + 科技” 的跨界融合模式。主辦方表示，未來(lái)將通過(guò)系列賽推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)迭代，并計(jì)劃在廣東、北京等地舉辦更高規(guī)格的賽事。

廣東省將于年底在深圳舉辦首個(gè) “全尺寸類人身高” 人形機(jī)器人自由格斗賽。北京則將于8月舉辦全球首個(gè)綜合性人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，涵蓋田徑、足球、工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)等19個(gè)項(xiàng)目。

據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)45.5%。

交銀國(guó)際認(rèn)為，在政策驅(qū)動(dòng)和本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)下，中國(guó)有望復(fù)制新能源汽車(chē)的成功經(jīng)驗(yàn)，形成領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

正如宇樹(shù)科技CEO王興興所言，這場(chǎng)賽事 “創(chuàng)造了人類歷史新時(shí)刻”，而中國(guó)智造正以 “機(jī)甲競(jìng)技” 為切口，引領(lǐng)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新紀(jì)元。