TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc，近日發(fā)布業(yè)界最小尺寸、最低功耗、集成了運(yùn)動(dòng)控制功能的單軸伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊用于支持機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備中的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時(shí)將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入，以簡(jiǎn)化伺服控制，實(shí)現(xiàn)高級(jí)反饋和診斷功能；與類似的步進(jìn)電機(jī)方案相比尺寸減小3倍。

TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數(shù)控制，即Trinamic SixPoint?斜坡函數(shù)，以及高級(jí)S型斜坡函數(shù)控制，以加快有效傳輸時(shí)間。Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)采用直接反饋，自動(dòng)將功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，TMCM-1321模塊可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)并將步進(jìn)電機(jī)尺寸縮小3倍以上。

主要優(yōu)勢(shì)

●   降低功耗：與類似的步進(jìn)電機(jī)方案相比，Trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)最佳的節(jié)能優(yōu)勢(shì)。

●   提高生產(chǎn)力：通過(guò)實(shí)施與應(yīng)用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時(shí)間。

●   小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合，提供最小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動(dòng)器方案，占用面積只有784 mm²。

評(píng)價(jià)

“在選擇節(jié)能型驅(qū)動(dòng)器時(shí)，工程師往往傾向于伺服驅(qū)動(dòng)。然而，步進(jìn)電機(jī)在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服電機(jī)扭矩高很多?！盩rinamic業(yè)務(wù)總監(jiān)Jonas Proeger表示：“因此，如果將步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)控制技術(shù)相結(jié)合，可以在不犧牲定位精度的前提下擺脫昂貴且低效的齒輪箱，從而以步進(jìn)電機(jī)的成本獲得伺服電機(jī)的效率?！?/p>

供貨及價(jià)格

TMCM-1321模塊現(xiàn)可供貨，價(jià)格為119.40美元，可通過(guò)Trinamic特許經(jīng)銷商購(gòu)買。