近日，Science雜志評選了10項激動人心的機器人開發(fā)和技術，覆蓋從可能改變機器人技術未來的原創(chuàng)研究，到支持基礎科學和推動工業(yè)和醫(yī)療創(chuàng)新的商業(yè)產(chǎn)品。

　　Top1：波士頓動力的跑酷機器人Atlas

　　1.5米，75公斤Atlas的表現(xiàn)讓我們感到驚訝，只用一條腿跳過木踏板，同時慢跑和跳過木箱而沒有中斷。

　　這些特性被用于在具有挑戰(zhàn)性的地形上行走，在受到干擾，站立，抬起和操縱物體時保持平衡，以及像體操運動員一樣執(zhí)行后翻。

　　MarcRaibert的波士頓動力團隊仍然是機器人平衡和推進的領頭人。

　　Raibert觀察到“機械系統(tǒng)具有自己的思想，受物理結(jié)構(gòu)和物理定律支配?！盇tlas使用其視覺系統(tǒng)來調(diào)整自身并測量到跑酷障礙的距離。

　　盡管Raibert承認并非所有的試驗都能成功掌握，但他希望這些demo能夠在“將來機器人能做些什么”的問題上，給到一些啟發(fā)。

　　Top2：IntuitiveSurgical的達芬奇SP平臺

　　機器人手術是近年來最重要的手術創(chuàng)新之一。

　　通過使用機器人方法執(zhí)行諸如根治性前列腺切除術的程序，這意味著許多益處。

　　越來越多的機器人平臺正在興起，臨床吸收的增加取決于是否會進一步解決，諸如成本效益和更廣泛的臨床可及性障礙等問題。

　　達芬奇是早期的先鋒和全球市場領導者，IntuitiveSurgical繼續(xù)推動手術機器人的界限。

　　通過一個2.5厘米的插管和小切口，新推出的達芬奇單端口系統(tǒng)，允許外科醫(yī)生控制三個完全萎縮的肘關節(jié)器械，并結(jié)合用于深部病變的關節(jié)內(nèi)窺鏡。

　　Top3：通過增長導航的軟機器人

　　通過尖端增長進行導航，為機器人開辟了新的方向。

　　想象一下，如果葡萄藤、神經(jīng)元或真菌菌絲的生長方式，可以被我們利用，將其擴大、加速，并且獲得極高的可操縱性。

　　研究人員采取了一管柔軟的材料，這種材料在自身內(nèi)部折疊，但是當加壓時，隨著管前部的材料被向外推動而向外生長。

　　這個出色的設計理念解決了機器人技術中的幾個重大挑戰(zhàn)，并通過提取一般生物學原理，來舉例說明生物啟發(fā)設計的使用。

　　軟機器人設計允許在復雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中避開障礙，這有望在管道和導管，醫(yī)療設備以及探索和搜救機器人中進行導航。

　　Top4：用于軟機器人的3D打印液晶彈性體

　　機器人技術的一大挑戰(zhàn)，是探索新材料和制造方案，用以開發(fā)節(jié)能、多功能和兼容的執(zhí)行器。2018年，在不同學科看到了這個新興研究領域的急速發(fā)展。

　　之前已經(jīng)使用過多種形狀變形的液晶彈性體致動器，但該項目展示了如何使用具有空間編程向列順序的高操作溫度，直接墨水書寫3D打印來制造彈性體。

　　與迄今為止報道的其他液晶彈性體相比，這些執(zhí)行器顯示出提升重量的能力。

　　該技術承諾為軟機器人提供大面積設計和動態(tài)功能架構(gòu)。

　　Top5：肌肉模擬，自我修復和液壓放大致動器

　　Peano-HASEL提供透明且自感應的柔性執(zhí)行器，可控線性收縮率高達10%，應變率為每秒900%，以50Hz驅(qū)動。

　　致動器使用靜電和液壓原理，在施加電壓時提供線性收縮，而無需預拉伸材料或任何剛性框架。

　　HASEL(液壓放大自愈式靜電)執(zhí)行器功能強大，用途廣泛，但生產(chǎn)成本低廉。

　　據(jù)作者稱，他們只使用便宜的熱封方法和廉價的商用材料來生產(chǎn)這種有前途的技術。

　　值得注意的是，該執(zhí)行器能夠提升其重量的200倍以上。