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        Science雜志年度十大機器人公布 波士頓動力上榜

        作者: 時間:2019-01-24 來源:億歐網(wǎng) 收藏
        編者按:近日,Science雜志評選了10項激動人心的機器人開發(fā)和技術(shù),覆蓋從可能改變機器人技術(shù)未來的原創(chuàng)研究,到支持基礎(chǔ)科學(xué)和推動工業(yè)和醫(yī)療創(chuàng)新的商業(yè)產(chǎn)品。

          Top6:來自DNA的自組裝納米級

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/201901/397065.htm

          

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          DNA折疊可以在納米尺度上形成不同的形狀。

          通過控制自組裝DNA折疊結(jié)構(gòu),與由單鏈DNA形成的閂鎖系統(tǒng)相結(jié)合,現(xiàn)在可以在外部施加的可調(diào)電場下進行精確的納米級運動。

          這些納米級系統(tǒng)可以并行使用,用于分子或納米顆粒的電驅(qū)動傳輸,數(shù)十納米或更多。

          可以自下而上地進行可編程合成和材料組裝。其定位狀態(tài)也可用作分子機械記憶。

          Top7:DelFly靈活的bioinspired機器人擋板

          

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          許多生物啟發(fā)機器人具有雙重目的,即開發(fā)具有實際應(yīng)用的先進技術(shù),又可以揭示自然界用于建立和編程生物的原則。

          DelFly讓我看到了一款卓越、無尾、無繩、自動、可編程、小型(28g)撲翼飛行器的設(shè)計。

          該飛行器具有出色的靈活性,能夠進行360°側(cè)傾和俯仰翻轉(zhuǎn),角加速度高達5000°s-2。

          雖然它是果蠅大小的50倍以上,并且不模仿任何特定天然飛行物的機翼形態(tài)或運動學(xué)。

          但機器人可以作為一種新的物理模型,來測試飛行生物如何進行飛行控制。

          令人驚訝的是,即使沒有明確控制所有旋轉(zhuǎn)軸,DelFlyNimble也可以精確地再現(xiàn)果蠅的快速逃逸動作。

          我們認為它是“科學(xué)機器人和科學(xué)機器人科學(xué)”的范例,并期望它將推動飛行機器人的發(fā)展。

          Top8:柔軟的可穿戴式機器人

          

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          在日常生活中佩戴外骨骼時,大多數(shù)人都不想像鋼鐵俠那樣。

          一種輕盈,有彈性的外套,提供了整合面料設(shè)計、感應(yīng)、機器人控制和驅(qū)動的新方法,以增加穿著者的力量,平衡和耐力。

          潛在的應(yīng)用包括幫助老年人增強肌肉力量,支持他們的活動性和獨立性,以及恢復(fù)因中風(fēng),多發(fā)性硬化癥或帕金森病引起的運動障礙的兒童和成人。

          Human-in-the-loop優(yōu)化進一步允許機器人與人的無縫集成,提供個性化控制策略和適應(yīng)。

          Top9:UniversalRobots(UR)e系列Cobots

          

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          從研究實驗室到裝配線和物流到外科手術(shù)指導(dǎo),UR機器人手臂盡管外表不起眼,但它們正變得無處不在。

          該公司正在圍繞其核心產(chǎn)品開發(fā)一個生態(tài)系統(tǒng)。他們在2018年推出的新型e系列協(xié)作機器人,呼應(yīng)了協(xié)同自動化的大趨勢。

          憑借增強的安全功能和力/扭矩感應(yīng),我們期望在機器人可以在與人類操作員無縫學(xué)習(xí)和協(xié)作,在各種環(huán)境中看到更智能的人機交互。

          Top10:索尼的Aibo

          

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          近20年前首次推出的索尼玩具犬a(chǎn)ibo的回歸,受到了許多人的歡迎。這不僅僅是因為它的新外觀,增強的語音理解以及從其所有者那里學(xué)習(xí)的能力提高。

          更重要的是,索尼越來越多地意識到機器人在兒童學(xué)習(xí)、作為老年人的伴侶、輔助患有神經(jīng)退行性疾病的人方面的潛力。

          了解機器人周圍人的感知、交互和期望,并開發(fā)具有情境感知的機器人,從而產(chǎn)生獨特的行為和個性(不依賴于預(yù)先編寫的程序以及個性化和適應(yīng)性),是社交機器人最受關(guān)注的話題。



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        關(guān)鍵詞: 機器人 波士頓動力

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