異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究
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無速度傳感器矢量控制仿真系統(tǒng)所采用電機(jī)的參數(shù)為：Pn=2．2 kW，Rs=O．435Ω，Rr=O．816Ω，Lm=0．0693H，L1s=L1r=0．002H，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=O．02kg?m2，極對數(shù)Np=1。電機(jī)空載運(yùn)行，初始給定速度為120 rad／s，當(dāng)t=O．5s時(shí)，改變速度為60 rad／s。在啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)t=O.1-2s時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就達(dá)到了穩(wěn)定，當(dāng)給定速度在t=O．5s時(shí)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)速輸出在t=O．56s時(shí)再次達(dá)到穩(wěn)定，仿真結(jié)果如圖5所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/162976.htm
從仿真結(jié)果圖可以看出該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能，能實(shí)時(shí)跟蹤電機(jī)實(shí)際速度的變化。
4 結(jié)語
基于MRAS方法構(gòu)建異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速辨識模型，與SVPWM技術(shù)相結(jié)合，在Matlab／Sireulink環(huán)境下設(shè)計(jì)出異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。通過計(jì)算機(jī)仿真，驗(yàn)證了該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)辨識電機(jī)轉(zhuǎn)速，具有良好的動(dòng)態(tài)性能，對實(shí)際工程應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)具有一定的理論指導(dǎo)意義。但在電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行過程中，電機(jī)參數(shù)會隨著運(yùn)行環(huán)境的變化而發(fā)生改變，這時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈與速度的估算就會不準(zhǔn)確，因而在對實(shí)際系統(tǒng)的應(yīng)用研究中，有必要對轉(zhuǎn)子電阻進(jìn)行在線辨識，從而準(zhǔn)確估算出轉(zhuǎn)子磁鏈與轉(zhuǎn)速。為了提高無速度傳感器控制系統(tǒng)的性能，對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識是今后研究的一個(gè)方向。
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