燃料電池車離散MRAC電機(jī)控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計
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l 燃料電池車及其離散MRAC電機(jī)控制系統(tǒng)
本文所研究的燃料電池車電機(jī)是型號為XQ-5-5H的5 kW直流牽引電機(jī)，對電機(jī)的控制采用包括電流環(huán)和速度環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖中虛線方框內(nèi)由以DSP為核心的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。本文主要探討其軟件的沒計。
對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計在此不做詳細(xì)討論，這里只給出設(shè)計結(jié)果。對電流的調(diào)節(jié)采用傳統(tǒng)的PI調(diào)解，其傳遞函數(shù)為：
式中：K為PI調(diào)節(jié)器比例部分的放大系數(shù)；τ為積分時間常數(shù)。
對速度的調(diào)節(jié)采用自適應(yīng)調(diào)解方法，為了便于計算機(jī)實現(xiàn)，采用離散模型參考自適應(yīng)控制，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。對于其具體說明參見文獻(xiàn)。
2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
2．1 硬件系統(tǒng)介紹
基于FMS320LF2407A的燃料電池車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)方框圖如圖3所示，主要包括給定信號檢測電路、電流檢測電路、速度檢測電路、PWM輸出電路和DSP外部電路。
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