基于載流導(dǎo)線循跡智能車的數(shù)學(xué)模型
作者：張博達(dá) 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院 (福建漳州 363105)
時間：2011-02-21
來源：電子產(chǎn)品世界
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和
相互垂直。圖3為俯視圖，
和
置于原點，
和
的軸向分別與x和y軸重合，距地面高度為
，導(dǎo)線與y軸夾角為
。
和
的相關(guān)變量分別以下標(biāo)x和y表示。注意，
和
各自的電路傳遞函數(shù)是不相同的，下文會將其校正。
，運用法一可得
：
。
得
：
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