為了取代諸如橋面焊接等在巨型結(jié)構(gòu)上實(shí)施的拱焊接傳統(tǒng)工藝，我們推出了采用英飛凌32位微控制器“TriCore TC1797”的自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng)，以確保焊接施工的精確、高效和安全。

　　概念

　　該系統(tǒng)由一個(gè)以固定步長(zhǎng)(1毫米)在斜坡滑道上移動(dòng)的模塊以及垂直激光束、攝像頭和焊槍組成。

　　每移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，攝像頭就會(huì)以待焊接的兩片金屬板的結(jié)合處附近為中心，對(duì)垂直激光束拍照。

　　圖內(nèi)文字：

　　Laser pointer：激光指針

　　Process：圖像處理算法

　　FIFO：先入先出緩沖區(qū)

　　Digital camera：數(shù)碼相機(jī)

　　Welding torch：焊槍

　　Camera snapshot of ……：結(jié)合處的激光束快照

　　這會(huì)在照片上形成1個(gè)缺口和2條斷開的激光線(A和B)，圖像處理算法將利用這些數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所需的焊接坐標(biāo)值(X、Y和Z)。

　　當(dāng)模塊在移動(dòng)的同時(shí)，圖像處理算法也會(huì)將計(jì)算得到的焊接坐標(biāo)值保存到一個(gè)先入先出(FIFO)緩沖區(qū)中。焊接系統(tǒng)將利用該FIFO緩沖區(qū)，使焊槍移動(dòng)至正確的位置。這個(gè)過(guò)程將不斷重復(fù)，直至到達(dá)滑道末端。

　　這種方法能夠補(bǔ)償焊接過(guò)程中出現(xiàn)的任何位置錯(cuò)誤，并且可以在不規(guī)則通道上實(shí)施焊接。