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機(jī)器人

感知傳感

設(shè)計(jì)應(yīng)用

“AI觸覺”使靈巧手及電子皮膚更敏感

觸覺是機(jī)器人感知世界的一種非常重要的方式。觸覺傳感器技術(shù)正不斷進(jìn)步，從傳統(tǒng)的壓阻式、壓電式到如今的柔性觸覺傳感器、電子皮膚等，技術(shù)迭代速度不斷加快。其中，AI觸覺傳感器以及模型的構(gòu)建對(duì)于提升機(jī)器人的交互能力和環(huán)境適應(yīng)性至...

202505 AI觸覺靈巧手電子皮膚他山科技觸控 2025-05-25

機(jī)器人觸覺傳感器不只是皮膚

北卡羅來納大學(xué)和以色列特拉維夫大學(xué)的科研人員克服了實(shí)現(xiàn)低成本先進(jìn)機(jī)器人觸覺的一大障礙。作者認(rèn)為，許多關(guān)于觸覺傳感器的論文中一直潛藏的問題在于機(jī)器人皮膚本身。在這項(xiàng)研究中，用于制造皮膚的廉價(jià)硅橡膠復(fù)合材料被發(fā)現(xiàn)其上下表面存...

機(jī)器人傳感器觸覺 2025-05-22

機(jī)器人市場(chǎng)為什么建議選電感式傳感器？

機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（cobots）能力的提高，意味著它們?cè)诠S車間里可以承擔(dān)更多的工作，處理更復(fù)雜的任務(wù)，運(yùn)行速度比以前更快，同時(shí)還能與人類更加緊密地合作。這些變化意味...

機(jī)器人電感式傳感器 2025-05-16

如何幫助機(jī)器人集中注意力并為應(yīng)用有效助力

該系統(tǒng)幫助機(jī)器人專注于重要的事情，使用聲音和圖像來猜測(cè)人類的目標(biāo)，并快速安全地提供正確的幫助。使用麻省理工學(xué)院開發(fā)的新型相關(guān)性框架，該機(jī)器人可以識(shí)別場(chǎng)景中的物體并確定其優(yōu)先級(jí)，以無縫、智能和安全的方式自主協(xié)助人類。鳴謝：...

機(jī)器人集中注意力 2025-05-15

教機(jī)器人從圖片中學(xué)習(xí)如何編織

AI 系統(tǒng)將織物圖片轉(zhuǎn)化為機(jī)器人編織衣服的指令，有助于使紡織品生產(chǎn)更快、更輕松、更可定制。數(shù)據(jù)處理工作流程。學(xué)分：電子學(xué) （2025）。DOI： 10.3390/electronics14081605今天，許多現(xiàn)實(shí)世界的...

機(jī)器人編織 2025-05-15

打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時(shí)安全氣泡探測(cè)架構(gòu)

機(jī)器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產(chǎn)力。然而，為了確保周邊人員和資產(chǎn)的安全，機(jī)器人必須配備碰撞檢測(cè)和停止功能，安全氣泡探測(cè)器可以探測(cè)指定安全區(qū)域內(nèi)是否存在物體或人員。本文重點(diǎn)介紹如何使用ADI...

ADI 安全氣泡探測(cè) 2025-04-27

聚焦機(jī)器人與傳感集成，Melexis推出電子指南

全球微電子工程公司Melexis近日宣布，重磅推出全新電子指南《賦感于形：邁向智能機(jī)器人的感知集成之路》。該指南深入剖析機(jī)器人領(lǐng)域的最新發(fā)展態(tài)勢(shì)，全面展示邁來芯的前沿技術(shù)，詳細(xì)闡述邁來芯傳感器解決方案如何高效攻克集成與成...

機(jī)器人傳感 Melexis 2025-04-24

人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

人形機(jī)器人具有自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動(dòng)作和參與社交互動(dòng)，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者，到工業(yè)自動(dòng)化、教育和研究，不一而足。人形機(jī)器人的開發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)，包括復(fù)...

人形機(jī)器人毫米波雷達(dá) 傳感器融合德州儀器 2025-04-23

圖像傳感器如何“帶貨”機(jī)器人賽道？

機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出諸多漸趨普及的發(fā)展態(tài)勢(shì)。其中，最為人熟知的是自動(dòng)送貨機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人和餐廳服務(wù)員機(jī)器人。一旦消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的價(jià)格降低，家用機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將得到進(jìn)一步拓展，諸如家庭服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人助理等。在機(jī)器人進(jìn)...

安森美 2025-04-17

最小的飛行機(jī)器人借助磁鐵翱翔

一個(gè)新的原型獲得了最小、最輕的無線飛行機(jī)器人的稱號(hào)。這款無線機(jī)器人的翼展不到一厘米，目前在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)飛行的磁場(chǎng)的距離方面非常有限。然而，開發(fā)它的科學(xué)家們建議有一些方法可以擴(kuò)大其范圍，這可能會(huì)導(dǎo)致潛在的應(yīng)用，例如搜索和救援行...

飛行機(jī)器人 2025-04-01

Raspberry Pi 5情感機(jī)器人: “知人知面”的智能交互

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強(qiáng)的處理器和硬件性能，為情感機(jī)器人的開發(fā)提供了前所未有的可能性。其支持多任務(wù)處理和實(shí)時(shí)計(jì)算，為語音交互和情感判斷提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外配合高性能的攝像頭模塊和傳感器，機(jī)器人...

Mouser Raspberry 情感機(jī)器人 2025-03-04

四足機(jī)器人步態(tài)仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗(yàn)

一、PyBullet 簡(jiǎn)介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一個(gè)用于機(jī)器人學(xué)、游戲開發(fā)和圖形研究的開源物理仿真庫(kù)。它是基于 Bullet Physics SDK，這是一個(gè)成熟的、廣泛使用的開源物理引擎。...

四足機(jī)器人步態(tài)仿真 2025-02-26

家庭服務(wù)機(jī)器人紅外避障傳感器安裝位置分析

服務(wù)機(jī)器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會(huì)所等室內(nèi)空間使用時(shí)，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達(dá)、雙目視覺四種傳感器中的一...

家庭機(jī)器人紅外傳感 2018-08-06

如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)...

服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算與控制 2018-08-01

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！-隨著中國(guó)人口紅利的消失，機(jī)器人在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域被大批量應(yīng)用，包括現(xiàn)在非常熱的機(jī)器換人和自動(dòng)化升級(jí)改造。服務(wù)機(jī)器人作為和工業(yè)機(jī)器人相對(duì)應(yīng)的領(lǐng)域，在軍事、服務(wù)和娛樂各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越...

機(jī)器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖

深度解讀美國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖-服務(wù)機(jī)器人正在以高速的增長(zhǎng)速度加速步入我們的日常生活。根據(jù)IFR的最新統(tǒng)計(jì)，未來三年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到目前的5倍。正是基于廣闊的市場(chǎng)前景，美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)頒布了《美國(guó)機(jī)器人技...

服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能獨(dú)立運(yùn)行又能在計(jì)算機(jī)輔助下運(yùn)行，是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換功能和FPGA的快速配置能力，實(shí)現(xiàn)硬件可重構(gòu)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、AR...

硬件可重構(gòu) NiosII FPGA 2017-06-05

一種基于服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺跟蹤等領(lǐng)域......

服務(wù)機(jī)器 2016-12-21

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