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靈巧手
靈巧手 文章 進(jìn)入靈巧手技術(shù)社區(qū)
“AI觸覺”使靈巧手及電子皮膚更敏感
- 觸覺是機(jī)器人感知世界的一種非常重要的方式。觸覺傳感器技術(shù)正不斷進(jìn)步，從傳統(tǒng)的壓阻式、壓電式到如今的柔性觸覺傳感器、電子皮膚等，技術(shù)迭代速度不斷加快。其中，AI觸覺傳感器以及模型的構(gòu)建對(duì)于提升機(jī)器人的交互能力和環(huán)境適應(yīng)性至關(guān)重要。借助這些技術(shù)，他山科技已嘗試讓靈巧手抓取豆腐和薯片等柔性物品。近日，公司市場(chǎng)與生態(tài)副總裁付宜暉在“2025中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上介紹了“AI觸覺傳感器及模型構(gòu)建”。1? ?第二大傳感器市場(chǎng)——觸覺據(jù)VMR 的調(diào)研，2021年全球觸覺傳感器市場(chǎng)已超過112.5
- 關(guān)鍵字： 202505 AI觸覺 靈巧手 電子皮膚 他山科技 觸控
多維觸覺助力“靈巧手”握軟瓶、擰燈泡
- 1? ?為什么需要觸覺傳感器？在“2025第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，帕西尼感知科技的技術(shù)和銷售總監(jiān)顧宏康先生指出，在具身智能產(chǎn)業(yè)中，觸覺是個(gè)必選題。物品的纖細(xì)、柔軟、易碎、重量不一是機(jī)器人作業(yè)的一大阻礙。但是觸覺傳感器是我國(guó)的短板。2018年《科技日?qǐng)?bào)》報(bào)道35項(xiàng)卡脖子技術(shù)中，觸覺傳感器位列其中，我國(guó)九成觸覺傳感器依賴進(jìn)口。多年來，在帕西尼的努力下，其觸覺傳感器實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化、批量化和成熟性。3? ?帕西尼的六維力觸覺傳感器帕西尼有業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的面陣式六維力觸
- 關(guān)鍵字： 202505 多維觸覺 靈巧手
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