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機(jī)器人

設(shè)計(jì)應(yīng)用

機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

某汽車制造廠在生產(chǎn)線上采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配。在裝配過(guò)程中，需要將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的能力。為了滿足這些要求，該制造廠決定采用機(jī)器人機(jī)械...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 機(jī)器人工業(yè)半導(dǎo)體 2023-11-28

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

在自動(dòng)化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動(dòng)機(jī)器人也開(kāi)始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 傳感器智能巡檢機(jī)器人焊接機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2023-11-21

協(xié)作與工業(yè)機(jī)械臂中的電流檢測(cè)

引言協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化并提高工廠效率和吞吐量的主導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)。工廠通過(guò)實(shí)施這些半自動(dòng)化和全自動(dòng)化技術(shù)，能夠以更快的速度構(gòu)建終端產(chǎn)品，以便滿足客戶需求。協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人作為人工輔助機(jī)器人，通常只...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 工業(yè)機(jī)械臂電流檢測(cè) TI 2023-10-16

如何在部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)確保員工安全

隨著移動(dòng)機(jī)器人日漸成為制造、倉(cāng)儲(chǔ)和配送等領(lǐng)域流程自動(dòng)化的主要部分，越來(lái)越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場(chǎng)所中部署移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023年）》，當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人 AMR 防撞技術(shù) 員工安全 2023-10-10

基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺(tái)上分別對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 202308 移動(dòng)機(jī)器人改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法路徑規(guī)劃 MATLAB 2023-08-20

基于Jetson TX2視覺(jué)識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) ?202308 視覺(jué)識(shí)別平衡機(jī)器人機(jī)器人 PID控制 OpenCV STM32 2023-08-20

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) ?202307 角動(dòng)量守恒 STM32單片機(jī) PID算法 MPU6050 2023-08-01

水中管道智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)*

本系統(tǒng)主要利用單片機(jī)Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機(jī)器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺(jué)模塊 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 PID算法 2023-07-27

工業(yè)機(jī)器人身體里，有哪些不容小覷的“工作細(xì)胞”？

在人們對(duì)于未來(lái)智能世界的暢想中，機(jī)器人肯定是不會(huì)缺席的一環(huán)。因此，隨著我們這個(gè)世界智能化程度的增加，機(jī)器人的發(fā)展也步入了快車道。美國(guó)波士頓咨詢公司的研究報(bào)告顯示，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2020年約為250億美元，而到十年之...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) Mouser 工業(yè)機(jī)器人 2023-07-14

基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

為滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程車間中的環(huán)境監(jiān)測(cè)需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了其軟硬件方案。機(jī)器人通過(guò)滑模控制器進(jìn)行平衡底盤角度...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 202304 ARM 車間監(jiān)測(cè) 傳感器機(jī)器人 2023-05-01

基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人設(shè)計(jì)

倉(cāng)庫(kù)巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計(jì)了基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人，通過(guò)超聲波模塊進(jìn)行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃?xì)怏w等信息以監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)是否發(fā)生火...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 202302 STM32F103單片機(jī) 超聲波避障手機(jī)APP LabVIEW上位機(jī) 2023-02-22

變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

電力系統(tǒng)的安全高效運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運(yùn)行具有一定的應(yīng)用價(jià)值[1]。針對(duì)變電站重要性、特殊性...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 202302 變電站智能巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 無(wú)線網(wǎng)橋 2023-02-22

淺談當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人使用安全問(wèn)題

隨著近年來(lái)工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運(yùn)用過(guò)程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問(wèn)題，一直被廣泛關(guān)注。近年來(lái)，制造業(yè)開(kāi)始大量引入使用協(xié)作機(jī)器人，并積極研究各種應(yīng)用場(chǎng)合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 202302 機(jī)器人職業(yè)健康安全 2023-02-21

采用GaN電機(jī)系統(tǒng)提高機(jī)器人應(yīng)用的效率和功率密度

機(jī)器人在各個(gè)市場(chǎng)都有著廣泛應(yīng)用，它們也呈現(xiàn)出多種形式，包括服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（cobot）、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)和自動(dòng)引導(dǎo)車輛等。對(duì)于成功的機(jī)器人應(yīng)用，一個(gè)關(guān)鍵考慮因素是確保最佳電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。就硅基（Si）電機(jī)...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) GaN電機(jī)系統(tǒng) 機(jī)器人功率密度 2023-02-15

一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 物流機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) QT圖形界面 202301 2023-01-17

協(xié)作機(jī)器人會(huì)成為您的新同事嗎?

如果機(jī)器人能夠在工廠中承擔(dān)所有繁重和危險(xiǎn)的任務(wù)，使工作更安全、更高效，那會(huì)怎樣？想象一下，即使員工必須遠(yuǎn)程工作，智能機(jī)器人仍然能保持生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)?；蛘?，協(xié)作式機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）從工廠車間走進(jìn)新的應(yīng)用領(lǐng)域（比如醫(yī)療健...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 協(xié)作機(jī)器人 ADI 2023-01-16

一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) 自主導(dǎo)航 202212 2022-12-20

一種城市安全防護(hù)機(jī)器人

針對(duì)城市安全問(wèn)題，提出了一種城市安全防護(hù)機(jī)器人，該系統(tǒng)可結(jié)合激光雷達(dá)進(jìn)行路徑規(guī)劃，通過(guò)傳感器將機(jī)器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可...

電機(jī)驅(qū)動(dòng) 城市安全物聯(lián)網(wǎng) 樹莓派激光雷達(dá) 202212 2022-12-20

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