基于超聲波避障的倉庫安防機器人設計

• 倉庫巡檢的傳統(tǒng)手段是結合攝像頭與人員巡邏，在這種應用背景情況下，本文設計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監(jiān)測倉庫內是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故，通過無線傳輸模塊將相關數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機和手機APP上，實現(xiàn)巡檢與遠程監(jiān)測相結合，實現(xiàn)倉庫內的智能化巡檢功能。該系統(tǒng)可一定程度上提升倉庫內的監(jiān)測效率、節(jié)省人力資源，提升倉庫智能化監(jiān)測水平。
• 關鍵字： 202302  STM32F103單片機  超聲波避障  手機APP  LabVIEW上位機