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         嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        •  嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng),摘要：倒立擺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于對各種控制理論和控制策略的正確性和有效性的檢驗。針對固高公司直線一級倒立擺系統(tǒng)，提出一種嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng)。在線仿真實驗表明，該系統(tǒng)達到了自動、安全的效果。分析
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        • 關(guān)鍵字：
                        倒立  系統(tǒng)  一級  直線  組合  控制  嵌入式                          
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        使用SPCE061A單片機的二級倒立擺控制系統(tǒng)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實驗裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得
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        • 關(guān)鍵字：
                        倒立  控制系統(tǒng)  二級  單片機  SPCE061A  使用                          
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        單級倒立擺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性算法設(shè)計
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點在下的控制問題的抽象模型，本身是一種自然不穩(wěn)定體，它在控制過程中能有效地反映控制中許多抽象而關(guān)鍵的問題，如系統(tǒng)的非線性、可控性、魯棒性等問題。對倒立擺系統(tǒng)的控制就是
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        • 關(guān)鍵字：
                        算法  設(shè)計  穩(wěn)定性  控制系統(tǒng)  倒立  單級                          
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        二級倒立擺的模糊控制研究
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優(yōu)控制方法設(shè)計融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，進而提高模糊控制器的性能品質(zhì)。理論和實驗都表明該模糊控制算法是有效，可行的。
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        • 關(guān)鍵字：
                        研究  控制  模糊  倒立  二級                          
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        基于狀態(tài)反饋控制的倒立擺系統(tǒng)分析和設(shè)計
        
                                                            
          
                    	
        • 針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點配置法設(shè)計了用于直線型一級倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對實際系統(tǒng)的調(diào)試驗證，表明了該控制器的設(shè)計是合理的。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        設(shè)計  系統(tǒng)  倒立  控制  分析  反饋  基于  分析  狀態(tài)                          
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        基于SPCE061A單片機的二級倒立擺控制系統(tǒng)
        
                                                            
          
                    	
        • 本文介紹了一種基于SPCE061A單片機的二級倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計，并簡要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路。 
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        • 關(guān)鍵字：
                        倒立  控制系統(tǒng)  二級  單片機  SPCE061A  基于                          
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	共6條
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        倒立介紹
        
      			
        
		      	
        
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條倒立!
         
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對倒立的理解，并與今后在此搜索倒立的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
        
    		
        
  		
        
  		  		  		  		  		        		  		
        
    		
        
      			
        
        			
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