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基于ARM與MEMS的AHRS設(shè)計

目前MEMS傳感器在消費類電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用，但是MEMS角速率陀螺儀存在嚴(yán)重的零點漂移和隨機誤差，在捷聯(lián)慣 ...
關(guān)鍵字： ARM MEMS AHRS

加速度計在AHRS中的應(yīng)用特性plusmn;5g 至 plusmn;15g出色的偏置穩(wěn)定性 (小于滿量程的0.05% )沒有T校準(zhǔn)下的低溫度系數(shù)超小型20引腳 LCC 氣密的陶瓷封裝封裝大小 (8.9mm x 8.9mm)低功耗欠壓保護符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的無鉛焊
關(guān)鍵字：應(yīng)用 AHRS 加速度計

基于ARM與低成本MEMS器件的AHRS設(shè)計,摘要：自平衡機器人、多旋翼無人飛行器的控制需要高精度的姿態(tài)運動信息作為反饋輸入，要求測量模塊具有響應(yīng)快、體積小和功耗低的特點。采用低成本的MEMS器件與STM32單片機構(gòu)建了航向姿態(tài)參考系統(tǒng)硬件平臺。針對傳感器
關(guān)鍵字： AHRS 設(shè)計器件 MEMS ARM 成本基于

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