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ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)
- ARM+PCL6045B的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計(jì),采用ARM微處理器S3C2440A和專用運(yùn)動控制芯片PCL6045B，設(shè)計(jì)了基于Linux+RTAI的嵌入式運(yùn)動控制器，建立了該運(yùn)動控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺；設(shè)計(jì)了運(yùn)動控制的函數(shù)庫，編制了應(yīng)用軟件，并基于實(shí)時多任務(wù)操作的需求，通過Linux+RTAI的雙內(nèi)核實(shí)時系統(tǒng)的加載，使運(yùn)動控制器具有良好的實(shí)時性。該運(yùn)動控制器可以滿足運(yùn)動控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求，具有良好的實(shí)時性、開放性和靈活性。
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計(jì) 運(yùn)動 嵌入式 PCL6045B ARM
雙目三維定位的視頻運(yùn)動 檢測控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 目前，視頻運(yùn)動控制卡的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn)。本文針對TI公司的視頻高速處理芯片TMS320DM642，設(shè)計(jì)了對目標(biāo)物體進(jìn)行視頻實(shí)時跟蹤的運(yùn)動控制卡。筆者希望通過本文分享DM642平臺應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)。1 系統(tǒng)方案與原理
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 檢測 運(yùn)動 三維定位 視頻 雙目
基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究
- 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運(yùn)動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計(jì)了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實(shí)時性好和易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究 運(yùn)動 網(wǎng)絡(luò)化 CAN 總線 基于 CAN
基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 0 引言 采用單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的云臺控制器在監(jiān)控場合能實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)進(jìn)行大范圍、寬角度的移動，以使攝像機(jī)能夠達(dá)到接近360°全景式攝像，且其在經(jīng)濟(jì)性、靈活性、擴(kuò)展性和可維護(hù)性等方面都具有獨(dú)特的優(yōu)勢。1 系
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動 攝像機(jī) 單片機(jī) 實(shí)現(xiàn) 基于 單片機(jī) 云臺控制器 步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)速 鍵盤
基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動控制卡設(shè)計(jì)
- 基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動控制卡設(shè)計(jì),引言
并聯(lián)機(jī)床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機(jī)床 （ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ） 或并 聯(lián)運(yùn) 動學(xué) 機(jī)器，是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備，實(shí)質(zhì)上是機(jī)器 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設(shè)計(jì) 運(yùn)動 機(jī)床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯(lián)機(jī)床 運(yùn)動控制卡 DSP
基于嵌入式運(yùn)動控制器的纏繞機(jī)控制系統(tǒng)
- 基于嵌入式運(yùn)動控制器的纏繞機(jī)控制系統(tǒng),引言
玻璃鋼管具有耐腐蝕 、 內(nèi)壁光滑、 流體阻力小、對輸送介質(zhì)無二次污染保溫性能好和工程造價低等諸多優(yōu)點(diǎn)， 使其成為傳統(tǒng)鋼管的最佳替代品， 在輸油輸水 、 化工和熱電工程 中得到廣泛應(yīng)用。據(jù)報導(dǎo)， 2 0 - 關(guān)鍵字： 纏繞 控制系統(tǒng) 控制器 運(yùn)動 嵌入式 基于 嵌入式 運(yùn)動控制器 纏繞機(jī) 控制系統(tǒng) 1PC610
懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言
在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運(yùn)動和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中， 懸掛運(yùn)動系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多，在這些系統(tǒng)中懸掛運(yùn)動部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ， 因而懸掛部件的運(yùn)動精確性是整個系統(tǒng)工作效能的決定因素， 而在 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 運(yùn)動 懸掛 懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng) 單片機(jī) AT89C51
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