電機(jī) 文章 進(jìn)入電機(jī)技術(shù)社區(qū)
基于TB6612FNG和單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本設(shè)計(jì)中使用的TB6612FNG是一款新型驅(qū)動(dòng)器件，能獨(dú)立雙向控制2個(gè)直流電機(jī)，它具有很高的集成度，同時(shí)能提供足夠的輸出能力，運(yùn)行性能和能耗方面也具有優(yōu)勢(shì)，因此在集成化、小型化的電機(jī)控制系統(tǒng)中，它可以作為理
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 直流 TB6612FNG 單片機(jī) 基于
基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機(jī)控制
- 為抑制無刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng)，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
- TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它具有集成度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元，通過試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能，并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人務(wù)統(tǒng)中，采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制，得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 應(yīng)用 控制 電機(jī) 直流 TB6612FNG
24 V直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 摘要：在PWM直流調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于PICl6F690單片機(jī)和MOSFET的24 V直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。介紹了以PICl6F690單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，給出了設(shè)計(jì)的總體框圖，部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅(qū)
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無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的S0PC技術(shù)研究
- 采用純硬件方式設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，詳細(xì)介紹控制器各模塊的設(shè)計(jì)，包括速度PI和電流PI調(diào)節(jié)器、電流檢測(cè)模塊、位置與速度檢測(cè)模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊，使系統(tǒng)控制電路都集成在一片F(xiàn)PGA上，提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性，也使得系統(tǒng)容易修改升級(jí)。軟件仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明，該控制器的設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定。
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燃料電池車離散MRAC電機(jī)控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計(jì)
- 自適應(yīng)控制理論在燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，對(duì)于提高電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以數(shù)字信號(hào)處理器為核心，簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實(shí)現(xiàn)，給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中，離散模型參考自適應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)對(duì)于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用具有重要意義。
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異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究
- 根據(jù)模型參考自適應(yīng)方法對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)，結(jié)合應(yīng)用SVPWM技術(shù)，構(gòu)建了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。利用Matlab／Si-mulink對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明其對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度的估算具有較高的準(zhǔn)確性，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
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微機(jī)聯(lián)控在多電機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘要：隨動(dòng)控制是伺服控制的一種，屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內(nèi)變化，可使系統(tǒng)的隨動(dòng)變量快速、準(zhǔn)確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問題。本文介紹使用多臺(tái)自整角機(jī)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 電機(jī) 微機(jī)
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 為實(shí)現(xiàn)PC上位機(jī)或單片機(jī)單獨(dú)控制步進(jìn)電機(jī)，提出一種基于MSP430FG4618單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。利用單片機(jī)USART模塊與PC機(jī)之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，實(shí)現(xiàn)三相或四相步進(jìn)電機(jī)在不同工作方式下的啟停、轉(zhuǎn)向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉(zhuǎn)矩與電流有著近似的線性關(guān)系，估算誤差在10％左右，驗(yàn)證了系統(tǒng)的合理性。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 步進(jìn) 單片機(jī) 基于
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖
- 單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時(shí)又稱為四相電機(jī)，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因?yàn)樗鋵?shí)
- 關(guān)鍵字： 電路圖 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 步進(jìn)
電機(jī)介紹
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)也稱電機(jī)（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機(jī)
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵(lì)
10 交流電機(jī)
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