摘要：A3936是美國(guó)Allegro公司生產(chǎn)的一種DMOS三相PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，文中詳細(xì)介紹了A3936的主要特點(diǎn)、引腳功能和工作原理，給出了基于PCI04的某型船載衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)中三維伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)方法。
關(guān)鍵詞：無刷直流電動(dòng)機(jī)；驅(qū)動(dòng)器；A3936；并行接口

O 引言
無刷直流電動(dòng)機(jī)以其具備交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又具備直流電動(dòng)機(jī)的效率高、調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，而在工業(yè)控制、儀器儀表、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相無刷直流電動(dòng)機(jī)專用控制／驅(qū)動(dòng)器芯片。

1 A3936的特點(diǎn)功能
1．1 主要特點(diǎn)
A3936是美國(guó)Allegro公司生產(chǎn)的新型DMOS三相PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它主要包括換相邏輯和功率驅(qū)動(dòng)電路，可通過給定控制電壓信號(hào)和方向控制邏輯信號(hào)來完成無刷直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)控制。另外，A3936還具有內(nèi)部欠壓鎖定、交叉電流保護(hù)、過熱保護(hù)等功能，因而使用非常方便。此外，A3936還具有±3 A／50 V的連續(xù)輸出；并具有可編程的四種續(xù)流工作模式。包括slow模式、fast模式和2種mixed模式；同時(shí)可低功耗同步整流控制。A3936的輸出電阻在拉電流時(shí)的典型值為0．55 Ω；灌電流時(shí)的典型值為0．35 Ω。A3936芯片內(nèi)部帶有欠壓鎖定、交叉電流保護(hù)和過熱保護(hù)功能，并有睡眠及空閑模式，以及可制動(dòng)功能和死區(qū)設(shè)置。
1．2 引腳介紹
A3936芯片采用44腳PLCC封裝型式，其引腳排列如圖l所示。各引腳的功能如下：

引腳1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND)：接地端；
引腳3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC)：無刷直流電動(dòng)機(jī)HALL元件信號(hào)輸入端；
引腳9(VDD)：+5 V電源；
引腳10(REF)：參考電壓VREF輸入端，通過控制該電壓可控制PWM占空比；
引腳14(BRAKE)：制動(dòng)控制端，當(dāng)該腳為高電平時(shí)，無刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電流會(huì)瞬間釋放，電機(jī)突然停轉(zhuǎn)；而在正常使用時(shí)，該腳接低電平；
引腳15(SENSE)：采樣電阻RS引腳，其數(shù)值一般取0．1 Ω。該采樣電阻與VREF可決定電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流。