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電機(jī)
電機(jī) 文章 進(jìn)入電機(jī)技術(shù)社區(qū)
從電機(jī)對(duì)中來(lái)窺探天舟對(duì)接的秘密
- 4月20日19時(shí)41分天舟飛船成功發(fā)射升空，并與天宮二號(hào)進(jìn)行快速交匯對(duì)接試驗(yàn)，那么交匯對(duì)接成功的關(guān)鍵點(diǎn)在于什么呢?相信讀完這篇文章你就明白了?！ ‰姍C(jī)測(cè)試系統(tǒng)是用來(lái)檢測(cè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器性能的有效設(shè)備，在新能源汽車(chē)和伺服機(jī)器人浪潮掀起的今天，各大新能源汽車(chē)廠商和伺服機(jī)器人檢測(cè)機(jī)構(gòu)都開(kāi)始對(duì)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)有更高的需求。一個(gè)優(yōu)秀的測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)然是對(duì)其細(xì)節(jié)有著執(zhí)著的追求。然而很多測(cè)試工程師在使用測(cè)試系統(tǒng)時(shí)都會(huì)被電機(jī)對(duì)中這事整得頭大，不要小看電機(jī)對(duì)中這個(gè)“小事”。今天這里就以小窺大，從電機(jī)對(duì)中來(lái)窺探天舟對(duì)接的秘密。
- 關(guān)鍵字： 電機(jī) 激光
電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的控制精度測(cè)試是如何實(shí)現(xiàn)的？
- 隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活也變得越來(lái)越多姿多彩了。機(jī)器人攤煎餅、挖掘機(jī)投籃等等一系列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現(xiàn)在我們眼前。五月份即將開(kāi)幕的華家班汽車(chē)雜技表演，更是萬(wàn)眾期待。汽車(chē)雜技相比于賽車(chē)可以說(shuō)不相伯仲，考驗(yàn)技術(shù)的同時(shí)，更加看重的是“控制能力”，例如“汽車(chē)芭蕾舞”，當(dāng)多輛汽車(chē)以一種曲線(xiàn)的形式通過(guò)路障時(shí)，我不得不驚嘆，這真的是“汽車(chē)”所表現(xiàn)出來(lái)的，若是其中一輛車(chē)行駛過(guò)快或是過(guò)慢，都有可能降低整體的視覺(jué)效果，嚴(yán)重者甚至發(fā)生追尾事故，因此精確的控制就顯得尤為重要?！ ?duì)于汽車(chē)來(lái)講速度和力的控制體
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ST：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向高集成度、小體積、高性?xún)r(jià)比演進(jìn)
- 無(wú)人機(jī)、陪伴機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、3D打印機(jī)、智能門(mén)鎖、電動(dòng)牙刷……，電機(jī)的應(yīng)用種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多。同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的集成度會(huì)越來(lái)越高、體積越來(lái)越小、成本越來(lái)越低。近日，ST(意法半導(dǎo)體公司)亞太區(qū)智能電源、IPAD、保護(hù)器件部市場(chǎng)和應(yīng)用總監(jiān)David?Lucchetti指出。他是在該公司STSPIN電機(jī)控制產(chǎn)品媒體交流會(huì)上表達(dá)此觀點(diǎn)的。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器趨勢(shì) 怎樣是算是一個(gè)好的電機(jī)產(chǎn)品?主要滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求，有的客戶(hù)對(duì)電壓看重，例如要低至1.5V的電壓;有的對(duì)體積或散熱等看重;有的重視精度，
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如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制？
- 電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源，無(wú)論在工業(yè)應(yīng)用還是個(gè)人項(xiàng)目上，幾乎每位工程師和電子愛(ài)好者都會(huì)接觸，可謂小電機(jī)大作用，今天我們就一起聊聊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法?！ ∫弧SP與TI 為什么提到電機(jī)控制很多人首先會(huì)聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過(guò)TI，首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專(zhuān)門(mén)的硬件乘法器，提供特殊的指令，可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法?；贒SP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng)，因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片
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【算法研究】如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制？
- 電機(jī)作為各種電器和機(jī)械的動(dòng)力源，無(wú)論在工業(yè)應(yīng)用還是個(gè)人項(xiàng)目上，幾乎每位工程師和電子愛(ài)好者都會(huì)接觸，可謂小電機(jī)大作用，今天我們就一起聊聊電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法?！ ∫弧SP與TI 為什么提到電機(jī)控制很多人首先會(huì)聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過(guò)TI，首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專(zhuān)門(mén)的硬件乘法器，提供特殊的指令，可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法?；贒SP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實(shí)上是一個(gè)單片系統(tǒng)，因此整個(gè)控制所需的各種功能都可由DSP芯片
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如何在車(chē)庫(kù)門(mén)應(yīng)用中使用單相交流感應(yīng)電機(jī)和8位單片機(jī)完成低成本設(shè)計(jì)和分析
- 對(duì)用于開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)等應(yīng)用的小型交流感應(yīng)電機(jī)而言，使用三相逆變器電路可以極低的成本實(shí)現(xiàn)速度控制和軟啟 動(dòng)。這些固定分相電容式（PSC）電機(jī)在所有電機(jī)類(lèi)型中可 謂是最簡(jiǎn)單的，也是上述應(yīng)用領(lǐng)域使用最廣泛的電機(jī)類(lèi)型。 它們的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)電流都小，但可能會(huì)因?yàn)椴捎脽o(wú)極性 電容而效率低下，這些電容往往在電機(jī)中最先損壞。如果兩個(gè)繞組之間的相位差不足，這類(lèi)單相電機(jī)就無(wú) 法運(yùn)行，因此它們也常被稱(chēng)為雙相電機(jī)。而在輸入信號(hào)和繞 組之間放置一個(gè)電容便可以產(chǎn)生接近90?的相位差。開(kāi)關(guān)通常使用
- 關(guān)鍵字： 電機(jī) 單片機(jī)
如何讓電機(jī)說(shuō)停就停？
- 電機(jī)作為一個(gè)把電能往機(jī)械能轉(zhuǎn)換的設(shè)備，一般都是工作在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭，關(guān)鍵時(shí)刻說(shuō)停就停的學(xué)問(wèn)可不是想象中那么簡(jiǎn)單的。電機(jī)運(yùn)行的知識(shí)看的多了，這里讓我們來(lái)研究一下讓電機(jī)停下來(lái)的門(mén)道?！ ∥奈渲?，一張一弛。君子處事，能放能收。電機(jī)的控制同樣如此，既要能讓電機(jī)說(shuō)走就走進(jìn)入工作狀態(tài)，也要能讓電機(jī)當(dāng)停則停聽(tīng)人指揮。如果電動(dòng)汽車(chē)不能隨時(shí)剎車(chē)、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機(jī)不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中，這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象? 如何
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從F1說(shuō)到電機(jī)的饋能
- 今天在這里講一下電機(jī)的一個(gè)特性：勤儉持家! 還有不到一個(gè)月，世界一級(jí)方程式錦標(biāo)賽2017賽季就要開(kāi)賽了，作為資深車(chē)迷來(lái)說(shuō)是非常興奮的，那我們今天要討論的話(huà)題就從F1開(kāi)始。如今的F1賽場(chǎng)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化，曾經(jīng)雄霸天下的邁凱倫法拉利時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，隨著2016年三叉星銀箭車(chē)隊(duì)再次拿下總冠軍，三連冠的實(shí)現(xiàn)宣告著梅賽德斯統(tǒng)治時(shí)代的來(lái)臨。而奔馳車(chē)隊(duì)之所以能取得成功，與2014年F1規(guī)則大改中引擎動(dòng)力的改革是分不開(kāi)的?！ D1 F1剎車(chē)時(shí)ERS系統(tǒng)啟動(dòng)回收能量 2014年的F1規(guī)則改革中引入了
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車(chē)載電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)趨勢(shì)
- 1 前言 ? ? ?近年來(lái)，環(huán)境問(wèn)題日趨嚴(yán)峻。在這種背景下，汽車(chē)的 油耗法規(guī)要求越來(lái)越嚴(yán)苛，以怠速停止車(chē)輛為首，混合動(dòng)力 汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程加速，并開(kāi)始普及。與此同時(shí)， 傳統(tǒng)的油壓控制（引擎動(dòng)力）機(jī)構(gòu)開(kāi)始被電機(jī)控制機(jī)構(gòu)取 代。同時(shí)，由于車(chē)輛的輕量化、零部件的小型化要求日益高 漲，對(duì)于電機(jī)的需求也發(fā)生了變化，從以往的DC電機(jī)轉(zhuǎn)變 為壽命長(zhǎng)、可高效驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷電機(jī)。不僅如此，隨著這些新 型車(chē)輛的靜音性能提高，對(duì)行駛時(shí)以及停車(chē)時(shí)的車(chē)內(nèi)空間的 靜音性、舒適性的要求也越來(lái)越高。為了
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機(jī)器人電機(jī)選擇注意事項(xiàng)
- 機(jī) 器 人 執(zhí) 行 預(yù) 先 規(guī) 劃 好 的 具 體 任 務(wù) ， 比 如 組 裝 線(xiàn) 工作、手術(shù)援助、倉(cāng)庫(kù)提貨/檢索，甚至是排除地雷等危險(xiǎn)任 務(wù)。如今的機(jī)器人不僅能夠處理高重復(fù)性的工作，還能完成 在方向和動(dòng)作上需要靈活性的復(fù)雜功能（圖1）。隨著技術(shù) 的進(jìn)步、速度與靈活性的提升、成本的降低，機(jī)器人將被逐 漸廣泛采用。低于人工的成本優(yōu)勢(shì)也讓我們看到了機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)的曙光。此外，機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算能力以及網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步也將 推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的普及。這 些 高 性 能 機(jī) 器 人 的 實(shí) 現(xiàn) 得 益 于 以 下 幾 個(gè) 方 面
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一文看懂電機(jī)所有大學(xué)問(wèn)，從原理、分類(lèi)到應(yīng)用
- 電動(dòng)車(chē)電機(jī)根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。電動(dòng)車(chē)電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線(xiàn)圈采用永磁體激磁，不采用線(xiàn)圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線(xiàn)圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對(duì)使用車(chē)載有限能源的電動(dòng)車(chē)來(lái)講，可以降低行駛電流，延長(zhǎng)續(xù)行里程。電動(dòng)車(chē)電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來(lái)分，可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類(lèi);按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)分，一般分為“有齒”(電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過(guò)齒輪減速)和“無(wú)齒”(電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過(guò)任何減速)兩大類(lèi)。電動(dòng)機(jī)是
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AC電機(jī) BLDC/PMSM 飛兆半導(dǎo)體
- 為了實(shí)現(xiàn)高可靠性、低成本和高效率，目前，電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)人員正在從傳統(tǒng)的通用或交流(AC)電機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到更為成熟的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)設(shè)計(jì)。然而，如果設(shè)計(jì)人員不能有效獲得高級(jí)、復(fù)雜的電機(jī)控制算...
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齒槽轉(zhuǎn)矩測(cè)試的必要性和方法
- 近年來(lái)隨著永磁材料的發(fā)展，永磁電機(jī)成了電機(jī)行業(yè)的新寵。然而在永磁電機(jī)中，齒槽轉(zhuǎn)矩的存在給電機(jī)的控制性能造成了很大的影響，那齒槽轉(zhuǎn)矩到底是怎么產(chǎn)生的?我們又該怎么去測(cè)呢? 玩過(guò)永磁電機(jī)的朋友都有過(guò)類(lèi)似的經(jīng)歷：我們?cè)陔姍C(jī)掉電的情況下去轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，發(fā)現(xiàn)會(huì)有一種卡頓的感覺(jué)，而不像傳統(tǒng)直流電機(jī)那么順暢的就能把轉(zhuǎn)子徒手轉(zhuǎn)起來(lái)。這種卡頓其實(shí)就是因?yàn)橛来烹姍C(jī)存在齒槽轉(zhuǎn)矩。永磁電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)的固有的特征之一，它是在電樞繞組不通電的狀態(tài)下，由永
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新能源汽車(chē)再生能量回饋教學(xué)與研究
- 回饋技術(shù)的應(yīng)用一方面增加了電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛一次充電的續(xù)駛里程，另一方面減少了傳統(tǒng)制動(dòng)器的磨損，同時(shí)還改善了整車(chē)動(dòng)力學(xué)的控制性能?！ ‰S著環(huán)境污染與能源危機(jī)問(wèn)題的日益嚴(yán)峻，包括混合動(dòng)力汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)和燃料電池汽車(chē)在內(nèi)的新能源汽車(chē)成為了世界各國(guó)研發(fā)的熱點(diǎn)。在城市工況下行駛的汽車(chē)大約有?1?/3?到1?/2?用于直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行的能量被消耗在制動(dòng)過(guò)程中。若能對(duì)這部分耗散的能量加以回收利用，可大大提高整車(chē)能量經(jīng)濟(jì)性?！ ≈苿?dòng)能量回收，又稱(chēng)回饋制動(dòng)或再生制動(dòng)，對(duì)于電
- 關(guān)鍵字： 新能源汽車(chē) 電機(jī)
電機(jī)介紹
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)也稱(chēng)電機(jī)（俗稱(chēng)馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
目錄
1 種類(lèi)區(qū)分
2 直流電機(jī)
3 永磁式
4 無(wú)刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵(lì)
10 交流電機(jī)
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