圖3 信息處理機(jī)工作流程

　　38.4K異步串行輸入通道由FPGA的UART IP核完成串行輸入數(shù)據(jù)的接收，IP核根據(jù)字間隔是否超過(guò)2個(gè)字的接收時(shí)間來(lái)判斷是否完成一幀的接收，原理和1553總線數(shù)據(jù)的接收相同。

　　115.2K異步串行輸入通道由FPGA的UART IP核完成串行輸入數(shù)據(jù)的接收.緩沖區(qū)由一個(gè)FIFO組成。組幀狀態(tài)機(jī)會(huì)隨時(shí)查詢?cè)揊IFO空滿狀態(tài)，若不空，則就開始連續(xù)的讀取過(guò)程，每間隔200μs從FIFO中讀取一個(gè)數(shù)據(jù)并按照規(guī)定格式和位置填入數(shù)據(jù)融合表,直到該FIFO的數(shù)據(jù)取完為止，若為空，則新幀對(duì)應(yīng)通道的位置數(shù)據(jù)填零。

　　(4)組幀

　　組幀工作即遙測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合，將各路遙測(cè)信息按照給定的數(shù)據(jù)融合格式組織成一個(gè)完整的100幀(1幀200us，100幀20ms)格式進(jìn)行發(fā)送，該功能由設(shè)計(jì)在FPGA內(nèi)部“組幀狀態(tài)機(jī)(MFSTM)IP”完成。

　　(5)數(shù)據(jù)融合表

　　上電復(fù)位后，組幀狀態(tài)機(jī)MFSTM等待同步鎖定信號(hào)Sync Locked=“1”后開始工作，并根據(jù)20ms緩沖區(qū)切換信號(hào)SwitchBuf進(jìn)行周期性的切換。按照數(shù)據(jù)融合表設(shè)計(jì)好的順序依次訪問(wèn)1.28M同步輸入串口緩沖區(qū)、4M 1553B總線數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、115.2K異步輸入串口緩沖區(qū)、38.4K異步輸入串口緩沖區(qū)等等，并讀取指定數(shù)量的數(shù)據(jù)依次填入本次20ms的數(shù)據(jù)融合表中，重復(fù)100次，從而完成表中1～100行數(shù)據(jù)的填寫。數(shù)據(jù)融合表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成FIFO, 使用FIFO可以平衡快速的組幀狀態(tài)機(jī)和慢速的發(fā)送狀態(tài)機(jī)之間的速度差異，使發(fā)送的數(shù)據(jù)流保持在2.56Mbps的波特率之下，持續(xù)發(fā)送。