用dsPIC30F的QEI模塊測(cè)量交流電機(jī)速度和位置(05-100)
—— 用dsPIC30F的QEI模塊測(cè)量交流電機(jī)速度和位置
作者：Microchip公司 Jorge Zambada
時(shí)間：2009-02-23
來源：電子產(chǎn)品世界
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本文介紹用dsPIC30F數(shù)字控制器的正交編碼器接口(QEI)模塊,對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行控制的方法。提供了典型電機(jī)控制中轉(zhuǎn)子的速度和位置測(cè)量的代碼實(shí)例。
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/91537.htm正交編碼器接口(QEI)模塊
圖1 正交編碼器接口信號(hào)
圖2 正交編碼器接口功能方框圖
dsPIC30F的正交編碼器接口(QEI)模塊提供了一個(gè)與增量光編碼器的接口,允許從電機(jī)或機(jī)械系統(tǒng)中,獲得速度和相對(duì)轉(zhuǎn)子位置信息。QEI模塊提供16位時(shí)基,接受從增量編碼器連接的A、B和標(biāo)志信號(hào)。電機(jī)速度和位置信息能用×2或×4分辨率進(jìn)行測(cè)量。
QEI模塊有兩個(gè)速度通道：A相(QEA)和B相(QEB)。兩個(gè)通道有對(duì)應(yīng)關(guān)系,如果A相超前B相,則認(rèn)為電機(jī)的方向是正轉(zhuǎn)或正向的。如果A相滯后B相,則認(rèn)為電機(jī)的方向是反轉(zhuǎn)或反向的。第三個(gè)通道是INDX,稱標(biāo)志脈沖通道,電機(jī)轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一個(gè)脈沖,用于確立轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置的基準(zhǔn)。圖1是這三個(gè)信號(hào)的相對(duì)時(shí)間關(guān)系。
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