基于單片機(jī)控制的射頻通信基站的設(shè)計與實現(xiàn)
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2 單片機(jī)控制實現(xiàn)算法
通信芯片可以工作在四種模式下，即: 配置模式、空閑模式、關(guān)機(jī)模式和收發(fā)模式。工作模式由PWR_U Pregister、PRIM_RX register 和CE三個寄存器共同決定。在工作模式的收發(fā)模式中推薦使用EnhancedSho ckBurst 收發(fā)模式，因為在這種工作模式下，系統(tǒng)的程序編制會更加簡單，并且穩(wěn)定性也會更高。兩種算法流程圖如圖6所示。
圖6 發(fā)射流程與接收流程。
3 結(jié)語
(1) 提出基于射頻的無線通信技術(shù)方案，并且按照該方案搭建硬件電路。
(2) 設(shè)計單片機(jī)控制算法，在PC機(jī)中編好上位機(jī)軟件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能迅速執(zhí)行預(yù)定結(jié)果， 反應(yīng)時間小于1 ms。
(3) 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)遇到障礙時，能返回準(zhǔn)確命令，使上位機(jī)捕捉到相應(yīng)信息，直接反映雙向通信效果好。
(4) 系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)傳輸丟失率很小，低于0.01%。
(5) 芯片互換性好，可根據(jù)不同傳輸距離選擇不同芯片，軟件不需改動。
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