1．4 計算機控制系統(tǒng)

　　計算機控制系統(tǒng)對采集的數(shù)據(jù)進行處理，并進行圖像顯示，向操作人員提示及報警。對試驗結(jié)果進行分析記錄，以測試報表形式輸出。軟件采用全漢化處理，選用菜單對話形式，將每一步操作方法都顯示在顯示屏上。操作人員可以按照提示完成操作。

　　通信模塊實現(xiàn)板卡與計算機之間的通信，計算機使用RS232總線，而智能板卡使用CAN總線，轉(zhuǎn)換模塊完成數(shù)據(jù)的采集功能，如圖2所示。

　　C8051F005單片機實現(xiàn)對D／A轉(zhuǎn)換器DAC714和A／D轉(zhuǎn)換器TLC2543的控制，產(chǎn)生直流電壓信號，經(jīng)輸出采樣電路的電壓／電流轉(zhuǎn)換、放大，輸出穩(wěn)定的直流電流。使用D／A輸出、A／D采樣，與主控單片機形成閉環(huán)控制系統(tǒng)?？捎面I盤進行電流數(shù)值設定，用LED(發(fā)光二極管)進行顯示，智能板卡數(shù)據(jù)采集框圖如圖3所示。

　　1．5 信號調(diào)理箱

　　信號調(diào)理箱實現(xiàn)信號的調(diào)理、采集和輸出。通過分析不同型號陀螺的工作原理，其輸出信號有同步器、模擬量和開關量等信號。根據(jù)信號性質(zhì)，信號調(diào)理箱包含S／D、A／D和繼電器等集成電路，能夠?qū)⑼狡餍盘?、模擬量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，達到與計算機通信的目的。

　　采用CJ24Y4L和CJ24W型航空智能板卡采集陀螺儀的輸出模擬量。CJ24W航空智能板卡可以滿足模擬信號的輸出，輸出電壓為0～23 V。模擬量采集為24路單端輸入和8路差分輸入，分辨率為24位，可以采集0～300 V的電壓，0～2 A的電流。采集數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定性好。由于陀螺儀的信號輸出數(shù)量多，不可能將所有信號同時輸入到信號調(diào)理箱，必須經(jīng)過繼電器矩陣進行切換，繼電器切換必須具有足夠快的響應時間，能通斷較大的信號，因此選用型號為JDQ航空智能板卡，實現(xiàn)信號的連接、斷開和轉(zhuǎn)換。該航空智能板卡工作電壓為DC+27 V，信號的采集和模擬均符合航電設備的輸入輸出要求。