車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及CAN協(xié)議的應(yīng)用分析

作者：時(shí)間：2013-02-04 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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圖3

如圖中所示，A 類是面向傳感器和執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，傳輸速率只有1～10kbps，主要用于一些車身內(nèi)飾附件，如燈光控制、電動(dòng)玻璃升降器、電動(dòng)調(diào)節(jié)座椅等；B 類是面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)，傳輸速率為10～125kbps，主要用于一些防盜系統(tǒng)、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等；C 類面向高速和實(shí)時(shí)的閉環(huán)控制的多路傳輸系統(tǒng)，最高傳輸速率可達(dá)1Mbps，主要用于ECM、ABS、主動(dòng)懸架等系統(tǒng)。在不同類的網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)有一個(gè)網(wǎng)關(guān)控制器，它可以保證位于不同速率網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)之間的通信。

目前一般在汽車內(nèi)采用B 類和C 類網(wǎng)絡(luò)結(jié)合使用的方式，這可以在較低成本的情況下，保證滿足相應(yīng)的需求。而A 類網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)趨于淘汰，汽車工程師們開發(fā)了一種叫LIN（Local interconnect network）的更廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，用于開關(guān)設(shè)備，如車輛座椅，門鎖，遮陽(yáng)蓬，雨刮，后視鏡等。

3.2 一個(gè)應(yīng)用了CAN的汽車實(shí)例分析

目前國(guó)內(nèi)新近推出和即將推出的許多新型轎車，都不同程度的裝備了CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這也是我國(guó)汽車裝配水平與國(guó)際日益接軌的標(biāo)志。神龍汽車有限公司即將在今年底或明年初，推出的有歐洲年度最佳轎車之稱的“標(biāo)致307”系列車型。在這個(gè)先進(jìn)的車型上就采用了CAN 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，現(xiàn)就其情況簡(jiǎn)單介紹一下。

“標(biāo)致307”系列車型采用的是FullCAN 的網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)構(gòu)。圖4 給出了其車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本布局。

整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分為高速網(wǎng)和低速網(wǎng)兩個(gè)部分，另外對(duì)于一些開關(guān)和控制部件采用LIN 網(wǎng)連接。他們通過(guò)一個(gè)叫BSI（智能控制盒）的中心處理控制單元來(lái)連接和控制。

圖4

另外，與BSI、ECM 和ABS 等關(guān)鍵元件相連的診斷插口為外部設(shè)備與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的通信和故障的診斷與檢測(cè)提供接口，在整車下線前也可通過(guò)它對(duì)整個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行配置，這樣可方便的生產(chǎn)不同電子配置的車輛。

4 結(jié)束語(yǔ)

可以預(yù)測(cè)，針對(duì)CAN 協(xié)議及其車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的理論與應(yīng)用的研究將對(duì)全球汽車制造業(yè)產(chǎn)生重要影響，并帶動(dòng)相關(guān)的巨大的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)國(guó)內(nèi)科研人員對(duì)該技術(shù)的不斷研究和發(fā)展，可推動(dòng)我國(guó)汽車制造業(yè)在這些關(guān)鍵技術(shù)上擺脫對(duì)國(guó)外的依賴，為使我們的汽車設(shè)計(jì)和制造水平早日趕上國(guó)際先進(jìn)水平起到巨大的推動(dòng)作用。

從國(guó)內(nèi)目前的情況看來(lái)該領(lǐng)域的研究還不是很多，基本上處于“拿來(lái)就用”的狀況。筆者謹(jǐn)希望本文能起到拋磚引玉的作用。隨著越來(lái)越多的從事汽車及其零部件電子技術(shù)的科學(xué)工作者在該領(lǐng)域的研究和實(shí)踐活動(dòng)，必將使我國(guó)汽車及其零部件產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平邁上一個(gè)更高的臺(tái)階。

參考文獻(xiàn)
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3 Rober Bosch Gmbh. CAN Specification. Version 2.0,Stuttgart,Germany,1991
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