3.2 編碼器數(shù)據(jù)采集2，0 / PID259(H)， MB100(HH)/ MB101(H)。

　　A(

　　L PIB 259

　　T MB 101

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _002

　　L 0

　　T MB 100

　　_002: NOP 0

　　3.3 讀取狀態(tài)位參數(shù)，將狀態(tài)位發(fā)送到MB80中。

　　L PIB 256

　　T MB 80

　　NOP 0

　　3.4 修正結(jié)果，MD100為編碼器采樣數(shù)據(jù)，MD104為編碼器零位修正值，MD108為修正后結(jié)果，參與控制;MD104在HMI(人機(jī)界面)上設(shè)置。

　　L MD 100

　　L MD 104

　　+R

　　T MD 108

　　NOP 0

　　4 ET200S作為遠(yuǎn)程I/O分站時(shí)，其PROFIBUS-DP通訊比較簡單，只需在接口模塊上設(shè)定PROFIBUS-DP地址即可，這里不再詳述。

　　5 PROFIBUS-DP通訊應(yīng)注意的問題

　　5.1 總線連接器和總線電纜的連接要可靠，屏蔽層一定要壓正確牢固，零散線要成束，不能與總線連接器上的芯片接觸。

　　5.2 所有主從站上的DC24V的GND要連通。

　　5.3 總線電纜盡可能遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜，以防止電磁干擾。

　　5.4 132KW電機(jī)與變頻器的配線盡可能采用屏蔽電纜，屏蔽層壓接在電氣箱內(nèi)，電機(jī)側(cè)懸空。

　　5.5 PE線用盡可能粗的接地線與所有設(shè)備可靠連接。

　　5.6 電氣箱內(nèi)的接地銅排要與廠房內(nèi)的接地銅排可靠相連。

　　6 結(jié)束語

　　由于在此控制系統(tǒng)中使用了多家非西門子的總線產(chǎn)品，雖然都支持PROFIBUS協(xié)議，但通訊軟件內(nèi)部還是有許多不同的地方，需要我們反復(fù)理解、消化、多次做實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過我們兩年來的大量工作，目前該設(shè)備已調(diào)試完畢，交付用戶使用，效果良好。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1] 6SE70變頻器使用大全.

　　[2] CBP2通訊板使用說明書.

　　[3] 巴魯夫BTLT型位移傳感器操作說明.

　　[4] MTS RH型位移傳感器使用手冊(cè)