1.4 PLC給變頻器的第二個(gè)PZD存儲(chǔ)在變頻器里的K3002字里，若P443=K3002，那么整個(gè)字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字， PLC發(fā)送過來的第二個(gè)字的大小為0到16384(對(duì)應(yīng)變頻器輸出的0到100%)，當(dāng)為 8192時(shí)，變頻器輸出頻率為25Hz。

　　1.5 程序：(建立DB17，調(diào)用SFC14，SFC15，變頻器的地址為512既W#16#200)

　　1.5.1 讀出數(shù)據(jù)

　　CALL "DPRD_DAT"

　　LADDR :=W#16#200

　　RET_VAL:=MW200

　　RECORD :=P#DB17.DBX0.0 BYTE 12 (讀取12個(gè)BYTE)

　　NOP 0

　　1.5.2 發(fā)送數(shù)據(jù)

　　CALL "DPWR_DAT"

　　LADDR :=W#16#200

　　RECORD :=P#DB17.DBX12.0 BYTE 12 (寫入12個(gè)BYTE)

　　RET_VAL:=MW210

　　NOP 0

　　1.5.3 L "DB17".DBW0

　　T "MW20"

　　NOP 0

　　1.5.4 L "DB17".DBW2

　　T "MW22"

　　NOP 0

　　則:DB17.DBX 13.0 控制啟動(dòng)與停止;

　　DB17.DBX 13.1 控制正轉(zhuǎn);

　　DB17.DBX 13.2 控制反轉(zhuǎn);

　　M21.1 變頻器READY;

　　M21.3 變頻器FAULT。

　　2 編碼器的PROFIBUS-DP通訊

　　2.1 讀取編碼器值。

　　L P##Peripherieaddr

　　TAK

　　LAR1

　　L PID [AR1,P#0.0]

　　T #actual_C1_DI

　　2.2 數(shù)據(jù)修正，加上修正值(offset ,一般為負(fù)值)。

　　L #actual_C1_DI

　　L #offset

　　+D

　　T #actual_C2_DI

　　NOP 0

　　2.3 轉(zhuǎn)換并換算成實(shí)際位置，數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)得到實(shí)際位置。

　　A(

　　L #actual_C2_DI

　　DTR

　　T #actual_Pos_R

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _006

　　L #actual_Pos_R

　　L #multipliactor

　　*R

　　T #actual_position

　　_006: NOP 0

　　3 位移傳感器的PROFIBUS-DP通訊

　　3.1 編碼器數(shù)據(jù)采集1，PID257(L)/PID258(M)，MB103(L)/MB102(M)。

　　A(

　　L PIB 257

　　T MB 103

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _001

　　L PIB 258

　　T MB 102

　　_001: NOP 0