由我公司生產(chǎn)研制的大直縫銑邊機(jī)是石油天然氣管道制造行業(yè)中大口徑直縫焊管生產(chǎn)線(JCOE)上的關(guān)鍵設(shè)備之一，該設(shè)備是國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的第一臺(tái)。電氣控制系統(tǒng)采用西門子兩條PROFIBUS總線通訊，由28個(gè)主從通訊站組成，實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)字量實(shí)時(shí)監(jiān)控通訊。在系統(tǒng)配置中選用西門子CPU414-3DP作為主站，ET200S遠(yuǎn)程I/O、70變頻器、TR編碼器、MTS位移傳感器、比例伺服閥、巴魯夫微脈沖位移傳感器作為從站(詳見(jiàn)圖1大直縫銑邊機(jī)PLC組態(tài))，西門子觸摸屏MP377設(shè)定與顯示。系統(tǒng)中所有速度量、位移量及安全保護(hù)、故障點(diǎn)都要在屏上實(shí)時(shí)監(jiān)控與報(bào)警。由于通訊口多，距離遠(yuǎn)，程序模塊多(詳見(jiàn)圖2大直縫銑邊機(jī)PLC程序塊)，自動(dòng)化程度要求高，控制難度很大。

　　1 70變頻器的PROFIBUS-DP通訊

　　1.1 通訊方式設(shè)定為PPO 4，這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6個(gè)PZD，在P60=7設(shè)置下,設(shè)置P53=3,允許CBP2(PROFIBUS)操作， P918.1設(shè)置變頻器的PROFIBUS地址。

　　1.2 設(shè)置第一與第二個(gè)輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字， 設(shè)置第一與第二個(gè)輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字，設(shè)置第三個(gè)為變頻器反饋給PLC 的實(shí)際輸出頻率的百分比值，第四個(gè)為變頻器反饋給PLC的實(shí)際輸出電流的百分比值。

　　1.3 PLC給變頻器的第一個(gè)PZD存儲(chǔ)在變頻器里的K3001字里，這里設(shè)置為P554=3100，P571=3101，P572=3102時(shí)，K3001的位3100就控制變頻器的啟動(dòng)與停止，3101就控制正轉(zhuǎn)，3102就控制反轉(zhuǎn)。