（3）軟起動模塊

根據(jù)設定值和起動方式，計算晶閘管觸發(fā)解的大小，再按照同步信號順序送出觸發(fā)脈沖，并檢測電流值，以調(diào)整觸發(fā)角來滿足設定的要求。

（4）故障檢測模塊

起動過程結(jié)束后，系統(tǒng)進入監(jiān)控狀態(tài)，隨時檢測過壓、欠壓、過流、斷相等故障。并監(jiān)視有無停車指令。

軟件程序框圖如圖6所示。

4 試驗結(jié)果

本軟起動器在一臺7.5kW三相感應電動機上進行了試驗。該感應電動機為Δ接，額定電壓為380V，額定電流為15.6A，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min。按照面板上的設定，分別進行三種起動方式的試驗：（1）斜坡恒流軟起動，即控制起動電流先按一定的速率平衡地增加。當起電流增大到所設定的電流限定值Ism時，例如本試驗電流限定35A，起動電流就保持恒定值直至起動結(jié)束。其起動過程分兩個階段：第一階段起動電流值沿斜坡增加；第二階段起動電流值恒定。（2）恒流軟起動，即電動機起動過程中控制起動電流保持恒定值直至起動結(jié)束。其電流限定值Ism通常在電動機額定電流的1.5～4.5倍之間進行選擇。（3）脈沖恒流軟起動，即在起動初始階段有一個較大的起動沖擊電流。該電流值大于設定的恒流值Ism，從而能產(chǎn)生較大的起動沖擊轉(zhuǎn)矩去克服較大的靜摩擦阻轉(zhuǎn)矩，使設備能夠起動，然后進入恒流起動階段，直至起動結(jié)束。

按照面板上的設定，分別進行斷電自由停車、斜坡軟停車和能耗制動等三種停車方式的試驗。

另外，對過載、斷相、過壓、久壓等多種保護功能也進行了試驗驗證。例如當電網(wǎng)電壓高于400V、低于320V或有一相斷相時，系統(tǒng)進入保護狀態(tài)，即保護了電動機的安全。

本軟起動器經(jīng)試驗運行效果良好。與傳統(tǒng)起動方式相比，它無觸點、重量輕、占地面積小、傳動平穩(wěn)、操作簡單、性能價格比高，適合自動化控制要求。要實現(xiàn)了以下功能：

（1）除恒流軟起動方式外，還有斜坡恒流軟起和斜坡停車功能，特別適用于泵類負載，可以避免泵類負載停車時的水錘現(xiàn)象。

（2）在重載情況下，還有對應的脈沖恒流軟起動功能，避免起動困難，縮短起動時間。

（3）對于大慣性負載，為加快停車速度，在停車過程中，控制定子回路晶閘管讓其起整流作用，使定子繞組流過直流電流，實現(xiàn)了能耗制動停車方式。

（4）過載、過壓、欠壓和斷相保護。