另外，電壓信號由電源變壓器分壓獲得，經(jīng)整流濾后送入單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換口，得到的數(shù)據(jù)用于電機(jī)的欠壓和過壓保護(hù)[3]。

2.4 斷相檢測

斷相對電動(dòng)機(jī)危害較大的一種故障，為此系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置了斷相保護(hù)電路。其基本是三相平衡法，斷相檢測電路如圖5所示。

圖5中三個(gè)電阻星接，在正常三相對稱情況下，O點(diǎn)電壓為零；若有一相斷相，則O點(diǎn)有電壓輸出。把O點(diǎn)電壓整流濾波經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送給單片機(jī)，檢測這個(gè)電壓值，若過大時(shí)則實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù)而停車。

2.5 脈沖調(diào)制、放大與隔離

單片機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號，經(jīng)調(diào)制電路變成占空比為五分之一的脈沖列，再放大，這樣既可以保證晶閘管的可靠導(dǎo)通，又可以降低觸發(fā)功率。最后脈沖變壓器與主電路隔離。

2.6 LED顯示

對不同的的負(fù)載，電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器應(yīng)采取不同的起動(dòng)方式。所以最大起動(dòng)電流和額定工作電流都需要根據(jù)不同電機(jī)動(dòng)以及所拖動(dòng)的不同負(fù)載情況進(jìn)行設(shè)定，所設(shè)定的值作為單片機(jī)工作的依據(jù)，同時(shí)也在面板上通過LED顯示出來。

2.7 接觸器接口

本軟起動(dòng)器可長期工作，但工作時(shí)晶閘管總會(huì)有一定的管壓降。所以用戶可根據(jù)需要并接一個(gè)接觸器，當(dāng)起動(dòng)結(jié)束后接觸器閉合，使電動(dòng)機(jī)直接設(shè)網(wǎng)運(yùn)行。這個(gè)接觸器可由起動(dòng)器所留的接口直接控制。

3 軟件設(shè)計(jì)

Intle196單片機(jī)內(nèi)部是16位運(yùn)算，12MHz晶振，速度快，很適合作實(shí)時(shí)控制。軟件采用ASM96編寫，主要包括以下功能：

（1）系統(tǒng)初始化

完成對Intel196內(nèi)部定時(shí)器、中斷系統(tǒng)、看門狗、堆棧指針、I/O口以及特殊寄存器的初始化。

（2）系統(tǒng)自檢

檢測電源是否處于過壓或欠壓狀態(tài)，是否斷相，程序存儲(chǔ)器、電流傳感器否工作正常。