如何設(shè)計(jì)一個(gè)車規(guī)級ECU?
在發(fā)明汽車近一百年后,汽車電子技術(shù)才迎來了快速發(fā)展及應(yīng)用,在此之前的很長一段時(shí)間,車上唯一的電子模塊可能就是收音機(jī)。而現(xiàn)在,一輛現(xiàn)代化轎車上通常需要安裝 50 個(gè)以上的電子模塊,整車電線長度超過 3km。
本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/202503/468594.htm在眾多的車載電子模塊中,與車輛控制及安全緊密相關(guān)的就是各種各樣的 ECU 。ECU 的車載應(yīng)用最早可以追溯到 1968 年,距今已有半個(gè)多世紀(jì)。圖1 為 1968 年大眾的一款掀背車廣告,當(dāng)時(shí)隨著排放法規(guī)的發(fā)布,大眾量產(chǎn)了全球第一輛采用 ECU 來控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射的汽車,當(dāng)時(shí)廣告宣傳的名字為電子大腦(Electronic Brain),廣告的標(biāo)題為“大眾電子大腦,比化油器更聰明”,從“電子大腦”這個(gè)名字就能感受到當(dāng)時(shí)人們對車輛電子化及智能化的憧憬。
圖1 1968 年大眾一款掀背車的廣告
實(shí)際上,汽車電子化在更早之前的 1955 年便開始了。隨著第一臺(tái)晶體管汽車收音機(jī)的推出,便拉開了汽車電子化的歷史大幕。此后,汽車電子技術(shù)迅速發(fā)展,各種電子模塊如雨后春筍般被發(fā)明出來,并廣泛應(yīng)用于各種車輛上,如 ABS、安全氣囊系統(tǒng)、電子控制門鎖系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛防盜系統(tǒng)等。根據(jù) Statista.com 的數(shù)據(jù),在此期間,汽車中電子設(shè)備價(jià)值的整車占比躍升了 10 倍以上,從 20世紀(jì) 60 年代占汽車成本的 3% 上升到 2020 年的約 40%,預(yù)計(jì)在 2030 年后將達(dá)到 50% 以上。
01 什么是ECU
通常所說的 ECU,是 Electronic Control Unit 的縮寫,ECU 又稱電子控 制單元或電控單元,是汽車電子系統(tǒng)中用來控制電子電氣系統(tǒng)及汽車子系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)。而發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(Engine Control Unit)的縮寫也為 ECU,為避免混淆,發(fā)動(dòng)機(jī)控制器一般簡稱為發(fā)動(dòng)機(jī) ECU。汽車上存在大量用于實(shí) 現(xiàn)控制功能的嵌入式系統(tǒng)模塊,這些模塊可以統(tǒng)稱為電子控制模塊或電控模 塊,它們同其他一些不實(shí)現(xiàn)控制功能的汽車電子模塊,如儀表、影音娛樂、 導(dǎo)航模塊等,統(tǒng)稱為電子模塊。
汽車電子技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,設(shè)計(jì)一輛汽車成了一件極其復(fù)雜的事情,而這其中很大一部分要?dú)w因于車輛電氣化、智能化帶來的 ECU 數(shù)量的不斷增加。如今的中型燃油轎車,ECU 可能多達(dá) 70 個(gè),豪華車的ECU 通常超過 100 個(gè),各個(gè) ECU 負(fù)責(zé)相應(yīng)的控制功能。
如圖2 所示,ECU 從本質(zhì)上來講,就是一個(gè)輸入—處理—輸出系統(tǒng),即 IPO 系統(tǒng)(Input-Process-Output),也稱為 SPA 模型(Sense-Plan-Act )。
圖2 ECU 功能示意圖
簡單來講,ECU 只做三件事情:采集信號、信號處理和輸出處理結(jié)果。
1.1 采集信號
采集信號即通過各種方式(有線或無線)采集輸入 ECU 的各種信號(數(shù)字或模擬信號)。
有線信號:通過線纜直接輸入的信號,硬線信號如各類開關(guān)信號、傳感器信號等。
通信信號:通過通信方式如串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface,SPI)、控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network ,CAN)、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network ,LIN)或以太網(wǎng)(Ethernet)等。
無線信號:如低頻(Low Frequency,LF)信號、射頻(Radio Frequency,RF)信號、藍(lán)牙(Bluetooth,BLE)信號等。
數(shù)字信號:簡單的如高有效或低有效的開關(guān)信號,或如脈沖寬度調(diào)制(Pulse-Width Modulation ,PWM)形式的調(diào)制信號,復(fù)雜的如數(shù)字?jǐn)z像頭信號。
模擬信號:如各種溫度、壓力、角度傳感器信號,雨量傳感器信號等,模擬信號一般在輸入 ECU 后都需要再轉(zhuǎn)為數(shù)字信號,然后才能進(jìn)行處理。
1.2 信號處理
ECU 通常采用嵌入式系統(tǒng),處理器通常為 MCU 。MCU 通常具有處理開關(guān)數(shù)字信號、模擬信號、PWM 信號、CAN/LIN/ 以太網(wǎng)通信信號的接口。但大多數(shù)時(shí)候,這些信號都需要經(jīng)過專門的信號處理 / 轉(zhuǎn)換電路或芯片,經(jīng)處理后轉(zhuǎn)化為 MCU 可識(shí)別的信號,然后才能進(jìn)行最終處理,具體算法或策略則根據(jù)應(yīng)用而定。
1.3 輸出結(jié)果
ECU 輸出結(jié)果的方式也根據(jù)應(yīng)用的不同差異較大,既可以僅輸出控制信號,通過如繼電器等間接方式驅(qū)動(dòng)負(fù)載;也可以直接控制,通過大電流輸出的方式直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出信號可以通過有線或無線方式,有線方式既可以是硬線信號,也可以是通信信號。
最初,人們?yōu)榱丝刂婆欧?,發(fā)明了發(fā)動(dòng)機(jī) ECU;為了被動(dòng)安全,發(fā)明了 ABS 和安全氣囊;為了乘車的舒適性及便利性,發(fā)明了座椅控制器和電子控制門鎖系統(tǒng);為了減輕長途駕駛的疲勞,發(fā)明了自動(dòng)巡航系統(tǒng)??v觀近半個(gè)多世紀(jì),車輛技術(shù)的發(fā)展史基本就是各種 ECU 及電子模塊的發(fā)明史,電子技術(shù)對車輛技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)巨大。
02 如何設(shè)計(jì)一個(gè)ECU
任何產(chǎn)品設(shè)計(jì),無論是消費(fèi)品、工業(yè)品或汽車零部件,實(shí)際上都遵從相同的設(shè)計(jì)理念,也就是說,產(chǎn)品設(shè)計(jì)的底層邏輯實(shí)際上是互通的。
2.1 設(shè)計(jì)要求
在做一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),通常首先考慮的是其功能的實(shí)現(xiàn),在此基礎(chǔ)上再考慮其他有形或無形的一些要求,例如:
滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。
滿足客戶標(biāo)準(zhǔn)要求。
滿足客戶成本要求。
滿足客戶項(xiàng)目周期要求。
盡可能采用最新的技術(shù)。
盡可能降低開發(fā)成本。
盡可能降低 BOM 成本。
盡可能降低生產(chǎn)成本。
汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及客戶標(biāo)準(zhǔn)都較為復(fù)雜,同時(shí)產(chǎn)品的成本要求又極高,項(xiàng)目周期也較消費(fèi)級和工業(yè)級要長。同時(shí),因?yàn)榭煽啃砸蠛芨?,車輛的開發(fā)成本也較其他行業(yè)要高得多。以上這些復(fù)雜的要求暫時(shí)先拋開不談,下面先從基礎(chǔ)功能實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā),介紹一個(gè) ECU 的設(shè)計(jì)過程。
2.2 設(shè)計(jì)流程
ECU 的產(chǎn)品設(shè)計(jì),簡單來講,通常可分為以下幾步:
系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
硬件與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
軟件設(shè)計(jì)。
產(chǎn)品測試。
2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
如圖3所示,ECU 系統(tǒng)框圖包含了其與外部的連接關(guān)系及內(nèi)部的系統(tǒng)原理。
圖3 可以理解為一個(gè) ECU 最小系統(tǒng),其中包含:
1. 電源部分。電源部分包含電源輸入(乘用車通常為 12V 系統(tǒng),商用車為 24V 系統(tǒng))和 ECU 內(nèi)部的電壓轉(zhuǎn)換部分。ECU 內(nèi)部的芯片,如 MCU、運(yùn)算放大器、邏輯芯片等,工作電壓通常為 5V 或 3.3V,這就需要電源芯片對電源電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換,壓差較小或小電流應(yīng)用通常采用低壓差線性穩(wěn)壓器(Low Dropout Regulator ,LDO),壓差較大或大電流應(yīng)用則通常 采用直流轉(zhuǎn)直流( Direct Current to Direct Current ,DC/DC)電源芯片,如需要多個(gè)電源軌,則通常采用電源管理芯片(Power Management Integrated Circuit ,PMIC )。
圖3 ECU 系統(tǒng)框圖
2. 信號部分。輸入信號是最簡單的硬線開關(guān)信號,可以是高有效(開關(guān)閉合時(shí)接通電源)或低有效(開關(guān)閉合時(shí)接通車身地,即常說的搭鐵)。信號輸入到 ECU 后,通過信號處理電路將信號轉(zhuǎn)化為 MCU 可識(shí)別的電壓信號。
3. 處理部分。ECU 通常是一個(gè)嵌入式系統(tǒng),用 MCU 執(zhí)行相應(yīng)的信號處理工作。MCU 的外圍電路通常較為簡單,僅需要電源及晶振即可正常工作。
4. 輸出部分。MCU 作為處理芯片,受限于驅(qū)動(dòng)能力,通常無法直接驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載,所以在 ECU 設(shè)計(jì)中會(huì)使用專門的驅(qū)動(dòng)電路或芯片來直接或間接驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。圖3 即為 ECU 直接驅(qū)動(dòng)燈類負(fù)載工作。
2.2.2 硬件及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
不同于軟件設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都屬于具體的實(shí)物設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)通常會(huì)同步進(jìn)行,并相互影響。對 ECU 來講,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常包括殼體設(shè)計(jì)、連接器設(shè)計(jì)、散熱設(shè)計(jì)等,設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮產(chǎn)品尺寸、安裝方式、安裝位置、防護(hù)等級、機(jī)械強(qiáng)度等。
簡單來講,硬件設(shè)計(jì)主要包括器件選型、設(shè)計(jì)原理圖、創(chuàng)建 BOM、設(shè)計(jì) PCB 等。圖4 為一個(gè)簡化的 ECU 原理圖,其中包含接口部分、電源部分、輸入檢測部分、MCU 控制部分以及輸出驅(qū)動(dòng)部分。
原理圖設(shè)計(jì)完成后就可以導(dǎo)出產(chǎn)品的初始 BOM,表 1 為一個(gè)產(chǎn)品的 BOM 舉例。通常意義上的 BOM 僅僅是一個(gè)物料清單,類似于人們?nèi)コ匈徫锪械馁徫锴鍐?,但對一個(gè)汽車 ECU 來講,BOM 絕不僅僅是 BOM,它同時(shí)包含了非常多的其他信息。如表 1 中的 BOM 至少包含了以下信息:器件位置(頂層或底層)、物料編碼、物料描述、數(shù)量、位號、封裝、器件制造商、制造商物料編碼等。
圖4 簡化的 ECU 原理圖
表 1 BOM 物料清單
BOM 對一個(gè)產(chǎn)品來講極其重要,從 ECU 設(shè)計(jì)前期開始,貫穿了整個(gè) ECU 的一生。BOM 并不是通常認(rèn)為的設(shè)計(jì)完成后就一成不變,相反,BOM 是鮮活的,是有生命的,是隨著 ECU 一直在更新和進(jìn)化的;BOM 見證了 ECU 的一生,從 ECU 的誕生到成長,從成熟到淘汰。
PCB 設(shè)計(jì)完成后就可以外發(fā)給 PCB 制板廠制板,工廠收到PCB 后就可以根據(jù) BOM 進(jìn)行 PCB 貼片,貼片完成后的電路板稱為電路板總成(PCB Assembly ,PCBA),如圖5 所示。PCBA 制作完成后會(huì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行校 核,此時(shí)的殼體通常為 3D 打印樣件,在確認(rèn)設(shè)計(jì)匹配沒有問題后才會(huì)下達(dá) 開模指令進(jìn)行開模。
實(shí)際上硬件設(shè)計(jì)工作遠(yuǎn)不止原理圖及 PCB 設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也不止殼體設(shè)計(jì),還有大量的設(shè)計(jì)分析、測試驗(yàn)證及流程文檔工作,這里暫不做過多描述。
2.2.3 軟件設(shè)計(jì)
基于這個(gè) ECU 最小系統(tǒng),再加入一些軟件邏輯, ECU 便可以工作了。
圖5 PCB 與 PCBA
假定客戶需求如下:
輸入信號 1 有效,則紅燈亮,無效則紅燈滅。
輸入信號 2 有效,則綠燈亮,無效則綠燈滅。
根據(jù)以上需求制定的軟件邏輯如圖 6 所示。
圖6 ECU 軟件邏輯示意圖
實(shí)際上軟件設(shè)計(jì)工作遠(yuǎn)不止于此,通常意義上的嵌入式設(shè)計(jì)包括底層軟件設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成,除此之外還有網(wǎng)絡(luò)通信、診斷、軟件測試驗(yàn)證及流程文檔工作,這里暫不做過多描述。
2.2.4 產(chǎn)品測試
通常人們認(rèn)為產(chǎn)品測試就是指產(chǎn)品的功能測試,如根據(jù)上面提出的產(chǎn)品功能,可以設(shè)計(jì)如下測試計(jì)劃:
在輸入信號 1 、2 均無效的狀態(tài)下,接通 ECU 電源。
使輸入信號 1 有效,紅燈亮。
使輸入信號 1 無效,紅燈滅。
使輸入信號 2 有效,綠燈亮。
使輸入信號 2 無效,綠燈滅。
實(shí)際對汽車電子產(chǎn)品來講,產(chǎn)品測試遠(yuǎn)不止于此。汽車電子產(chǎn)品測試通??煞譃檠邪l(fā)階段測試、設(shè)計(jì)驗(yàn)證(Design Validation ,DV) 測試和量產(chǎn)后的產(chǎn)品驗(yàn)證 PV(Product Validation ,PV )測試。從側(cè)重點(diǎn)來講,研發(fā)階段測試側(cè)重于產(chǎn)品的功能、性能、可靠性及參數(shù)等方面的測試,PV 測試則側(cè) 重于檢驗(yàn)產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的工藝、質(zhì)量穩(wěn)定性及一致性。
DV 測試作為檢驗(yàn)汽車電子零部件產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)質(zhì)量的一種測試手段, 是一個(gè)重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。DV 測試通常意味著產(chǎn)品設(shè)計(jì)的定型,因?yàn)橛布O(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在 DV 測試前需要設(shè)計(jì)凍結(jié),即不再允許進(jìn)行任何設(shè)計(jì)更改,DV 測試結(jié)束后產(chǎn)品才被允許進(jìn)入小批量試生產(chǎn)階段,然后才能量產(chǎn)。
另外,不同于其他行業(yè),汽車電子產(chǎn)品通常需要進(jìn)行 100% 產(chǎn)品檢測及 100% 功能測試,也就是說,每個(gè)產(chǎn)品下線前都必須進(jìn)行檢測,而非抽檢;檢測時(shí),每項(xiàng)硬件功能都需要進(jìn)行 100% 測試,而非抽檢個(gè)別功能,這種測 試在汽車行業(yè)稱為下線檢測(End of Line ,EOL),嚴(yán)格的 EOL 下線檢測流程雖然增加了生產(chǎn)時(shí)間、降低了生產(chǎn)效率,但卻有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
03 電子模塊的車載應(yīng)用及生產(chǎn)要求
對于消費(fèi)級產(chǎn)品或工業(yè)級產(chǎn)品來講,功能實(shí)現(xiàn)距離商用已不太遠(yuǎn),而對于汽車行業(yè)來講,僅僅實(shí)現(xiàn)了基本功能的原型機(jī),通常只能稱之為演示樣品 (Demonstration ,Demo),意思就是僅僅可以作為功能演示之用,距離實(shí)際的車載應(yīng)用還很遙遠(yuǎn)。
除基本的功能要求外,車載應(yīng)用還需要面對嚴(yán)苛的車輛內(nèi)外部環(huán)境、復(fù)雜的電氣及電磁環(huán)境、高可靠性及安全性要求、長壽命要求、低成本要求、生產(chǎn)制造可行性要求、批量一致性要求等。
3.1 嚴(yán)苛的車輛內(nèi)外部環(huán)境
相對于消費(fèi)級或工業(yè)級產(chǎn)品,車載產(chǎn)品所面對的內(nèi)外部環(huán)境則要嚴(yán)苛得多,具體如下。
3.1.1 耐溫要求
汽車使用環(huán)境的溫度范圍從最熱的沙漠到最冷的極地,車載電子模塊需要在各種狀況下正常工作。
研究表明,汽車的駕駛艙工作溫度范圍為 -40~85℃。
發(fā)動(dòng)機(jī)艙溫度為 -40~125℃,其某些低溫區(qū)域也要求達(dá)到 105 ℃。
車載應(yīng)用要求的極寬的溫度變化范圍,對汽車電子設(shè)計(jì)來講是一個(gè)極高的挑戰(zhàn),尤其是對于電子元器件來講,高溫會(huì)帶來很多問題。以電阻器為例,電阻器的額定功率會(huì)隨溫度升高而降低,設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮溫度變化產(chǎn)生的降額,如在溫度超過 70℃后,功率需要按 1.25%/℃進(jìn)行降額使用。再如功率芯片,如果最高允許結(jié)溫為 170℃,而環(huán)境溫度為 125℃,再疊加殼體密封的溫度影響,及功率芯片因高溫帶來的導(dǎo)通阻抗升高、發(fā)熱增大,綜合影響下,功率芯片的工作溫度就僅有不到 40℃的設(shè)計(jì)裕量。
3.1.2 耐濕度及防水要求
車載電子模塊要求在所有的濕度范圍(相對濕度 10%~ 100%) 內(nèi)能夠正常工作。
高相對濕度會(huì)導(dǎo)致水汽進(jìn)入某些電子元器件內(nèi)部,導(dǎo)致電子模塊損壞。
某些產(chǎn)品應(yīng)用要求完全防水,即使采用高溫高壓噴水,或完全浸入水中亦能正常工作。
3.1.3 耐灰塵、污垢及鹽霧
車載電子模塊根據(jù)安裝位置不同,有不同的耐灰塵、污垢及鹽霧的要求。對于裸露安裝的產(chǎn)品,均要求有相應(yīng)的防水、防塵等級,對產(chǎn)品上的金屬材料,如殼體、金屬支架、螺釘?shù)葎t必須具有相應(yīng)的耐鹽霧腐蝕的能力。
通常來講,產(chǎn)品的防護(hù)等級分為兩部分:防塵和防水,二者是相互獨(dú)立的。對車載電子產(chǎn)品來講,在對產(chǎn)品的防護(hù)等級做出要求時(shí),通常是對二者均有要求。如按照國標(biāo) GB/T 4208—2017 《外殼防護(hù)等級(IP 代碼)》的規(guī) 定,第一位特征數(shù)字表示防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級,第二位特征數(shù)字表 示防止水進(jìn)入的防護(hù)等級。如 IP57,“5”表示防塵,“7”表示短時(shí)間浸水,產(chǎn)品達(dá)到 IP57 就表示可以防塵和防短時(shí)間浸水。
3.1.4 耐機(jī)械振動(dòng)、沖擊
車輛的應(yīng)用環(huán)境極其多樣化,從城市到鄉(xiāng)村、再到野外,車輛需要應(yīng)對不同的復(fù)雜路況,車載電子模塊也需要能夠在各種機(jī)械振動(dòng)和沖擊下正常工作。以國內(nèi)某大型乘用車 OEM 的振動(dòng)測試標(biāo)準(zhǔn)為例,標(biāo)準(zhǔn)從輕度、中度、 劇烈到極度劇烈共分 9 個(gè)等級,極度劇烈的最高加速度為 294m/s2,近 30g,而戰(zhàn)斗機(jī)飛行員最大可以承受的加速度是10g。
參考汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),車載電子模塊需要面對的外部環(huán)境條件可以概括如 圖7 所示。
圖7 車載電子模塊需要面對的外部環(huán)境條件
3.2 極其復(fù)雜的電氣及電磁環(huán)境
車載電子模塊在面對嚴(yán)苛的外部環(huán)境條件的同時(shí),還需要面對更加復(fù)雜的內(nèi)部電氣及電磁環(huán)境條件,這個(gè)挑戰(zhàn)甚至比外部環(huán)境更加嚴(yán)苛。參考汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),車載電子模塊需要面對的電氣和電磁環(huán)境包括:
供電電壓。12V 系統(tǒng):9~16V;24V 系統(tǒng):16~32V。
反向電壓。12V 系統(tǒng):-14V/1min;24V 系統(tǒng):-28V/1min。
電壓瞬降。12V 系統(tǒng):4.5V/100ms;24V 系統(tǒng):9V/100ms。
跳線啟動(dòng)。12V 系統(tǒng):24V/1min。
啟動(dòng)特性。12V 系統(tǒng):3V/4.5V;24V 系統(tǒng):6V/8V。
拋負(fù)載。12V 系統(tǒng):87V/400ms;24V 系統(tǒng):174V/350ms。
傳導(dǎo)抗擾。12V 系統(tǒng):150V/-150V;24V 系統(tǒng):300V/-600V
電磁輻射抗干擾及抗大電流注入干擾(BCI)。頻率從 kHz 級別到 GHz 級別,電場強(qiáng)度高達(dá) 200V/m。
靜電放電(ESD)。高達(dá) 25kV。
參考汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),車載電子模塊需要面對的電氣及電磁環(huán)境條件可以概括如圖 8 所示。
圖8 車載電子模塊需要面對的電氣及電磁環(huán)境條件
3.3 高可靠性及安全性要求
3.3.1 可靠性要求
通常意義上講的可靠性是指產(chǎn)品在一定時(shí)間內(nèi)或在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力,這個(gè)能力可以通過 dppm 值、FIT 值、MTBF 值等數(shù)據(jù)來進(jìn)行度量,進(jìn)而評價(jià)產(chǎn)品的可靠性。
通常認(rèn)為一輛車由幾萬個(gè)零部件組成,一個(gè)電子模塊作為一個(gè)零部件來說,通常由數(shù)百至上千個(gè)電子元器件組成。以圖 9 為例,如果一個(gè)器件的故障率為 1dppm,對于一百萬輛車來講,就可能會(huì)有 1000 輛車的電子模塊存在缺陷,而一輛車上的電子模塊數(shù)量往往在 50 個(gè)以上。
圖9 器件 1dppm 缺陷對一百萬量車的影響
汽車行業(yè)中,汽車制造商(OEM) 對質(zhì)量問題通常用 ppm 來量化,對 ECU 這種電子零部件,一般要達(dá)到 10ppm 以內(nèi),也就是百萬數(shù)量中只允許 出現(xiàn)幾個(gè)不良品。電子元器件供應(yīng)商則常采用 dppm 來衡量元器件的不良率, 通??梢宰龅?1dppm 以內(nèi)。
但對于車載電子模塊來講,由于其應(yīng)用場景及功能的復(fù)雜性,簡單采用 dppm 或 FIT 值來衡量其可靠性是不合適的。對此,汽車行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn) GB/ T 28046.1—2011(對應(yīng) ISO 16750-1 :2006)《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn) 第 1 部分:一般規(guī)定》對被測設(shè)備(Device Under Test, DUT) 在試驗(yàn)期間及試驗(yàn)后所處的功能狀態(tài)進(jìn)行了清晰地分級,這個(gè)分級方法提供一個(gè)很好的參考。
GB/T 28046.1—2011 中的功能狀態(tài)分為 A 、B 、C 、D 、E 共五個(gè)等級。
A 級:試驗(yàn)中和試驗(yàn)后,裝置 / 系統(tǒng)所有功能滿足設(shè)計(jì)要求。
B 級:試驗(yàn)中裝置 / 系統(tǒng)所有功能滿足設(shè)計(jì)要求,但允許有一個(gè)或多個(gè)超出規(guī)定允差。試驗(yàn)后所有功能應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)到規(guī)定限值。存儲(chǔ)器功能應(yīng)符合 A 級。
C 級:試驗(yàn)中裝置 / 系統(tǒng)一個(gè)或多個(gè)功能不滿足設(shè)計(jì)要求,但試驗(yàn)后所有功能能自動(dòng)恢復(fù)到正常運(yùn)行。
D 級:試驗(yàn)中裝置 / 系統(tǒng)一個(gè)或多個(gè)功能不滿足設(shè)計(jì)要求且試驗(yàn)后不能自動(dòng)恢復(fù)到正常運(yùn)行,需要對裝置 / 系統(tǒng)通過簡單操作重新激活。
E 級:試驗(yàn)中裝置 / 系統(tǒng)一個(gè)或多個(gè)功能不滿足設(shè)計(jì)要求且試驗(yàn)后不能自動(dòng)恢復(fù)到正常運(yùn)行,需要對裝置 / 系統(tǒng)進(jìn)行修理或更換。
ISO 16750 的 5 個(gè)標(biāo)準(zhǔn) (1~5) 已全部升級為 2023 版,即 ISO 16750-1/2/3/4/5:2023,發(fā)布時(shí)間為 2023 年 7 月 , 對應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 28046 尚未更新,故本書仍沿用現(xiàn)行國標(biāo)對應(yīng)的 ISO 版本。
對于車載電子模塊來講,不同的應(yīng)用場景下,對應(yīng)的不同功能需要滿足不同的可靠性等級,這從某種程度上提高了車載應(yīng)用對電子模塊可靠性的要求。如車門解鎖的可靠性,車輛在正常非行駛狀態(tài)下,即使偶爾解鎖功能失效一次,乘客再次執(zhí)行操作即可,這個(gè)偏差是可以接受的,也不會(huì)影響使用體驗(yàn)。但如果是在發(fā)生碰撞事故后,車門的自動(dòng)解鎖功能出現(xiàn)偏差或失效,那就可能關(guān)乎乘客的生命。
參考 ISO 26262-5 :2018 《道路車輛功能安全》(對應(yīng) GB/T 34590.5— 2022)標(biāo)準(zhǔn),若某個(gè)電子模塊的某個(gè)功能定義的功能安全等級為 ASILB,則 其相應(yīng)的硬件失效概率要求為 100 FIT,從某種意義上則可以認(rèn)為其 MTBF 為 107h, 即平均預(yù)期可安全工作時(shí)間為一千萬 h,約等于 1141.5 年。而對于轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等功能,功能安全等級要求則更高,達(dá)到 ASIL D 級別,為 10 FIT 。ISO 26262-5 :2018 對隨機(jī)硬件失效目標(biāo)值的規(guī)定見表 2。
表 2 ISO 26262-5:2018 對隨機(jī)硬件失效目標(biāo)值的規(guī)定
3.3.2 安全性要求
對車載應(yīng)用來講,電子模塊的可靠性和安全性的側(cè)重點(diǎn)有所不同??煽啃詡?cè)重于電子模塊可靠地實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能而不發(fā)生故障或失效,而安全性則側(cè)重于在其功能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求或功能失效后帶來的影響。安全性通常又可以分為兩方面:一是財(cái)產(chǎn)安全,二是人身安全。
財(cái)產(chǎn)安全。如自動(dòng)落鎖功能失效導(dǎo)致車內(nèi)財(cái)物被盜,或者電子模塊防盜性能較差導(dǎo)致車輛被盜。
人身安全。車輛涉及人身安全的地方很多,但對隸屬于電子電氣系統(tǒng)的電子模塊來講, ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)很好的參考。ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)涵蓋的范圍主要是與安全相關(guān)的電子電氣系統(tǒng)(Electrica/Electronic Safety-Related Systems),如娛樂系統(tǒng)的音樂播放功能就不在此范圍內(nèi)。
對于需要考慮人身安全的電子模塊功能,在功能失效后可以采取不同的安全機(jī)制,如 Fail-Safe(故障安全)和 Fail-Operation(故障工作),其目的是 確保電子模塊發(fā)生故障時(shí),對駕駛員、乘客和行人所造成的危害風(fēng)險(xiǎn)降低, 并控制在可接受的范圍內(nèi)。
以車輛的近光燈控制功能為例,如果電子模塊的近光燈控制功能發(fā)生故障,F(xiàn)ail-Safe 的安全機(jī)制可以是強(qiáng)制開啟近光燈功能(無論當(dāng)前近光燈功能是否開啟);而 Fail-Operation 的安全機(jī)制則可以是依據(jù)駕駛員的操作決定是 否開啟或關(guān)閉近光燈。相較于電子模塊的正常工作狀態(tài),其差異在于 Fail- Operation 是電子模塊的故障監(jiān)測電路檢測到電子模塊故障后,將控制功能交給冗余控制電路。
電子模塊設(shè)計(jì)中常用的 Limphome(跛行回家)功能就是一種冗余設(shè)計(jì)。如圖10 所示,Limphome 電路在電子模塊正常工作時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)監(jiān)測電路檢測到電子模塊故障持續(xù)時(shí)間超過一定時(shí)間(如 128ms),監(jiān)測電路便會(huì)輸出一個(gè) Limphome 信號,Limphome 功能便會(huì)被激活,電子模塊進(jìn)入 Limphome 模式,Limphome 電路將立即接管設(shè)定的控制功能。隨后如果電子模塊故障解除,Limphome 信號便會(huì)無效,Limphome 電路也即自動(dòng)關(guān)閉,控制權(quán)將被重新交給電子模塊。
圖10 一種 Limphome 電路設(shè)計(jì)
3.4 長壽命要求
汽車作為一種特殊的工業(yè)消費(fèi)品,其同時(shí)具有大宗消費(fèi)品及耐用品的雙重屬性。大宗消費(fèi)品意味著消費(fèi)者的消費(fèi)頻次很低,耐用品意味著消費(fèi)者對其使用壽命要求很高。通常來講,車輛的設(shè)計(jì)壽命為 10~15 年,行駛里程為 20 萬 ~30 萬 km,乘用車的質(zhì)保通常是 3 年或 6 萬 km。而實(shí)際上一輛現(xiàn)代轎車的使用壽命很容易達(dá)到 15 年以上,行駛里程可達(dá) 100 萬 km 以上。
對于車輛設(shè)計(jì)來講,除易損件外,其他零部件必須做到整車等生命周期,這其中就包括所有的車載電子模塊。除車輛使用壽命和行駛里程外,車輛生命周期還有其他一些維度數(shù)據(jù),見表3。
表3 車輛生命周期維度數(shù)據(jù)對比
長生命周期將帶來兩個(gè)問題:一個(gè)是電子模塊的壽命問題,一個(gè)是電子模塊的長期供貨問題。
3.4.1 電子模塊的壽命
對一輛具體的車來講,長生命周期意味著電子模塊的壽命必須足夠長,即在其壽命內(nèi)必須可靠工作,且性能不發(fā)生劣化,這就意味著:
電子模塊采用的電子元器件壽命必須滿足要求,不能在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)出現(xiàn)參數(shù)及性能劣化。
電子模塊設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮元器件壽命老化帶來的參數(shù)變化影響,保證電子模塊在其壽命內(nèi)必須可靠工作。
電子模塊的 DV 測試必須包含長時(shí)間的壽命加速試驗(yàn),如 1000h 以上的高溫老化試驗(yàn),以驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
以電子模塊設(shè)計(jì)中最常用的電阻器為例,電阻器是電路設(shè)計(jì)中最常見的一種電子元器件,電阻器按參數(shù)可以簡單分為四個(gè)維度,即阻值、精度、功率及封裝。在汽車電子模塊設(shè)計(jì)時(shí),電路計(jì)算通常不會(huì)按照電阻器的標(biāo)稱精度進(jìn)行計(jì)算,如 5% 精度的電阻器,通常按照 8% 精度進(jìn)行計(jì)算,這就是考慮了溫度及壽命老化對標(biāo)稱精度的影響。
3.4.2 電子模塊的長期供貨
對一個(gè)車型來講,持續(xù)生產(chǎn)時(shí)間一般為 5~8 年,有時(shí)可長達(dá)數(shù)十年。而對電子模塊來講,OEM 為降低成本,經(jīng)常將同一電子模塊用于不同的車型, 所以電子模塊的供貨時(shí)間通常遠(yuǎn)長于一個(gè)車型的生命周期,這就意味著:
電子模塊采用的所有型號的電子元器件,其生命周期要足夠的長,不能 3 年或 5 年就停產(chǎn),導(dǎo)致需要重新選型或切換供應(yīng)商。所以元器件的長生命周期是保證供貨連續(xù)性的基礎(chǔ),汽車電子元器件的持續(xù)供貨時(shí)間通常需要超過 15 年,甚至 20 年以上。
在漫長的車型生命周期內(nèi),零部件及車型的變更管理將變得極其重要。在此期間,不管是車型還是電子模塊都會(huì)面臨一系列的變更問題,同時(shí)由于汽車行業(yè)供應(yīng)鏈極長且復(fù)雜,中間會(huì)涉及多級供應(yīng)商的變更,包括原材料、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)場地等,進(jìn)而帶來產(chǎn)品重新測試驗(yàn)證及車輛的測試驗(yàn)證工作。
先解釋幾個(gè)汽車行業(yè)內(nèi)的專業(yè)名詞:
PCN :Product/Process Change Noti?cation,產(chǎn)品 / 工藝變更通知。
PCR :Product/Process Change Request,產(chǎn)品 / 工藝變更請求。
SCR :Supplier Change Request ,供應(yīng)商變更請求。
以電子模塊為例,如果用到的一個(gè)芯片的生產(chǎn)工藝發(fā)生了變更(實(shí)際上對電子元器件來講這是經(jīng)常發(fā)生的事情),芯片供應(yīng)商會(huì)發(fā) PCN 給電子模塊供應(yīng)商,對電子模塊供應(yīng)商來講,這是一個(gè) SCR。電子模塊供應(yīng)商在評估后會(huì)將其轉(zhuǎn)化為內(nèi)部的PCR,即電子模塊的變更,并通知汽車制造商(OEM)。OEM 在收到 SCR 后也會(huì)進(jìn)行評估,并安排對新型號的電子模塊進(jìn)行測試驗(yàn) 證,驗(yàn)證通過后才能切換新型號的電子模塊。
汽車對高可靠性的要求疊加車型的長生命周期,必然帶來汽車行業(yè)對零部件長期供貨的穩(wěn)定性、可靠性及一致性的要求,這就可以解釋為什么汽車行業(yè)對變更管理如此重視,以及對變更流程的管控如此嚴(yán)格。
3.5 低成本要求
消費(fèi)者在做購買汽車的決策時(shí),成本是一個(gè)重要的考慮因素。而對 OEM 來講,一輛車由上萬個(gè)零部件組成,OEM 需要對幾百家供應(yīng)商進(jìn)行成本管控,具體到每個(gè)汽車零部件的設(shè)計(jì),成本就變得尤為重要。
一個(gè)電子模塊通常由數(shù)百到上千個(gè)電子元器件及其他結(jié)構(gòu)件組成,這就意味著電子模塊制造商需要:
在電子模塊項(xiàng)目報(bào)價(jià)階段,可以根據(jù)客戶需求準(zhǔn)確預(yù)估未來量產(chǎn)的產(chǎn)品價(jià)格。
在設(shè)計(jì)階段能夠精確控制產(chǎn)品的物料成本、設(shè)計(jì)成本及測試成本。
在量產(chǎn)后能夠很好地控制產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
電子模塊產(chǎn)品通常在設(shè)計(jì)前期就必須考慮系統(tǒng)方案的成本,設(shè)計(jì)階段還需要經(jīng)過幾輪成本導(dǎo)向設(shè)計(jì)( Design To Cost ,DTC)迭代,并且在電子模塊生命周期內(nèi)還要經(jīng)歷多輪成本優(yōu)化,其中很重要的一個(gè)方法就是通過技術(shù)手段進(jìn)行技術(shù)成本優(yōu)化(Cost Technical Optimization ,CTO),如進(jìn)行低成本元器件替代,切換元器件供應(yīng)商,采用新材料、新生產(chǎn)工藝等。
3.6 生產(chǎn)制造可行性要求
汽車作為大批量生產(chǎn)的工業(yè)消費(fèi)品,暢銷車型年產(chǎn)量超過十萬輛、車型生命周期內(nèi)超過百萬輛是很常見的。而作為零部件的電子模塊,因?yàn)榇嬖谳^多不同車型共用的情況,電子模塊的產(chǎn)量實(shí)際上會(huì)更大,這就要求電子模塊在設(shè)計(jì)前期必須考慮大批量生產(chǎn)制造的可行性,汽車行業(yè)通常將之稱為可制造性設(shè)計(jì)(Design for Manufacturability ,DFM )。
以電子模塊設(shè)計(jì)為例, DFM 通常需要考慮:
結(jié)構(gòu)件是否便于生產(chǎn)裝配。
是否有相應(yīng)的工裝、夾具或設(shè)備。
是否有特殊工裝或工藝要求。
結(jié)構(gòu)件、連接器是否有防呆設(shè)計(jì)(如防裝反等)。
產(chǎn)品設(shè)計(jì)是否會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)一致性問題。
殼體卡扣設(shè)計(jì)在裝配時(shí)是否有聽見“咔嗒”聲。
產(chǎn)品下線檢測程序是否可覆蓋產(chǎn)品的全部功能。
3.7 批量一致性要求
電子模塊在大批量且長時(shí)間生產(chǎn)過程中,產(chǎn)品的批量一致性顯得尤為重要。批量一致性主要取決于兩方面:一是產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面,二是產(chǎn)品生產(chǎn)方面。電子模塊在設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮大批量生產(chǎn)時(shí)的一致性問題,這個(gè)主要通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝共同來保證。而在產(chǎn)品量產(chǎn)后,由于產(chǎn)品的頻繁變更帶來的一致性問題則更為復(fù)雜和棘手,為此汽車電子行業(yè)針對產(chǎn)品變更制定了極為復(fù)雜、詳細(xì)且嚴(yán)格的變更流程及變更規(guī)則。
對電子模塊一致性產(chǎn)生影響的變更主要有以下幾個(gè)方面:
因電子元器件變更(材料、工藝、場地遷移等)引起的變更。
電子模塊本身設(shè)計(jì)缺陷引起的變更。
采用新生產(chǎn)工藝引起的變更。
客戶新需求引起的變更。
為滿足新應(yīng)用的變更。
電子模塊制造商為保證變更前后產(chǎn)品的一致性,需要在變更前充分評估變更帶來的影響,并在變更后進(jìn)行充分的產(chǎn)品級測試及整車級測試。產(chǎn)品級測試通常包括功能測試及性能測試,測試項(xiàng)目依據(jù)變更內(nèi)容不同差異較大。若變更影響較大,在完成功能測試之外,還需要進(jìn)行多項(xiàng)性能測試,如高溫運(yùn)行、低溫運(yùn)行、耐久測試、電磁兼容性(Electro Magnetic Compatibility, EMC) 測試等。為降低變更成本,通常在產(chǎn)品級測試完成后進(jìn)行整車級測試。整車級測試的側(cè)重點(diǎn)主要在功能測試方面,如無必要,一般不會(huì)進(jìn)行整車級性能測試及實(shí)車道路測試。
04 電子模塊車載應(yīng)用條件
4.1 滿足車載應(yīng)用的條件
整體來看,一個(gè)電子模塊需要同時(shí)滿足以下幾點(diǎn),才可被認(rèn)為滿足了基本的車載應(yīng)用的要求:
采用了汽車電子行業(yè)產(chǎn)品開發(fā)流程。
采用的電子元器件滿足 AEC 標(biāo)準(zhǔn)。
電子模塊的功能及性能滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。
電子模塊的功能及性能滿足客戶標(biāo)準(zhǔn)要求。
以汽車電子 V 模型開發(fā)流程為例,典型的 V 模型開發(fā)流程如圖11 所示。
圖11 典型的汽車電子 V 模型開發(fā)流程
V 模型的最重要特點(diǎn)就是每個(gè)開發(fā)階段都對應(yīng)一個(gè)測試階段,V 模型左側(cè)為設(shè)計(jì)開發(fā),右側(cè)即為驗(yàn)證確認(rèn)。另外,V 模型是一個(gè)高度嚴(yán)格的模型,下一階段必須在上一階段完成后才能開始,且每個(gè)階段都有特定的可交付成果和審查過程,交付成果包括設(shè)計(jì)文檔及測試驗(yàn)證文檔。
4.2 相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系及流程
汽車電子行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系、流程及工具如圖12 所示。
圖12 汽車電子行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系、流程及工具
汽車行業(yè)在近百年的發(fā)展過程中,出于對產(chǎn)品設(shè)計(jì)、測試、質(zhì)量及管理體系標(biāo)準(zhǔn)化的需求,逐漸形成了完善的標(biāo)準(zhǔn)體系及設(shè)計(jì)制造流程,同時(shí)也采用了很多質(zhì)量工具,以此來規(guī)范和指導(dǎo)汽車零部件的設(shè)計(jì)、制造及車載應(yīng)用。汽車電子行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)、體系及流程眾多,如針對電子元器件的 AEC 標(biāo)準(zhǔn),針對電子零部件的 ISO 16750 標(biāo)準(zhǔn),汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系的 IATF 16949 標(biāo)準(zhǔn)(2016 年發(fā)布,替代原 TS 16949 標(biāo)準(zhǔn)),針對質(zhì)量的 APQP (Advanced Product Quality Planning) 工具及 PPAP 流程等。
4.3 設(shè)計(jì)的重要性
汽車行業(yè)的各種標(biāo)準(zhǔn)類似于社會(huì)的法律,如果一個(gè)人遵紀(jì)守法,不能說他是一個(gè)好人,但他一定不是壞人,因?yàn)榉墒菍θ藗冃袨榈拙€的要求。同理,對于汽車電子模塊來講,滿足各種汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是車載應(yīng)用的最基本要求,在此基礎(chǔ)上,決定電子模塊質(zhì)量和可靠性的,是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)分析、測試驗(yàn)證及變更管理,其本質(zhì)是電子模塊制造商的設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累,也就是通常說所的 Know-How(訣竅、技巧、專有 知識(shí)),如產(chǎn)品的設(shè)計(jì)分析方法、各種檢查清單(Checklist)、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 (Design Guideline)、測試用例(Test Case)、生產(chǎn)制造工藝、經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)總結(jié)(Lessons Learned)等。
如圖13 所示,以汽車電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的最差情況電路分析(WCCA) 為例, WCCA 需要覆蓋電路設(shè)計(jì)中的每一個(gè)電路、每一個(gè)電子元器件。WCCA 通??紤]兩重情況的疊加,也就是說在考慮最高電壓時(shí),需要同時(shí)考慮最高溫度,但不需要再考慮最高負(fù)載情況,這就是雙重疊加。不同的溫度和電壓就會(huì)產(chǎn)生六種組合,也就是常說的三溫三壓。三溫是指三種溫度:-40℃, +25 ℃, +85 ℃;三壓是指 9V 、13.5V 和 16V(以乘用車 12V 系統(tǒng)、安裝位置在座艙為例)。
圖13 汽車電子設(shè)計(jì)常用的分析方法
WCCA 有一個(gè)測試無法替代的優(yōu)勢就是它可以根據(jù)元器件手冊中的參數(shù)及設(shè)定的工作條件進(jìn)行計(jì)算,而測試時(shí)使用的實(shí)際樣品卻無法覆蓋所有的參數(shù)范圍,畢竟測試的樣品數(shù)量及試驗(yàn)室設(shè)備的測試范圍終歸是有限的,且有些工作條件無法或者很難模擬,而 WCCA 卻可以通過一定的算法計(jì)算出來。這就意味著 WCCA 可以覆蓋所有的元器件參數(shù)范圍及產(chǎn)品的工作條件,而測試僅可以覆蓋有限的情況;也就是說,WCCA 可以通過計(jì)算來分析電子元器件的性能,而最終的測試僅僅是一個(gè)確認(rèn)、 一個(gè)結(jié)果。
總的來講,一個(gè)好的產(chǎn)品首先是設(shè)計(jì)出來的,測試僅僅是一種驗(yàn)證手段,其次才是生產(chǎn),最后才是應(yīng)用。設(shè)計(jì)得好,才能生產(chǎn)得好,然后才能用得好。如圖 14 所示,通過設(shè)計(jì)階段的產(chǎn)品測試可以發(fā)現(xiàn)元器件 / 電路的特性或者是缺陷,積累測試數(shù)據(jù);通過產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用則可以發(fā)現(xiàn)應(yīng)用中的問題,積累應(yīng)用數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)就可以進(jìn)行更新迭代,由第 1 代產(chǎn)品更新為第 2 代產(chǎn)品。長期不斷的迭代后,通過各個(gè)環(huán)節(jié)就可以積累大量的數(shù)據(jù)及經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),最后便會(huì)形成對這個(gè)產(chǎn)品的專有知識(shí),也就是常說的 Know-How。
圖14 設(shè)計(jì)的迭代及專有知識(shí)的積累
05 小結(jié)
本章從電子模塊的基礎(chǔ)功能實(shí)現(xiàn)入手,介紹了電子模塊的基本設(shè)計(jì)原理,以及車載應(yīng)用對電子模塊的嚴(yán)苛要求,包括外部環(huán)境、電氣及電磁環(huán)境、可靠性及安全性要求、壽命要求、成本要求、生產(chǎn)要求等;隨后闡述了汽車電子行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、體系及流程,給出了電子模塊滿足車載應(yīng)用的條件;最后強(qiáng)調(diào)了設(shè)計(jì)對電子模塊的重要性。
限于本章篇幅,環(huán)境要求部分并未展開。實(shí)際上,了解車載應(yīng)用的環(huán)境條件對產(chǎn)品設(shè)計(jì)至關(guān)重要,環(huán)境條件是真實(shí)的物理世界,測試標(biāo)準(zhǔn)是人們對物理世界認(rèn)知的總結(jié)和標(biāo)準(zhǔn)化,以此來規(guī)范和約束產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。
本文摘編自《廣義車規(guī)級電子元器件可靠性設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)踐》,機(jī)械工業(yè)出版社出版
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