電動尾門系統(tǒng)主要由撐桿總成、門鎖及ECU三大部分構(gòu)成，ECU接受車身控制模塊指令，與無鑰匙進入系統(tǒng)進行間接通信。鑰匙進入系統(tǒng)通過車輛尾門開關(guān)鍵、遙控智能車鑰匙等操作的指令信號通過CAN總線傳輸給車身控制模塊，然后將信號通過CAN總線發(fā)送給PLG，從而控制PLG的開啟關(guān)閉?，F(xiàn)代技術(shù)的電動尾門系統(tǒng)集成了感應(yīng)式開啟、智能安全防夾、并關(guān)門警報、角度記憶等功能。

控制器模塊是汽車電動尾門系統(tǒng)的中心控制臺，主要是以高效能的處理器（一般為MCU）為核心，由驅(qū)動模塊、信息收集模塊、通訊模塊等部分組成。電動尾門的電子控制單元通過控制器局域網(wǎng)與整車的BCM通信，并采用優(yōu)化的電源管理和電路保護框架。它具有高載流、抗干擾、故障檢測、低功耗等特點，能穩(wěn)定實現(xiàn)和控制電動尾門系統(tǒng)的各種功能。

方案一：基于小華HC32F460的汽車電動尾門主控方案使用帶霍爾傳感器的雙電動撐桿，主控MCU采集其正交編碼信號和電流信號，實現(xiàn)電動或手動開關(guān)尾門。在電動開關(guān)門模式下，主控MCU實時采集電流信號和霍爾傳感器信號，使用防夾算法對電動尾門的開關(guān)動作提供安全保護：在電動關(guān)門時受到異常阻擋自動打開，在電動開門時受到異常阻擋自動停止。

系統(tǒng)框圖方案特點（1）主控芯片：HC32F460（2）硬件接口：CAN、PWM輸出、AB相輸入、電流ADC輸入、GPIO（3）功能特點：支持電動開關(guān)門或手動開關(guān)門；在不同負載、不同電壓下保持電動開關(guān)門基本一致；電動開關(guān)門過程中使用防夾算法提供安全保護

方案二：基于旗芯微FC4150汽車電動尾門主控方案該方案以FC4150為主控MCU，F(xiàn)C4150是基于Corex-M4F內(nèi)核的高性能車規(guī)級MCU，內(nèi)置DSP指令集和浮點運算單元（FPU）及8KB指令Cache，支持ASIL-B功能安全等級，內(nèi)置HSM硬件加密引擎。工作頻率高達150 MHz，并提供高達2 MB的flash、256 KB的D flash、以及高達256 KB的帶ECC的SRAM，提供豐富的外設(shè)及通訊接口，內(nèi)置支持IEEE1588和AVB的10/100Mbps以太網(wǎng)接口、6個FlexCAN模塊其中部分支持CAN-FD和PNET。產(chǎn)品通過AEC-Q100 Grade 1等級認證。

系統(tǒng)框圖獨特優(yōu)勢采用先進的40nm汽車等級芯片制程；集成度高，高主頻，產(chǎn)品外設(shè)豐富；產(chǎn)品設(shè)計注重汽車環(huán)境的穩(wěn)健性，支持ASIL-B功能安全等級。應(yīng)用場景FC4150適用于汽車的BCM、BCM+、照明、電機控制、HVAC、TMPS和T-BOX等應(yīng)用。

方案三：基于極海APM32A103 汽車電動尾門控制器應(yīng)用方案該方案以APM32A103為主控芯片，主流型APM32A103系列車規(guī)級MCU，Arm? Cortex?-M3內(nèi)核，兼具高可靠性與低功耗，集成FPU浮點運算單元與CRC單元，內(nèi)置EMMC控制器，接口功能豐富，配置模式靈活，支持多樣化的車用場景，全面優(yōu)化汽車電子應(yīng)用設(shè)計。可廣泛應(yīng)用于HUD、前流水燈、盲區(qū)監(jiān)測、車載中控、智能座艙、電動尾門、故障診斷儀、燃油防盜報警器等領(lǐng)域。除了APM32A103系列，極海半導(dǎo)體的APM32A091系列和APM32F103RCT7也可用于汽車電動尾門。