世平集團(tuán)基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機(jī)方案，使用一顆 MCU 同時(shí)驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)，通過串口接收上位機(jī)下發(fā)的控制指令，對(duì) 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度和位置的控制，適用于目前流行的 3D 打印機(jī)應(yīng)用。

MCU：RT1051DVL6B

主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP

SRAM：512K

ADC：12Bit

封裝：BGA 289PIN

功能描述

• 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)無傳感器控制

• 24V 電壓輸入

• UART 與上位機(jī)通信
  
  

方案特點(diǎn)

• 多電機(jī)控制

• 電流閉環(huán)控制，保持大扭矩

• 64 細(xì)分?jǐn)?shù)，支持高速步進(jìn)電機(jī)

• 電流紋波小，噪聲低

• 硬件電路簡(jiǎn)單

• 低成本

打印效果圖：

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1.一顆 MCU 同時(shí)控制 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)和運(yùn)行 Klipper 下位機(jī) 2.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行靜音、高速

?方案規(guī)格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋  NSD7312（納芯微） ，額定電流 1.5A，驅(qū)動(dòng)電路高集成度 2. MCU 集成 eFlexPWM  可輸出多路 PWM，方便實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的磁場(chǎng)向量控制 3. 2 路 PWM 分別控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速（擠出頭和模型冷卻） 4. 2 路 NTC 對(duì)擠出頭和熱床進(jìn)行溫度采樣