typedef struct {
    int buffer[SIZE];
    int head;
    int tail;
    int count;
} CircularBuffer;
void push(CircularBuffer *cb, int data) {
    if (cb->count < SIZE) {
        cb->buffer[cb->head] = data;
        cb->head = (cb->head + 1) % SIZE;
        cb->count++;
    }
}
int pop(CircularBuffer *cb) {
    if (cb->count > 0) {
        int data = cb->buffer[cb->tail];
        cb->tail = (cb->tail + 1) % SIZE;
        cb->count--;
        return data;
    }
    return -1; // Buffer is empty}

循環(huán)隊(duì)列是一種高效的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，適用于緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)流應(yīng)用，例如串口通信接收緩沖。

斷言（Assertion）

#define assert(expression) ((void)0)
#ifndef NDEBUG
#undef assert
#define assert(expression) ((expression) ? (void)0 : assert_failed(__FILE__, __LINE__))
#endif
void assert_failed(const char *file, int line) {
    printf("Assertion failed at %s:%dn", file, line);
    // Additional error handling or logging can be added here}

斷言用于在程序中檢查特定條件是否滿足，如果條件為假，會(huì)觸發(fā)斷言失敗，并輸出相關(guān)信息

位域反轉(zhuǎn)（Bit Reversal）

unsigned int reverse_bits(unsigned int num) {
    unsigned int numOfBits = sizeof(num) * 8;
    unsigned int reverseNum = 0;
    for (unsigned int i = 0; i < numOfBits; i++) {
        if (num & (1 << i)) {
            reverseNum |= (1 << ((numOfBits - 1) - i));
        }
    }
    return reverseNum;
}

該函數(shù)將給定的無(wú)符號(hào)整數(shù)的位進(jìn)行反轉(zhuǎn)，可以用于某些嵌入式系統(tǒng)中的位級(jí)操作需求。

固定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算（Fixed-Point Arithmetic）

typedef int16_t fixed_t;
#define FIXED_SHIFT 8
#define FLOAT_TO_FIXED(f) ((fixed_t)((f) * (1 << FIXED_SHIFT)))
#define FIXED_TO_FLOAT(f) ((float)(f) / (1 << FIXED_SHIFT))
fixed_t fixed_multiply(fixed_t a, fixed_t b) {
    return (fixed_t)(((int32_t)a * (int32_t)b) >> FIXED_SHIFT);
}

在某些嵌入式系統(tǒng)中，浮點(diǎn)運(yùn)算會(huì)較慢或不被支持。因此，使用固定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算可以提供一種有效的浮點(diǎn)數(shù)近似解決方案。

字節(jié)序轉(zhuǎn)換（Endianness Conversion）

uint16_t swap_bytes(uint16_t value) { return (value >> 8) | (value << 8); }

用于在大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）字節(jié)序之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的函數(shù)。

位掩碼（Bit Masks）

#define BIT_MASK(bit) (1 << (bit))

用于創(chuàng)建一個(gè)只有指定位被置位的位掩碼，可用于位操作。

計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)（Timer Counting）

#include void setup_timer() {
    // Configure timer settings}
uint16_t read_timer() {
    return TCNT1;
}

在AVR嵌入式系統(tǒng)中，使用計(jì)時(shí)器（Timer）來實(shí)現(xiàn)時(shí)間測(cè)量和定時(shí)任務(wù)。

二進(jìn)制查找（Binary Search）

int binary_search(int arr[], int size, int target) {
    int left = 0, right = size - 1;
    while (left <= right) {
        int mid = left + (right - left) / 2;
        if (arr[mid] == target) {
            return mid;
        } else if (arr[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else {
            right = mid - 1;
        }
    }
    return -1; // Not found}

用于在已排序的數(shù)組中執(zhí)行二進(jìn)制查找的函數(shù)。

位集合（Bitset）

#includetypedef struct {
    uint32_t bits;
} Bitset;
void set_bit(Bitset *bitset, int bit) {
    bitset->bits |= (1U << bit);
}
int get_bit(Bitset *bitset, int bit) {
    return (bitset->bits >> bit) & 1U;
}

實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的位集合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于管理一組位的狀態(tài)。

這些代碼示例代表了嵌入式開發(fā)中常用的一些利劍級(jí)別的C語(yǔ)言工具代碼。它們?cè)谇度胧较到y(tǒng)開發(fā)中具有廣泛的應(yīng)用，有助于優(yōu)化性能、節(jié)省資源并提高代碼的可維護(hù)性。