mesh是基于BLE開發(fā)的，所以BLE的SDK包我們也需要，這里我使用的是SDK16

由于Nordic提供的mesh工程是在SES下建立的，所以我預先在電腦中安裝好了SES,這里不多贅述。下載這兩個文件之后，我在電腦中新建了一個文件夾，把這兩個文件放到了同一目錄下，接著打開了SDK for mesh的example文件夾，這里面存放著許多例程，這里我基于light-lightness例程來修改，以達到最終目的。

light-lightness例程實際上就是控制led亮度的一個例程，使用的pwm來控制led亮度，這其實和我的空氣凈化器需要的一路電機轉(zhuǎn)速控制很是類似，故我在這個例程上修改，添加其他模型。點開light-lightness文件夾之后，發(fā)現(xiàn)里面還有兩個文件夾，一個是server一個是client，我們使用server來修改，點開之后打開NRF52832的SES工程，如下

觀察左側(cè)的工程樹，我們可以發(fā)現(xiàn)其實和BLE的工程還是有比較多的類似之處，各個層級分層目錄很是明顯，首先我編譯一下工程，發(fā)現(xiàn)沒有錯誤沒有警告。接著就可以開始修改例程了，首先我把OLED屏幕以及光線傳感器的代碼移植過來，在工程中新建一個文件夾放入代碼，并且添加對應的頭文件路徑。

接著修改一下pwm的對應引腳，由于在mesh工程中，pwm使用的是軟件pwm庫，所以pwm的引腳可以任意定義。這里對應我的電路板，修改為第五腳

熟悉Nordic的SDK的同學應該都知道，大部分事情都是在回調(diào)函數(shù)中處理的，對于light-lightness模型，當模型的狀態(tài)更新的時候，會調(diào)用set_lightness_cb這個回調(diào)函數(shù)，于是我在回調(diào)函數(shù)中添加了一個轉(zhuǎn)速的顯示函數(shù)，用來在改變轉(zhuǎn)速的時相應的顯示。

編譯工程，然后接上jlink，點擊target工具欄下面的連接之后，依次執(zhí)行擦除和下載指令，程序以及協(xié)議棧就會被下載到芯片當中了。下載完成后控制臺顯示如下

接著給電路板接上電源，手機上安裝NRF mesh軟件之后，就可以搜索到我的電路板的信號了，此時顯示屏也有了顯示數(shù)據(jù)。

此時的電路板處在未配網(wǎng)狀態(tài)，需要使用手機先對其進行配置，按照手機上的提示依次操作即可，配置好之后點開element目錄，發(fā)現(xiàn)其中有很多模型，點擊generic level server模型，綁定app key之后，就可以使用最下方的滑動條來控制電機轉(zhuǎn)速了。

下面我需要添加的是控制負離子發(fā)生器功能，其需要的控制量是開關(guān)量，所以我選擇添加一個最基本的模型：generic on-off。在工程中新建一個文件夾， 添加generic on-off模型的相關(guān)文件，添加好之后如下所示

由于新加入了模型，我們就需要修改一下配置頭文件，在工程樹中找到nrf_mesh_config_app.h文件，修改其中的ACCESS_MODEL_COUNT（模型總數(shù)）以及ACCESS_ELEMENT_COUNT（元素總數(shù)）以及
ACCESS_SUBSCRIPTION_LIST_COUNT(訂閱列表)

修改好之后就可以在main.c文件中添加generic on-off模型的相關(guān)初始化以及回調(diào)函數(shù)了

由于需要傳輸pm2.5傳感器的數(shù)據(jù)，我還需要添加sensor模型，和以上添加generic on-off模型類似，添加sensor模型相關(guān)文件以及相關(guān)初始化以及回調(diào)函數(shù)，由于sensor模型的回調(diào)函數(shù)有很多，我用到的只有一個，所有我只貼上用到的那個回調(diào)函數(shù)的代碼，其余函數(shù)都參考sensor例程編寫，并無改動。

由于pm2.5傳感器使用串口發(fā)送數(shù)據(jù)，還需要添加串口的相關(guān)代碼，并且在app_config.h函數(shù)中聲明相關(guān)外設(shè)的宏

接著在main.c文件的initialize函數(shù)中添加創(chuàng)建軟件定時器相關(guān)代碼，在其回調(diào)函數(shù)中周期性更新顯示數(shù)據(jù)以及發(fā)布數(shù)據(jù)

編譯工程并且下載到電路板上，可以看到pm2.5數(shù)據(jù)顯示正常，重新對電路板進行配網(wǎng)之后，可以看到其中有了3個元素，新添加的generic on-off模型以及sensor模型都可以正常顯示。點擊generic on-off模型，綁定app-key之后，即可控制負離子發(fā)生器的開啟和關(guān)閉。

為了測試mesh通信是否正常，我制作了一個小的測試板，將其燒錄light-lightness的client工程以及配置之后，我們需要配置一下兩者的訂閱以及發(fā)布地址。給電路板的light-lightness模型下添加一個訂閱組地址，以及給測試板的light-lightness模型下添加一個發(fā)布組地址，注意兩者地址需要相同，接著就可以使用測試板的按鍵來控制空氣凈化器的電機轉(zhuǎn)速。