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        如何寫出易維護的嵌入式代碼?

        作者: 時間:2023-08-31 來源: 收藏

        面向?qū)ο蟮腃

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/202308/450129.htm

        面向?qū)ο蟮恼Z言更接近人的思維方式,而且在很大程度上降低了的復雜性,同時提高了的可讀性和可維護性,傳統(tǒng)的C同樣可以設(shè)計出比較易讀,易維護,復雜度較低的優(yōu)美代碼,本文將通過一個實際的例子來說明這一點。

        基礎(chǔ)知識

        結(jié)構(gòu)體

        除了提供基本數(shù)據(jù)類型外,還提供給用戶自己定制數(shù)據(jù)類型的能力,那就是結(jié)構(gòu)體,在中,你可以用結(jié)構(gòu)體來表示任何實體。結(jié)構(gòu)體正是面向?qū)ο笳Z言中的類的概念的雛形,比如:

        typedef struct{ 
            float x; 
            float y; 
         }Point;

        定義了一個平面坐標系中的一個點,點中有兩個域,x坐標和y坐標。

        結(jié)構(gòu)體中的域稱為結(jié)構(gòu)體的成員。結(jié)構(gòu)體中的數(shù)據(jù)類型可以是簡單數(shù)據(jù)類型,也可以是其他的結(jié)構(gòu)體,甚至結(jié)構(gòu)體本身還可以嵌套,比如,一個標準的鏈表結(jié)構(gòu)可以進行如下定義:

        typedef struct node{ 
            void *data;// 數(shù)據(jù)指針
            int dataLength;// 數(shù)據(jù)長度
            struct node *next;// 指向下一個節(jié)點
         }Node;

        可以看到,結(jié)構(gòu)體node中的next指針的類型又是node類型。

        函數(shù)指針

        指針是的靈魂,是C比其他語言更靈活,更強大的地方。所以學習C語言必須很好的掌握指針。函數(shù)指針,即指向函數(shù)在內(nèi)存映射中的首地址的指針,通過函數(shù)指針,可以將函數(shù)作為參數(shù)傳遞給另一個函數(shù),并在適當?shù)臅r候調(diào)用,從而實現(xiàn)異步通信等功能。

        比如, UNIX/Linux系統(tǒng)中的信號注冊函數(shù),其原型如下:

        void (*signal(int signo,void (*func)(int))) (int)

        使用的時候,需要自己在外部定義一個信號處理函數(shù)(signal handler), 然后使用signal(sigNo, handler)將處理程序注冊在進程上,當信號發(fā)生時,進程就可以回調(diào)信號處理函數(shù)。

        將函數(shù)指針作為結(jié)構(gòu)體的成員

        正如前面提到的,結(jié)構(gòu)體的成員可以是簡單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),也可以是其他的結(jié)構(gòu)體,當然,也可以是指針。當將函數(shù)指針作為結(jié)構(gòu)體的成員,并且這些函數(shù)只用來操作本結(jié)構(gòu)體中的數(shù)據(jù)時,就可以形成一個獨立的實體,這個實體中既有數(shù)據(jù),也有對數(shù)據(jù)的操作,這樣自然就可以引出類(class)的概念。

        面向?qū)ο笳Z言的特性

        一般而言,繼承,封裝和多態(tài)被認為是面向?qū)ο笳Z言所必須支持的三種特征,也正是通過這三種特征才可以體現(xiàn)出面向?qū)ο笤谀男┓矫鎯?yōu)于面向過程。

        由于語言開發(fā)商的宣傳或其他的各種原因,使的表面上面向?qū)ο蟮乃枷胍ㄟ^語言為載體而得以實現(xiàn),然而實際上,面向?qū)ο笫且环N軟件設(shè)計思想,完全是可以與具體實現(xiàn)無關(guān)的。

        雖然如此,但是不可否認,這些所謂的純面向?qū)ο蟮恼Z言,在其代碼的可讀性以及與人的自然思維的匹配方面,比面向過程的語言要好的多。

        語言層次的面向?qū)ο?/span>

        我們一般要描述一個對象,一般需要描述這個對象的一些屬性,比如盒(box)是一個實體,它有6個面,有顏色,重量,是否為空等屬性,并且可以放東西進去,可以取東西出來。

        在面向?qū)ο蟮恼Z言中,通常將這樣的對象抽象成一個類(class):

        class Box{ 
            clolr color; 
            int weight; 
            boolean empty; 
            
            put(something); 
            something get()
         }

        對盒子進行操作時,可以做一下動作:

         Box.put(cake); 
         Box.get();// 取到某個東西,從盒子中。

        而面向過程的語言中,通常是將實體傳遞給一個貫穿全局的函數(shù)來進行的,同樣以Box為例,對Box進行操作時,往往是這樣:

         Put(Box, cake);// 將一個蛋糕放到盒子中
         Get(Box);// 從盒子中取出某個東西來

        而顯然,第一種代碼形式更符合常理,所以面向?qū)ο蟮恼Z言大都提供這種語言層面的細節(jié)的支持,使得代碼的可讀性,可理解性大大增加。

        C語言,作為一個靈活而簡單的語言,我們完全可以通過C提供的簡單機制,實現(xiàn)這樣的比較優(yōu)美的代碼形式。

        C語言的面對對象

        如前所說,面向?qū)ο笫且环N軟件設(shè)計的思想,是語言無關(guān)的。在本節(jié)中,我舉一個鏈表(list)的例子來說明如何在C語言中的設(shè)計出有面向?qū)ο箫L格的代碼。

        定義接口

        接口是面向?qū)ο笳Z言中的一個比較重要的概念,接口只對外部承諾實現(xiàn)該接口的實體可以完成什么樣的功能,但是不暴露實現(xiàn)的方式。這樣的好處是,實現(xiàn)者可以在不接觸接口使用者的代碼的情況下,對實現(xiàn)進行調(diào)整。

        我們來看看鏈表的接口定義:

        清單 1.鏈表的接口定義

        #ifndef _ILIST_H 
         #define   _ILIST_H 
         
         // 定義鏈表中的節(jié)點結(jié)構(gòu)
         typedef struct node{ 
            void *data; 
            struct node *next; 
         }Node; 
         
         // 定義鏈表結(jié)構(gòu)
         typedef struct list{ 
            struct list *_this; 
            Node *head; 
            int size; 
            void (*insert)(void *node);// 函數(shù)指針
            void (*drop)(void *node); 
            void (*clear)(); 
            int (*getSize)(); 
            void* (*get)(int index); 
            void (*print)(); 
         }List; 
         
         void insert(void *node)
         void drop(void *node)
         void clear()
         int getSize()
         voidget(int index)
         void print()
         
         #endif   /* _ILIST_H */

        IList接口中,可以清晰的看到,對于一個list實體(也就是對象)來說,可以在其上進行insert、drop、clear、getSize、get(index)以及print等操作。

        接口的實現(xiàn)

        清單 2.構(gòu)造方法

        Node *node = NULL
         List *list = NULL
         
         void insert(void *node)
         void drop(void *node)
         void clear()
         int getSize()
         void print()
         voidget(int index)
         
         List *ListConstruction()
            list = (List*)malloc(sizeof(List)); 
            node = (Node*)malloc(sizeof(Node)); 
            list->head = node; 
            list->insert = insert;// 將 insert 函數(shù)實現(xiàn)注冊在 list 實體上
            list->drop = drop; 
            list->clear = clear; 
            list->size = 0
            list->getSize = getSize; 
            list->get = get; 
            list->print = print; 
            list->_this = list;// 用 _this 指針將 list 本身保存起來
         
            return (List*)list
         }

        需要注意的是此處的_this指針,_this指針可以保證外部對list的操作映射到對_this的操作上,從而使得代碼得到簡化。

        清單 3.插入及刪除

        // 將一個 node 插入到一個 list 對象上
         void insert(void *node)
            Node *current = (Node*)malloc(sizeof(Node)); 
            
            current->data = node; 
            current->next = list->_this->head->next; 
            list->_this->head->next = current; 
            (list->_this->size)++; 
         } 
         
         // 刪除一個指定的節(jié)點 node 
         void drop(void *node)
            Node *t = list->_this->head; 
            Node *d = NULL
            int i = 0
            for(i;i < list->_this->size;i++){ 
                d = list->_this->head->next; 
                if(d->data == ((Node*)node)->data){ 
                    list->_this->head->next = d->next; 
                    free(d); 
                    (list->_this->size)--; 
                    break
                }else
                    list->_this->head = list->_this->head->next; 
                } 
            } 
            list->_this->head = t; 
         }

        其他的實現(xiàn)代碼可以參看下載部分,這里限于篇幅就不再意義列舉出來。

        測試

        測試代碼

        好了,前面做的一切工作都是為了保證我們的暴露給使用者的API可以盡量的簡潔優(yōu)美,現(xiàn)在到測試的時候了。

        清單 4.測試代碼

        int main(int argc, char** argv) 
            List *list = (List*)ListConstruction();// 構(gòu)造一個新的鏈表
            
         // 插入一些值做測試
            list->insert("Apple"); 
            list->insert("Borland"); 
            list->insert("Cisco"); 
            list->insert("Dell"); 
            list->insert("Electrolux"); 
            list->insert("FireFox"); 
            list->insert("Google"); 
            
            list->print();// 打印整個列表
                    
            printf("list size = %dn",list->getSize()); 
            
            Node node; 
            node.data = "Electrolux"
            node.next = NULL;  
            list->drop(&node);// 刪除一個節(jié)點
            
            node.data = "Cisco"
            node.next = NULL
            list->drop(&node);// 刪除另一個節(jié)點
            
            list->print();// 再次打印
            printf("list size = %dn",list->getSize()); 
            list->clear();// 清空列表
         
            return 0
         }

        圖 1.運行結(jié)果


        捕獲.PNG

        結(jié)束語

        C語言所誕生的UNIX平臺提倡這樣一種設(shè)計哲學:盡量進行簡單的設(shè)計,讓使用者如同搭積木一樣的將這些簡單的工具連接成強大的,完整的應(yīng)用。

        應(yīng)該說,C比較好的繼承了這一點,C語言非常簡潔,非常強大,而由于C語言誕生的比較早,當時的面向?qū)ο蟮乃枷脒€不成熟,所以出現(xiàn)了大量的過程式的C應(yīng)用,從而給人們一種C語言是面向過程的語言的錯覺,其實C只是提供了一些簡單,強大而通用的能力,至于你想將其搭成什么樣的積木,則全靠你自己了。



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